一种防摇运动机构的制作方法

本技术涉及行车提升设备，具体涉及一种防摇运动机构。

背景技术：

1、行车的普遍应用降低了车间工人的劳动强度，大大提高了生产效率。行车吊着重物运行时，重物和行车拥有同样的前进速度，行车停车时，驱动机构有刹车，可以立即停车，但是重物由于惯性的作用，会继续前冲，由葫芦的钢丝绳吊着冲到一定高度后，又往回摆，往复运动，没有外力干预的话，往往会摆很久才能完全停止。这样一方面很不安全，容易造成磕碰，发生事故，另一方面也很浪费时间，降低了工作效率。

2、鉴于此，实有必要提供一种新型的防摇运动机构以克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种防摇运动机构，具有翻转运动防摇的功能，不易造成磕碰，避免安全事故发生。

2、传动机构的钢丝绳收放卷使得下框架受力均衡，下框架与上框架同步运行和停止，基本没有摆动，不易与其他物体碰撞，增加防摇运动机构的稳定性。

3、为了实现上述目的，本实用新型提供一种防摇运动机构，包括：周转料斗，

4、上框架，所述上框架上设置有传动机构，所述传动机构包括电动葫芦以及钢丝绳，所述电动葫芦安装于所述上框架上，所述钢丝绳的一端套在电动葫芦上，所述钢丝绳的另一端套在下框架上；

5、下框架，所述周转料斗与下框架连接，所述下框架与传动机构连接；

6、剪刀叉，所述剪刀叉连接于所述上框架与下框架之间，所述传动机构用于带动下框架朝上框架靠近或远离的方向运动，使所述剪刀叉处于收缩或伸展状态。

7、优选的，所述电动葫芦包括动力件、第一减速器以及第一卷筒；所述第一减速器连接于所述动力件和第一卷筒之间，所述钢丝绳的一端套在所述电动葫芦的第一卷筒上，所述动力件通过第一减速器带动第一卷筒转动。

8、优选的，所述电动葫芦还包括传动杆、联轴器、连接轴以及第二卷筒；所述传动杆与所述第一卷筒的中心处连接，所述联轴器连接于所述传动杆与连接轴之间，所述第二卷筒与连接轴相连接。

9、优选的，钢丝绳的数量为两条，两条钢丝绳的一端分别套在所述电动葫芦的第一卷筒和第二卷筒上，两条钢丝绳的另一端分别套在所述下框架的两端。

10、优选的，所述上框架上设置有小车行走机构，所述小车行走机构包括驱动件、第二减速器、主动轮、从动轮以及行走轮；所述第二减速器连接于所述驱动件与主动轮之间，所述从动轮与主动轮啮合，所述行走轮与从动轮连接。

11、优选的，所述防摇运动机构还包括翻转组件，所述翻转组件包括动力源以及减速器，所述动力源与所述减速器连接，所述减速器安装于所述周转料斗上。

12、与现有技术相比，有益效果在于设计有翻转组件和传动机构，具有翻转运动防摇的功能，在翻转过程中，周转料斗与物料的重心在不断变化会产出沿翻转方向的力，由于设计了剪刀叉可根据承受的作用力伸张或收缩，从而保证整体机构的稳定性；传动机构在启动过程中两条钢丝绳能够下框架保持平衡，且下框架与上框架同步运行和停止，基本没有摆动，增加防摇运动机构的稳定性，不易造成磕碰，避免安全事故发生。

技术特征：

1.一种防摇运动机构，其特征在于，包括：周转料斗(1)，

2.如权利要求1所述的防摇运动机构，其特征在于，所述电动葫芦(210)包括动力件(212)、第一减速器(213)以及第一卷筒(214)；所述第一减速器(213)连接于所述动力件(212)和第一卷筒(214)之间，所述钢丝绳(211)的一端套在所述电动葫芦(210)的第一卷筒(214)上，所述动力件(212)通过第一减速器(213)带动第一卷筒(214)转动。

3.如权利要求2所述的防摇运动机构，其特征在于，所述电动葫芦(210)还包括传动杆(215)、联轴器(216)、连接轴(217)以及第二卷筒(218)；所述传动杆(215)与所述第一卷筒(214)的中心处连接，所述联轴器(216)连接于所述传动杆(215)与连接轴(217)之间，所述第二卷筒(218)与连接轴(217)相连接。

4.如权利要求3所述的防摇运动机构，其特征在于，钢丝绳(211)的数量为两条，两条钢丝绳(211)的一端分别套在所述电动葫芦(210)的第一卷筒(214)和第二卷筒(218)上，两条钢丝绳(211)的另一端分别套在所述下框架(3)的两端。

5.如权利要求1所述的防摇运动机构，其特征在于，所述上框架(2)上设置有小车行走机构(219)，所述小车行走机构(219)包括驱动件(2191)、第二减速器(2192)、主动轮(2193)、从动轮(2194)以及行走轮(2195)；所述第二减速器(2192)连接于所述驱动件(2191)与主动轮(2193)之间，所述从动轮(2194)与主动轮(2193)啮合，所述行走轮(2195)与从动轮(2194)连接。

6.如权利要求1所述的防摇运动机构，其特征在于，所述防摇运动机构还包括翻转组件(5)，所述翻转组件(5)包括动力源(51)以及减速器，所述动力源(51)与所述减速器连接，所述减速器安装于所述周转料斗(1)上。

技术总结
本技术公开了一种防摇运动机构，包括：周转料斗，上框架，所述上框架上设置有传动机构，所述传动机构包括电动葫芦以及钢丝绳，所述电动葫芦安装于所述上框架上，所述钢丝绳的一端套在电动葫芦上，所述钢丝绳的另一端套在下框架的固定框架上；下框架，所述周转料斗与下框架连接，所述下框架与传动机构连接；剪刀叉，所述剪刀叉连接于所述上框架与下框架之间，所述传动机构用于带动下框架朝上框架靠近或远离的方向运动，使所述剪刀叉处于收缩或伸展状态。

技术研发人员：李毅,李琳,项官军,谈文鑫,韩凌飞,王文锋,彭泽民,程刚
受保护的技术使用者：武汉奋进智能机器有限公司
技术研发日：20221122
技术公布日：2024/1/11