一种包装盒封盖装置的制作方法

本技术涉及纸质包装盒封盒设备，特别涉及一种包装盒封盖装置。

背景技术：

1、一次性手套、口罩等通常采用纸质包装盒盛放，包装时通过装盒设备自动装入盒内，再通过封盒设备经包装盒两端的盒盖封上。公布号为cn109927977a的中国发明专利申请所公开了一种乳胶手套纸盒全自动包装机器人，该机器人包括开盒机构、进料及推料机构、卡侧耳机构、合上盖机构、合下盖机构、同步带传送盒及出盒机构。将机器人技术和传统包装流水线技术结合，通过带有卡爪的同步输送带实现了开盒、推料、侧耳、合上盖、合下盖等动作工位的分布，将力学特征模型复杂的包装对象和包装体即柔性杂乱叠放一定数量的乳胶手套和纸质板壳体的摇盖双保险插入式纸盒自动控制约束。该装置能够实现自动封盒但是其无法灵活的适应不同尺寸包装盒。

技术实现思路

1、本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种包装盒封盖装置。

2、本实用新型是通过如下技术方案实现的：

3、一种包装盒封盖装置，包括安装在支撑架上的封盒模块，所述封盒模块包括固定安装在支撑架上的步进输送装置，以及安装在步进输送装置两侧的第一底板，所述第一底板与支撑架之间滑动配合，所述支撑架上安装有通过底板电机驱动的底板丝杠,所述底板丝杠通过底板螺母滑块与第一底板连接，带动两个第一底板作镜像移动；所述第一底板上自第一端向第二端依次安装有下盒盖弯折装置、下盒盖合盖装置、上盒盖弯折装置以及上盒盖合盖装置。

4、所述支撑架还固定安装有侧耳机械手，所述侧耳机械手位于下盒盖弯折装置之前。

5、所述下盒盖弯折装置包括第三底座，所述第三底座上安装与能前后移动的第二滑座，所述第二滑座上安装有能上下移动的第三滑块，所述第三滑块的第一端安装有第二折盖模具和第三折盖气缸，所述第三滑块的顶部固定安装第四折盖气缸。

6、所述下盒盖合盖装置包括第二底座，所述第二底座上安装有能上移动的第二滑块，所述第二滑块的第一端与第二推盖板的底部铰接，所述第二推盖板还和缸筒与第二滑块铰接的第二推盖气缸输出端铰接，所述第二滑块铰接还通过支座固定安装有第三推盖气缸。

7、所述上盒盖弯折装置包括第一底座，所述第一底座安装有能前后移动的第一滑座，所述第一滑座上安装有能上下移动的第一滑块，所述第一滑块的第一端安装有第一折盖模具，所述第一滑块顶部安装有第一折盖气缸、底部安装有第二折盖气缸。

8、所述上盒盖合盖装置包括c型底座，所述c型底座的内部安装有插合气缸以及位于插合气缸上方且并且缸体与c型底座铰接的第一推盖气缸；所述第一推盖气缸的输出端与第一推盖板的下部铰接；所述第一推盖板的上部与c型底座顶部铰接。

9、所述封盒模块还包括安装在步进输送装置两侧并与支撑架之间滑动配合的第一底板，所述支撑架上安装有通过底板电机驱动的底板丝杠,所述底板丝杠通过底板螺母滑块与第一底板连接，带动两个第一底板作镜像移动；所述下盒盖弯折装置、下盒盖合盖装置、上盒盖弯折装置、上盒盖合盖装置均安装在第一底板上。

10、所述侧耳机械手包括固定在支撑架上的固定龙门架，所述固定龙门架上安装有能上下滑动的滑动架，所述滑动架上固定有两端均安装有扣合机构的调节结构，所述调节结构的安装板顶部安装有杠杆、底部滑动安装有两个能做镜像运动的夹紧滑板，以及两个能做镜像运动的调节组件，所述调节组件位于夹紧滑板下方，并且运动方向与夹紧滑板运动方向垂直；所述杠杆的两端均通过第二连接块安装带有凸齿的拉杆，其中一个所述第二连接块与安装在对应夹紧滑板上的且由扭转电机驱动的夹紧丝杠螺纹连接；所述扣合机构包括固定有齿块的扣合滑轨，所述扣合滑轨上滑动安装有两块第四滑块，分别位于固定块两侧，所述第四滑块与第一夹紧板固定连接，所述第一夹紧板安装有通过第四推盖气缸推动的侧耳推板，所述第一夹紧板还与对应的调节组件铰接。

11、所述第四滑块与第一无杆气缸的滑竿的一端固定连接，所述第一无杆气缸的移动滑块上安装有堵块座，所述堵块座上安装有通过手指气缸带动上下移动的堵块。

12、所述步进输送装置包括固定安装在支撑架上的第二底板，所述第二底板上滑动安装有第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置与侧耳机械手匹配，所述第一输送装置与安装在支撑架上的第二输送气缸的输出端固定连接，所述第二输送装置。

13、本实用新型具有以下技术效果：

14、本实用新型的用于对包装盒两端的盒盖进行封盖的上盒盖合盖装置、上盒盖弯折装置、下盒盖合盖装置、下盒盖弯折装置均安装在可以移动的第一底板上，可以灵活适应不同尺寸的包装盒，进行封盖。封盒时侧耳机械手也能够灵活适应不用尺寸的包装盒，并设有物料挡板，可有效防止物料外漏，保证封盒效果；分步式侧耳扣装并能为侧耳定位，保证扣装效果，提高侧耳扣装成功率。

技术特征：

1.一种包装盒封盖装置，包括安装在支撑架（1）上的封盒模块（2），其特征在于：所述封盒模块（2）包括固定安装在支撑架（1）上的步进输送装置（22），以及安装在步进输送装置（22）两侧的第一底板（21），所述第一底板（21）与支撑架（1）之间滑动配合，所述支撑架（1）上安装有通过底板电机（291）驱动的底板丝杠（293）,所述底板丝杠（）293通过底板螺母滑块（292）与第一底板（21）连接，带动两个第一底板（21）作镜像移动；所述第一底板（21）上自第一端向第二端依次安装有下盒盖弯折装置（27）、下盒盖合盖装置（26）、上盒盖弯折装置（25）以及上盒盖合盖装置（24）。

2.根据权利要求1所述的包装盒封盖装置，其特征在于：所述支撑架（1）还固定安装有侧耳机械手（28），所述侧耳机械手（28）位于下盒盖弯折装置（27）的前一工位。

3.根据权利要求1所述的包装盒封盖装置,其特征在于：所述下盒盖弯折装置（27）包括第三底座（27001），所述第三底座（27001）上安装与能前后移动的第二滑座（27009），所述第二滑座（27009）上安装有能上下移动的第三滑块（27005），所述第三滑块（27005）的第一端安装有第二折盖模具（27004）和第三折盖气缸（27003），所述第三滑块（27005）的顶部固定安装第四折盖气缸（27007）。

4.根据权利要求1所述的包装盒封盖装置,其特征在于：所述下盒盖合盖装置（26）包括第二底座（26001），所述第二底座（26001）上安装有能上移动的第二滑块（26005），所述第二滑块（26005）的第一端与第二推盖板（26004）的底部铰接，所述第二推盖板（26004）还和缸筒与第二滑块（26005）铰接的第二推盖气缸（26007）输出端铰接，所述第二滑块（26005）铰接还通过支座（26006）固定安装有第三推盖气缸（26008）。

5.根据权利要求1所述的包装盒封盖装置,其特征在于：所述上盒盖弯折装置（25）包括第一底座（25001），所述第一底座（25001）安装有能前后移动的第一滑座（25002），所述第一滑座（25002）上安装有能上下移动的第一滑块（25007），所述第一滑块（25007）的第一端安装有第一折盖模具（25004），所述第一滑块（25007）顶部安装有第一折盖气缸（25006）、底部安装有第二折盖气缸（25011）。

6.根据权利要求1所述的包装盒封盖装置,其特征在于：所述上盒盖合盖装置（24）包括c型底座（24001），所述c型底座（24001）的内部安装有插合气缸（24002）以及位于插合气缸（24002）上方且并且缸体与c型底座（24001）铰接的第一推盖气缸（24003）；所述第一推盖气缸（24003）的输出端与第一推盖板（24004）的下部铰接；所述第一推盖板（24004）的上部与c型底座（24001）顶部铰接。

7.根据权利要求1所述的包装盒封盖装置,其特征在于：所述封盒模块（2）还包括安装在步进输送装置（22）两侧并与支撑架（1）之间滑动配合的第一底板（21），所述支撑架（1）上安装有通过底板电机（291）驱动的底板丝杠（293）,所述底板丝杠（293）通过底板螺母滑块（292）与第一底板（21）连接，带动两个第一底板（21）作镜像移动；所述下盒盖弯折装置（27）、下盒盖合盖装置（26）、上盒盖弯折装置（25）、上盒盖合盖装置（24）均安装在第一底板（21）上。

8.根据权利要求2所述的包装盒封盖装置,其特征在于：所述侧耳机械手（28）包括固定在支撑架（1）上的固定龙门架（281），所述固定龙门架（281）上安装有能上下滑动的滑动架（282），所述滑动架（282）上固定有两端均安装有扣合机构（284）的调节结构（283），所述调节结构（283）的安装板（28306）顶部安装有杠杆（28304）、底部滑动安装有两个能做镜像运动的夹紧滑板（28313），以及两个能做镜像运动的调节组件，所述调节组件位于夹紧滑板（28313）下方，并且运动方向与夹紧滑板（28313）运动方向垂直；所述杠杆（28304）的两端均通过第二连接块（28303）安装带有凸齿的拉杆（28302），其中一个所述第二连接块（28303）与安装在对应夹紧滑板（28313）上的且由扭转电机（28317）驱动的夹紧丝杠（28319）螺纹连接；所述扣合机构（284）包括固定有齿块（28401）的扣合滑轨（28417），所述扣合滑轨（28417）上滑动安装有两块第四滑块（28403），分别位于固定块（28402）两侧，所述第四滑块（28403）与第一夹紧板（28412）固定连接，所述第一夹紧板（28412）安装有通过第四推盖气缸（28413）推动的侧耳推板（28411），所述第一夹紧板（28412）还与对应的调节组件铰接。

9.根据权利要求8所述的包装盒封盖装置,其特征在于：所述第四滑块（28403）与第一无杆气缸（28405）的滑竿的一端固定连接，所述第一无杆气缸（28405）的移动滑块上安装有堵块座（28407），所述堵块座（28407）上安装有通过手指气缸（28406）带动上下移动的堵块（28416）。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的包装盒封盖装置,其特征在于：所述步进输送装置（22）包括固定安装在支撑架（1）上的第二底板（221），所述第二底板（221）上滑动安装有第一输送装置（222）和第二输送装置（223），所述第一输送装置（222）与侧耳机械手（28）匹配，所述第一输送装置（222）与安装在支撑架（1）上的第二输送气缸（5）的输出端固定连接，所述第二输送装置（223）。

技术总结
本技术公开了一种包装盒封盖装置，包括安装在支撑架上的封盒模块，所述封盒模块包括固定安装在支撑架上的步进输送装置，以及安装在步进输送装置两侧的第一底板，所述第一底板与支撑架之间滑动配合，所述支撑架上安装有通过底板电机驱动的底板丝杠,所述底板丝杠通过底板螺母滑块与第一底板连接，带动两个第一底板作镜像移动；所述第一底板上自第一端向第二端依次安装有下盒盖弯折装置、下盒盖合盖装置、上盒盖弯折装置以及上盒盖合盖装置。技术的用于对包装盒两端的盒盖进行封盖的上盒盖合盖装置、上盒盖弯折装置、下盒盖合盖装置、下盒盖弯折装置均安装在可以移动的第一底板上，可以灵活适应不同尺寸的包装盒，进行封盖。

技术研发人员：楚士吁,张法新,楚士锋
受保护的技术使用者：山东西合自动化设备有限公司
技术研发日：20221123
技术公布日：2024/1/13