棒状物料盘盒输送装置的制作方法

本技术涉及烟草机械领域，具体的说，涉及了一种棒状物料盘盒输送装置。

背景技术：

1、随着国内烟草机械的快速发展，棒状物料成型设备的自动化程度越来越高，棒状物料生产过程需要输送盘盒，然而，目前市场上的盘盒输送装置由于结构原理限制，存在结构复杂、操作繁琐、生产效率低，不能与自动化程度较高的棒状物料成型设备匹配。

2、具体表现为：盘盒适配能力单一化，无法适应不同纸盒的运输，只能通过临时更换功能部件来解决该问题；盘盒输送装置的设计需要按照生产线上下游设备的空间设计而定，不具备自适应能力；针对纸盒的防倾倒需要额外的辅助设备来解决，导致成套设备复杂度提升；盘盒的承装位置固定，不能灵活调节，无法适应与上游设备的匹配。

3、为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种具有可调整的夹持宽度、纵向安装位置可调、设计一体的防倾倒装置、可调节盘盒位置的棒状物料盘盒输送装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种棒状物料盘盒输送装置，包括底架机构、左右夹持机构和位置调节机构；

3、所述底架机构包括底板、前后驱动机构和盘盒输送板，所述前后驱动机构安装于底板上，所述盘盒输送板设置于前后驱动机构上方并固定于所述底板上，所述前后驱动机构的驱动端设置左右长度可调的滑台；

4、所述左右夹持机构包括对称设置于底板两侧的盘盒推送装置、机架和纸盒防倾倒装置，所述盘盒推送装置包括支撑架、第一导轨和横移夹持机构，所述机架固定于底板上，所述第一导轨设置于所述机架上，所述支撑架与第一导轨滑动配合，所述横移夹持机构设置于所述支撑架上；所述纸盒防倾倒装置包括设置于所述支撑架上并向中间延伸的毛刷；

5、所述位置调节机构包括第二导轨和调节丝杆机构，所述第二导轨和调节丝杆机构的活动方向与第一导轨相同，所述调节丝杆机构和第二导轨配合作为底板的前后移动机构。

6、基上所述，所述前后驱动机构包括电缸、伺服电机和滑台，所述伺服电机和电缸通过支架安装于所述底板上，所述滑台设置于所述电缸的移动端。

7、基上所述，所述滑台为左右长度可调的分体式滑台。

8、基上所述，所述横移夹持机构包括气缸、轴滑动型固定座、导向轴、推动杆和固定推动块，所述气缸、轴滑动型固定座分别固定于所述支撑架上并与所述第一导轨垂直，所述推动杆安装于气缸的活塞端并与所述第一导轨平行，所述推动杆上固定有与轴滑动型固定座配合的导向轴，所述滑台的两端分别固定于所述推动杆上，所述固定推动块等间距的设置于所述推动杆内侧，左右夹持机构上位于左右两侧的固定推动块成对设置。

9、基上所述，所述纸盒防倾倒装置还包括移动块和罩壳，所述移动块固定于所述支撑架上，所述罩壳固定于所述移动块上，所述罩壳罩设于所述推动杆的内端，所述罩壳上对应固定推动块的行动路径开槽，所述毛刷固定于所述机架上，所述毛刷位于固定推动块的上方。

10、基上所述，所述第二导轨对称设置于电缸两侧的底板下方，所述第二导轨用于匹配主机支架上的滑块。

11、基上所述，所述调节丝杆机构包括调节块、连接块和调节杆，所述调节块包括横撑、第一底座和锁紧块，所述连接块包括第二底座和连接法兰，所述第一底座结合横撑用于和主机支架固定，所述第二底座固定于底板下方并与第一底座同轴设置，所述锁紧块固定于所述横撑上，所述连接法兰固定于所述第二底座上并与第二底座同轴，所述调节杆与连接法兰螺纹连接，所述调节杆的尾端与锁紧块连接，所述调节杆的前端为操作端，所述锁紧块用于锁定调节杆。

12、基上所述，还包括档杆，所述档杆通过安装块安装在底板的上端，所述底板上设置供安装块调节前后位置的长孔。

13、基上所述，所述盘盒输送板和罩壳合围构成盘盒输送通道。

14、基上所述，所述滑台包括中间件、端部件和连接轴，所述连接轴设置于端部件上，所述中间件上设置轴套，所述连接轴与轴套滑动配合。

15、本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型具有以下优点：

16、1.设置左右夹持机构和电缸进行配合，实现对盘盒的夹持、行进、释放的推进动作循环，使盘盒实现间歇输送；

17、2.设置有位置调节机构，改变盘盒输送装置相对主机架的安装位置，进而调节盘盒输送装置的纵向位置，实现盘盒输送距离的调节；

18、3.无需单独设置防倒装置，在左右夹持机构的基础上增加毛刷，毛刷的高度高于夹持机构的高度，在纸盒放入以后，从两侧对纸盒进行扶持，防止纸盒倾倒，保证盘盒的装盒和移动；

19、4.纸盒位置灵活，根据盘盒输送的位置需求，可以通过调整档杆的位置，调整盘盒的位置，从而适应不同深度的盘盒。

技术特征：

1.一种棒状物料盘盒输送装置，其特征在于：包括底架机构、左右夹持机构和位置调节机构；

2.根据权利要求1所述的棒状物料盘盒输送装置，其特征在于：所述前后驱动机构包括电缸、伺服电机和滑台，所述伺服电机和电缸通过支架安装于所述底板上，所述滑台设置于所述电缸的移动端。

3.根据权利要求2所述的棒状物料盘盒输送装置，其特征在于：所述滑台为左右长度可调的分体式滑台。

4.根据权利要求2或3所述的棒状物料盘盒输送装置，其特征在于：所述横移夹持机构包括气缸、轴滑动型固定座、导向轴、推动杆和固定推动块，所述气缸、轴滑动型固定座分别固定于所述支撑架上并与所述第一导轨垂直，所述推动杆安装于气缸的活塞端并与所述第一导轨平行，所述推动杆上固定有与轴滑动型固定座配合的导向轴，所述滑台的两端分别固定于所述推动杆上，所述固定推动块等间距的设置于所述推动杆内侧，左右夹持机构上位于左右两侧的固定推动块成对设置。

5.根据权利要求4所述的棒状物料盘盒输送装置，其特征在于：所述纸盒防倾倒装置还包括移动块和罩壳，所述移动块固定于所述支撑架上，所述罩壳固定于所述移动块上，所述罩壳罩设于所述推动杆的内端，所述罩壳上对应固定推动块的行动路径开槽，所述毛刷固定于所述机架上，所述毛刷位于固定推动块的上方。

6.根据权利要求5所述的棒状物料盘盒输送装置，其特征在于：所述第二导轨对称设置于电缸两侧的底板下方，所述第二导轨用于匹配主机支架上的滑块。

7.根据权利要求6所述的棒状物料盘盒输送装置，其特征在于：所述调节丝杆机构包括调节块、连接块和调节杆，所述调节块包括横撑、第一底座和锁紧块，所述连接块包括第二底座和连接法兰，所述第一底座结合横撑用于和主机支架固定，所述第二底座固定于底板下方并与第一底座同轴设置，所述锁紧块固定于所述横撑上，所述连接法兰固定于所述第二底座上并与第二底座同轴，所述调节杆与连接法兰螺纹连接，所述调节杆的尾端与锁紧块连接，所述调节杆的前端为操作端，所述锁紧块用于锁定调节杆。

8.根据权利要求7所述的棒状物料盘盒输送装置，其特征在于：还包括档杆，所述档杆通过安装块安装在底板的上端，所述底板上设置供安装块调节前后位置的长孔。

9.根据权利要求8所述的棒状物料盘盒输送装置，其特征在于：所述盘盒输送板和罩壳合围构成盘盒输送通道。

10.根据权利要求9所述的棒状物料盘盒输送装置，其特征在于：所述滑台包括中间件、端部件和连接轴，所述连接轴设置于端部件上，所述中间件上设置轴套，所述连接轴与轴套滑动配合。

技术总结
本技术提供了一种棒状物料盘盒输送装置，包括底架机构、左右夹持机构和位置调节机构；底架机构包括底板、前后驱动机构和盘盒输送板，前后驱动机构安装于底板上，盘盒输送板设置于前后驱动机构上方并固定于底板上，前后驱动机构的驱动端设置左右长度可调的滑台；左右夹持机构包括对称设置于底板两侧的盘盒推送装置、机架和纸盒防倾倒装置，盘盒推送装置包括支撑架、第一导轨和横移夹持机构，机架固定于底板上，第一导轨设置于机架上，支撑架与第一导轨滑动配合，横移夹持机构设置于支撑架上；位置调节机构包括第二导轨和调节丝杆机构。该装置具有可调整的夹持宽度、纵向安装位置可调、设计一体的防倾倒装置、可调节盘盒位置的优点。

技术研发人员：王晓,汤治国,任珂,曹德琪,郭蒙飞,梁晓静
受保护的技术使用者：许昌烟草机械有限责任公司
技术研发日：20221121
技术公布日：2024/1/13