一种距离可调的变距式物料装卸载装置的制作方法

本技术涉及物料装卸载设备，具体为一种距离可调的变距式物料装卸载装置。

背景技术：

1、现有装置从不同间距的包装物穴位中取放物料时，通过夹具尺寸固定变距位置，通常只能一个夹具对应一个变距尺寸，即其操作时各取料的工作部分都保持在一个恒定的等距间距上，若需要针对性地同步改变各取料工作部分的间距，只能更换夹具，局限性较高，且此过程耗费人力和工时。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种距离可调的变距式物料装卸载装置，解决了局限性高、费时费力的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种距离可调的变距式物料装卸载装置，包括支撑板，还包括：

3、x向滑轨分距单元，其由支撑支架、双面滑轨、后滑板、中滑板以及前滑板组成，所述支撑支架与支撑板通过螺钉固定连接，所述双面滑轨设置有两个且固定于所述支撑支架的一侧，所述前滑板和后滑板均设置有两个且对称布置，两个所述前滑板和两个所述后滑板分别滑动装配在所述双面滑轨的两侧，所述中滑板与其中一个所述双面滑轨的一侧滑动连接，两个所述后滑板的一侧均焊接有延伸块，两个所述延伸块、两个所述前滑板以及一个中滑板的同侧均通过沉头螺钉固定有滑动轴；

4、w型变距单元，其由变距板和滑块二组成，所述变距板上开设有若干个与所述滑动轴数量相对应且呈爪状均布的滑槽，若干所述滑槽与对应的所述滑动轴滑动连接，所述滑块二通过螺钉与所述变距板固定连接，且滑块二与所述支撑支架滑动配合；

5、装卸载单元，其由若干个与所述滑动轴数量相对应且呈阵列等距分布的吸头安装块、装载吸头以及负压装置组成，若干所述吸头安装块分别固定安装在靠近对应的后滑板、中滑板以及前滑板的底端的一侧，若干所述负压装置的负压口与对应的所述装载吸头的进口固定连接；以及

6、y向移动单元，其用于驱动所述w型变距单元垂直升降。

7、优选的，所述y向移动单元由壳体、电机以及连接板组成，所述壳体通过螺钉与所述支撑板固定连接，所述电机固定安装在壳体的顶部，电机的输出端通过联轴器连接有同轴设置的丝杠，连接板的一侧固定有滑块一，所述滑块一装配在丝杠的外部，且滑块一与所述壳体滑动配合。

8、优选的，所述壳体的内部通过沉头螺钉固定有导轨一，所述滑块一与导轨一滑动连接。

9、优选的，所述支撑支架的前侧通过沉头螺钉固定有导轨二，所述滑块二与所述导轨二滑动连接。

10、优选的，若干所述吸头安装块均呈“l”形。

11、与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

12、1、本实用新型通过x向滑轨分距单元、w型分距板等结构的设置，当w分距板上下移动后，通过滑槽的导向使得多个滑动轴沿不同方向滑移，从而使得其在x轴方向上移动的同时还能保持间距相同，可以更改各装卸载单元的间距，进而适用于抓取或卸载不同间距且等距的物料穴中的产品，消除了传统装卸载装置的局限性，无需更换夹具，节省人力和工时。

13、2、本实用新型通过y向移动单元等结构的设置，采用稳定的电机、丝杠来驱动连接板及与之刚性连接的w型分距板移动，升降更加稳定可靠。

14、为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种距离可调的变距式物料装卸载装置，包括支撑板(10)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种距离可调的变距式物料装卸载装置，其特征在于：所述y向移动单元(1)由壳体(11)、电机(12)以及连接板(15)组成，所述壳体(11)通过螺钉与所述支撑板(10)固定连接，所述电机(12)固定安装在壳体(11)的顶部，电机(12)的输出端通过联轴器连接有同轴设置的丝杠(13)，连接板(15)的一侧固定有滑块一(14)，所述滑块一(14)装配在丝杠(13)的外部，且滑块一(14)与所述壳体(11)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种距离可调的变距式物料装卸载装置，其特征在于：所述壳体(11)的内部通过沉头螺钉固定有导轨一，所述滑块一(14)与导轨一滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种距离可调的变距式物料装卸载装置，其特征在于：所述支撑支架(21)的前侧通过沉头螺钉固定有导轨二，所述滑块二(33)与所述导轨二滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种距离可调的变距式物料装卸载装置，其特征在于：若干所述吸头安装块(41)均呈“l”形。

技术总结
本技术属于物料装卸载设备技术领域，具体涉及一种距离可调的变距式物料装卸载装置，解决了现有技术中存在局限性高、费时费力的问题，包括支撑板，还包括：X向滑轨分距单元，其由支撑支架、双面滑轨、后滑板、中滑板以及前滑板组成，所述支撑支架与支撑板通过螺钉固定连接，通过X向滑轨分距单元、W型分距板等结构的设置，当W分距板上下移动后，通过滑槽的导向使得多个滑动轴沿不同方向滑移，从而使得其在X轴方向上移动的同时还能保持间距相同，可以更改各装卸载单元的间距，进而适用于抓取或卸载不同间距且等距的物料穴中的产品，消除了传统装卸载装置的局限性，无需更换夹具，节省人力和工时。

技术研发人员：王婉清,韦朝勇
受保护的技术使用者：三威实业（珠海）有限公司
技术研发日：20221122
技术公布日：2024/1/11