一种滤芯膜片自动叠膜机的制作方法

本技术涉及滤芯生产设备，特别涉及一种滤芯膜片自动叠膜机。

背景技术：

1、目前，在滤芯的生产过程中，滤芯膜片的叠膜是一道重要的工序。根据滤芯型号的不同，不同的滤芯需要的叠放膜片的种类和数量均不相同，且叠放膜片是按一定顺序进行叠放。现有滤芯膜片进行叠放操作主要是通过人工的方式的进行叠放，会出现叠放后的滤芯膜片的整齐性难以保证，同时人工手动操作方式还会导致出现一系列问题，例如多叠加或者少叠加膜片、膜片的叠放次序出错等，此外人工叠放出错的膜片组，其检测是否正确叠放的难度较大，无法确保滤芯膜片整体的产品质量。

技术实现思路

1、为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种滤芯膜片自动叠膜机。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滤芯膜片自动叠膜机，具有机架，包括传送机构、进料机构、抓取机构、叠膜机构和出料机构，所述机架内部设置有传送机构，所述传送机构上左右延伸设置的输送线，所述进料机构包括若干个膜片进料组件；多个所述膜片进料组件分别设置在所述输送线的两侧，所述膜片进料组件设置有膜片工位；

3、所述抓取机构设置在传送机构一端，所述抓取机构包括第一膜片抓取模块、第一移动抓取单元、第二移动抓取单元、第三移动抓取单元，所述第一膜片抓取模块与第一移动抓取单元、第二移动抓取单元、第三移动抓取单元传动连接，以使第一膜片抓取模块通过第一移动抓取单元、第二移动抓取单元、第三移动抓取单元实现多方位移动；

4、所述叠膜机构设置有传送机构另一端，所述叠膜机构包括第二膜片抓取模块和叠膜驱动单元，所述叠膜驱动单元与第二膜片抓取模块传动连接，以使第二膜片抓取模块通过叠膜驱动单元实现左右往复移动；

5、所述出料机构设置在传送机构远离机架一侧，所述出料机构设置有出料工位。

6、本方案的进一步说明，所述膜片进料组件包括支撑架、输送带和传送驱动单元，所述支撑架内部设置有传送驱动单元，所述传送驱动单元与输送带连接，所述输送带的表面设置有承托盘，以使承托盘通过传送驱动单元带动输送带实现左右移动，所述承托盘上设置有膜框。

7、本方案的进一步说明，所述第一膜片抓取模块设置有框抓取件，所述第一膜片抓取模块还包括膜片吸取件，所述膜片吸取件设置有若干条吸杆，所述吸杆的下端设置有吸盘，所述框抓取件的数量为两个。

8、具体的，所述框抓取件包括挂钩和框抓取驱动单元，所述挂钩设置在膜片吸取件上，所述框抓取驱动单元设置有与所述挂钩传动连接，两个所述框抓取驱动单元以使两个挂钩相互靠近或者远离。

9、本方案的进一步说明，所述框出料机构设置在输送线靠近抓取机构一侧，所述框出料机构设置有框进料端和框出料端，所述框进料端设置于输送线的一侧。

10、本方案的进一步说明，所述膜片进料组件分别设置在所述输送线的前后两侧，所述抓取机构的数量有两个，所述抓取机构分别与所述输送线的前侧和者后侧的膜片进料机构对应设置。

11、本方案的进一步说明，所述输送线上部设置有检测机构，所述检测机构设置在膜片进料机构和所述叠膜机构之间。

12、具体的，所述检测机构包括探针、第一压板、第二压板和压板驱动单元，所述第二压板设置在所述第一压板的下方，所述第一压板和第二下压板之间设置有弹性连接件，所述探针上下延伸设置，所述探针依次穿过所述第一压板和第二压板，所述压板驱动单元与第一压板和第二压板传动连接，以使与第一压板与第二压板通过压板驱动单元进行上下移动。

13、本方案的进一步说明，所述出料机构设置有出料输送线，所述出料输送线设置有第一出料端和第二出料端，所述出料工位设置在所述第一出料端。

14、本方案的进一步说明，所述叠膜机构还设置视觉膜片检测组件。

15、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一膜片抓取模块在第一移动抓取单元、第二移动抓取单元、第三移动抓取单元的共同驱动下，能使第一膜片抓取模块实现多方位移动，能将不同的膜片从膜片工位上抓取到传送机构的输送线上，使得膜片按照一定的顺序依次地放置在传送机构的输送线上，后续叠膜机构中的第二膜片抓取模块按输送线膜片上的顺序抓取不同的膜片，并依次叠放在出料工位上，即将多种膜片的自动叠放在一起，无需人工操作。

技术特征：

1.一种滤芯膜片自动叠膜机，具有机架（1），其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种滤芯膜片自动叠膜机，其特征在于：所述膜片进料组件（31）包括支撑架（311）、输送带（312）和传送驱动单元，所述支撑架（311）内部设置有传送驱动单元，所述传送驱动单元与输送带（312）连接，所述输送带（312）的表面设置有承托盘（313），以使承托盘（313）通过传送驱动单元带动输送带（312）实现左右移动，所述承托盘（313）上设置有膜框（314）。

3.根据权利要求1所述的一种滤芯膜片自动叠膜机，其特征在于：所述第一膜片抓取模块（41）设置有框抓取件（411），所述第一膜片抓取模块（41）还包括膜片吸取件（412），所述膜片吸取件（412）设置有若干条吸杆（413），所述吸杆（413）的下端设置有吸盘（414），所述框抓取件（411）的数量为两个。

4.根据权利要求3所述的一种滤芯膜片自动叠膜机，其特征在于：所述框抓取件（411）包括挂钩（4111）和框抓取驱动单元，所述挂钩（4111）设置在膜片吸取件（412）上，所述框抓取驱动单元设置有与所述挂钩（4111）传动连接，两个所述框抓取驱动单元以使两个挂钩（4111）相互靠近或者远离。

5.根据权利要求1所述的一种滤芯膜片自动叠膜机，其特征在于：所述输送线（21）靠近抓取机构（4）一侧设置有框出料机构（9），所述框出料机构（9）设置有框进料端和框出料端，所述框进料端设置于输送线（21）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种滤芯膜片自动叠膜机，其特征在于：所述膜片进料组件（31）分别设置在所述输送线（21）的前后两侧，所述抓取机构（4）的数量有两个，所述抓取机构（4）分别与所述输送线（21）的前侧和者后侧的膜片进料机构（3）对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种滤芯膜片自动叠膜机，其特征在于：所述输送线（21）上部设置有检测机构（7），所述检测机构（7）设置在膜片进料机构（3）和所述叠膜机构（5）之间。

8.根据权利要求7所述的一种滤芯膜片自动叠膜机，其特征在于：所述检测机构（7）包括探针（71）、第一压板（72）、第二压板（73）和压板驱动单元，所述第二压板（73）设置在所述第一压板（72）的下方，所述第一压板（72）和第二下压板之间设置有弹性连接件（74），所述探针（71）上下延伸设置，所述探针（71）依次穿过所述第一压板（72）和第二压板（73），所述压板驱动单元与第一压板（72）和第二压板（73）传动连接，以使与第一压板（72）与第二压板（73）通过压板驱动单元进行上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种滤芯膜片自动叠膜机，其特征在于：所述出料机构（6）设置有出料输送线（21），所述出料输送线（21）设置有第一出料端和第二出料端，所述出料工位设置在所述第一出料端。

10.根据权利要求1所述的一种滤芯膜片自动叠膜机，其特征在于：所述叠膜机构（5）还设置视觉膜片检测组件（8）。

技术总结
本技术属于滤芯生产设备技术领域，具体公开了一种滤芯膜片自动叠膜机，具有机架，包括传送机构、进料机构、抓取机构、叠膜机构和出料机构，膜片进料装置包括多个膜片进料组件；膜片抓取装置包括第一膜片抓取模块、第一移动抓取单元、第二移动抓取单元、第三移动抓取单元，通过第一膜片抓取模块在多个抓取单元的共同驱动下，能使第一膜片抓取模块实现多方位移动，能将不同的膜片从膜片工位上抓取到传送机构的输送线上，使得膜片按照一定的顺序依次地放置在传送机构的输送线上，后续叠膜机构中的第二膜片抓取模块按输送线膜片上的顺序抓取不同的膜片，并依次叠放在出料工位上，能将多种膜片的自动叠放在一起，无需人工操作。

技术研发人员：韩伟,梁志东,张海涛,周茜,韦杰源
受保护的技术使用者：佛山信涵机器人自动化技术有限公司
技术研发日：20221121
技术公布日：2024/1/14