一种托盘分拣设备的制作方法

本技术涉及分拣设备领域，尤其涉及一种托盘分拣设备。

背景技术：

1、agv小车即自动导引运输车，是一种可实现自动导引的装置，其应用领域十分广泛，传统的小车在行走过程中，会有加速、减速和转弯等动作，小车上的货物会在惯性作用下活动、掉落。

2、现有技术cn211569975u公开一种分拣可移动托盘装置，包括底盘，底盘的底部设置有滚轮，在底盘的上部设置有顶升机构，顶升机构包括设置于所述底盘上部的剪叉式顶升支架，在剪叉式顶升支架的顶部设置有顶升托盘，在顶升托盘上设置有限位机构，限位机构包括齿轮盘、滑块、电机和第一锥齿轮，当货物落在托盘上后，启动电机，使电机带动第一锥齿轮转动，进而启动齿轮盘转动，使齿轮盘带动滑块移动，通过滑块对货物进行夹持固定。

3、上述装置通过滑块对货物进行夹持固定，但是货物落在托盘上后，会存在偏移的情况，上述装置没有对货物进行扶正就进行夹持，这样导致夹持效果不好，货物容易松动。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种托盘分拣设备，解决了现有的一种分拣可移动托盘装置没有对货物进行扶正就进行夹持，导致夹持效果不好，货物容易松动的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种托盘分拣设备，包括小车本体和托盘，所述托盘安装在所述小车本体上，还包括扶正组件；所述扶正组件包括定位板、驱动构件、移动座、转动块、推板、夹持构件和偏移构件，所述定位板与所述托盘固定连接，并位于所述托盘的一侧，所述驱动构件设置在所述托盘上，所述移动座通过所述驱动构件与所述托盘连接，所述转动块与所述移动座转动连接，并设置在所述移动座上，所述推板与所述转动块固定连接，并位于所述转动块靠近所述定位板的一侧，所述夹持构件设置在所述托盘上，并对货物进行夹持，所述偏移构件设置在所述推板上。

3、其中，所述扶正组件还包括第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述移动座连接，所述第一弹簧的另一端与所述推板抵接，所述第一弹簧位于所述移动座靠近所述推板的一侧。

4、其中，所述驱动构件包括螺纹杆、螺纹套和驱动电机，所述螺纹杆与所述托盘转动连接，并位于所述托盘内部；所述螺纹套与所述螺纹杆螺纹连接，并与所述移动座固定连接，且套设在所述螺纹杆上；所述驱动电机与所述托盘连接，并位于所述托盘的一侧，所述驱动电机的输出端与所述螺纹杆连接。

5、其中，所述夹持构件包括双向螺杆、夹持板和夹持电机，所述双向螺杆与所述托盘转动连接，并位于所述托盘内部；所述夹持板与所述双向螺杆螺纹连接，并套设在所述双向螺杆上；所述夹持电机与所述托盘连接，并位于所述托盘的一侧；所述夹持电机的输出端与所述双向螺杆连接。

6、其中，所述偏移构件包括第二弹簧、支座和偏移轮，所述第二弹簧与所述推板连接，并位于所述推板内部；所述支座与所述第二弹簧连接，并位于所述第二弹簧远离所述推板的一端；所述偏移轮与所述支座转动连接，并设置在所述支座上。

7、本实用新型的一种托盘分拣设备，当货物落在所述托盘上后发生偏移时，启动所述驱动构件，使所述驱动构件带动所述移动座进行移动，进而带动所述转动块和所述推板进行移动，使所述推板与货物的其中一个棱角接触，此时所述推板发生转动，并推动货物移动，使货物的另一个棱角抵接在所述定位板上，然后所述推板继续推动货物移动，使货物发生转动，进而使货物的一个侧面能够抵接在所述定位板上，这时货物便被扶正，最后通过所述夹持构件对货物进行夹持固定，从而实现对货物进行扶正，提升所述夹持构件夹持货物效果的目的。

技术特征：

1.一种托盘分拣设备，包括小车本体和托盘，所述托盘安装在所述小车本体上，其特征在于，

2.如权利要求1所述的托盘分拣设备，其特征在于，

3.如权利要求1所述的托盘分拣设备，其特征在于，

4.如权利要求1所述的托盘分拣设备，其特征在于，

5.如权利要求1所述的托盘分拣设备，其特征在于，

技术总结
本技术涉及分拣设备领域，具体涉及一种托盘分拣设备，包括小车本体和托盘，还包括扶正组件；扶正组件包括定位板、驱动构件、移动座、转动块、推板、夹持构件和偏移构件，当货物落在托盘上后发生偏移时，启动驱动构件，使驱动构件带动移动座进行移动，进而带动转动块和推板进行移动，使推板与货物的其中一个棱角接触，此时推板发生转动，并推动货物移动，使货物的另一个棱角抵接在定位板上，然后推板继续推动货物移动，使货物发生转动，进而使货物的一个侧面能够抵接在定位板上，这时货物便被扶正，最后通过夹持构件对货物进行夹持固定，从而实现对货物进行扶正，提升夹持构件夹持货物效果的目的。

技术研发人员：李晓林,谢光琪
受保护的技术使用者：上海乐橘碳蚁科技有限公司
技术研发日：20221118
技术公布日：2024/1/12