提升装置及包括该提升装置的冻存架提取设备的制作方法

本技术涉及冻存设备，具体提供一种提升装置及包括该提升装置的冻存架提取设备。

背景技术：

1、冻存设备是生物学、医学领域一种常用的用于低温保存试剂、生物样本的容器，冻存设备一般包括冻存架和与冻存架配套使用的冻存盒，冻存设备一般存储于超低温环境中，例如液氮罐中。

2、相关技术中，为实现在有限的空间范围内，采用提取机构对超低温环境中的冻存架进行提取。目前的提取机构一般设计为下述两种结构。第一种是采用链条结构进行柔性提取，该种结构由于链条容易产生摆动，结构稳定性不好，精度较差。第二种是采用模组搭建的结构形式，该种结构的模组需要伸到超低温的环境中，因此需要采用适用于超低温环境的模组，增加机构成本，而且该种结构的模组所占用的空间较大。

3、因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在解决上述技术问题，即，解决现有提取机构提取稳定性不好，精度较差，占用空间大且机构成本高的问题。

2、在第一方面，本实用新型提供一种提升装置，所述提升装置包括：固定件，所述固定件固定设置；第一驱动机构和第一传动机构，所述第一驱动机构和所述第一传动机构固定设置在所述固定件上，所述第一驱动机构的驱动端与所述第一传动机构连接；支撑组件，所述第一传动机构与所述支撑组件连接且能够驱动所述支撑组件相对于所述固定件上下移动；第二驱动机构和第二传动机构，所述第二驱动机构的驱动端与所述第二传动机构连接，且所述第二驱动机构固定设置在所述支撑组件上；抓取机构，所述第二传动机构与所述抓取机构连接且能够驱动所述抓取机构相对于所述支撑组件上下移动。

3、在采用上述技术方案的情况下，第一驱动机构通过第一传动机构驱动支撑组件相对固定件上升(或下降)，以形成第一级升降结构，使支撑组件能够从液氮罐内提出(或伸入)，支撑组件上的第二驱动机构通过第二传动机构驱动抓取机构相对支撑组件上升(或下降)，以形成第二级升降结构，使抓取机构能够从液氮罐内提出(或伸入)，实现液氮罐内冻存架的抓取。也就是说，通过设置两级升降结构，本实用新型的提升装置能够实现在有限的空间内，实现抓取机构竖向位移的最大化，节省上部占用空间，从而能够为下方的液氮罐提供更大的空间。

4、在上述提升装置的具体实施方式中，所述第一传动机构包括齿条和齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述第一驱动机构的驱动端与所述齿轮连接，所述齿条与所述支撑组件连接。

5、在采用上述技术方案的情况下，结构简单，维护成本低，运行稳定且运行精度高，此外，齿轮齿条的结构强度好，在低温工作环境中不易发生变形，从而能够保证提升装置正常工作。

6、在上述提升装置的具体实施方式中，所述第二传动机构包括丝杆和滑动件，所述丝杆可转动地设置在所述支撑组件上，所述第二驱动机构的驱动端与所述丝杆连接，所述滑动件套设在所述丝杆上，并且所述滑动件与所述丝杆螺纹连接，所述抓取机构固定设置在所述滑动件上。

7、在上述提升装置的具体实施方式中，所述支撑组件包括上支撑件、下支撑件和中间支撑件，所述中间支撑件的第一端与所述上支撑件连接，所述中间支撑件的第二端与所述下支撑件连接，所述齿条固定设置在所述中间支撑件上，所述丝杆的第一端可转动地设置在所述上支撑件上，所述丝杆的第二端可转动地设置在所述下支撑件上，所述第二驱动机构固定设置在所述上支撑件上。

8、在上述提升装置的具体实施方式中，所述提升装置还包括第一导向件和安装座，所述安装座固定设置在所述固定件上，所述第一导向件的第一端与所述上支撑件连接，所述第一导向件的第二端与所述下支撑件连接，所述第一导向件可滑动地贯穿所述安装座。

9、在采用上述技术方案的情况下，第一导向件的设置为支撑组件在相对固定件上升(或下降)时具有导向作用，保证支撑组件能够相对固定件稳定地上升(或下降)，以保证支撑组件上的滑动件稳定地上升(或下降)，从而保证提升装置的正常工作。安装座和第一导向件相组合的结构形式使支撑组件固定在固定件上。

10、在上述提升装置的具体实施方式中，所述提升装置还包括连接件和拖链机构，所述固定件为箱体，所述连接件部分设置在所述箱体内，所述连接件的第一端与所述上支撑件和/或下支撑件连接，所述固定件上还开设有避让槽，所述连接件通过所述避让槽部分伸出所述箱体，所述连接件的第二端与所述拖链机构连接，所述拖链机构固定设置在所述箱体外侧。

11、在上述提升装置的具体实施方式中，所述提升装置还包括第二导向件，所述第二导向件可滑动地贯穿所述滑动件，所述第二导向件的第一端与所述上支撑件连接，所述第二导向件的第二端与所述下支撑件连接。

12、在采用上述技术方案的情况下，第二导向件的设置为滑动件在相对支撑组件上升(或下降)时具有导向作用，保证滑动件能够相对支撑组件稳定地上升(或下降)，以保证滑动件上的抓取机构稳定地上升(或下降)，从而保证提升装置的正常工作。

13、在第二方面，本实用新型还提供一种冻存架提取设备，所述冻存架提取设备包括：低温装置和如上所述的提升装置，所述低温装置包括供液管路、喷洒机构和吸附机构，所述喷洒机构和所述吸附机构固定设置在所述固定件内，所述供液管路与所述喷洒机构的进液端接，所述喷洒机构的喷洒端朝向所述吸附机构。

14、在上述冻存架提取设备的具体实施方式中，所述吸附机构包括依次连接的第一网板、第二网板和吸附件。

15、在上述冻存架提取设备的具体实施方式中，所述冻存架提取设备还包括支撑装置，所述支撑装置包括直线驱动机构和立板，所述直线驱动机构的两端与所述立板连接，所述直线驱动机构的驱动端与所述固定件连接。

技术特征：

1.一种提升装置，其特征在于，所述提升装置包括：

2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述第一传动机构包括齿条和齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述第一驱动机构的驱动端与所述齿轮连接，所述齿条与所述支撑组件连接。

3.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述第二传动机构包括丝杆和滑动件，所述丝杆可转动地设置在所述支撑组件上，所述第二驱动机构的驱动端与所述丝杆连接，所述滑动件套设在所述丝杆上，并且所述滑动件与所述丝杆螺纹连接，所述抓取机构固定设置在所述滑动件上。

4.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述支撑组件包括上支撑件、下支撑件和中间支撑件，所述中间支撑件的第一端与所述上支撑件连接，所述中间支撑件的第二端与所述下支撑件连接，所述齿条固定设置在所述中间支撑件上，所述丝杆的第一端可转动地设置在所述上支撑件上，所述丝杆的第二端可转动地设置在所述下支撑件上，所述第二驱动机构固定设置在所述上支撑件上。

5.根据权利要求4所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括第一导向件和安装座，所述安装座固定设置在所述固定件上，所述第一导向件的第一端与所述上支撑件连接，所述第一导向件的第二端与所述下支撑件连接，所述第一导向件可滑动地贯穿所述安装座。

6.根据权利要求4所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括连接件和拖链机构，所述固定件为箱体，所述连接件部分设置在所述箱体内，所述连接件的第一端与所述上支撑件和/或下支撑件连接，所述固定件上还开设有避让槽，所述连接件通过所述避让槽部分伸出所述箱体，所述连接件的第二端与所述拖链机构连接，所述拖链机构固定设置在所述箱体外侧。

7.根据权利要求4所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括第二导向件，所述第二导向件可滑动地贯穿所述滑动件，所述第二导向件的第一端与所述上支撑件连接，所述第二导向件的第二端与所述下支撑件连接。

8.一种冻存架提取设备，其特征在于，所述冻存架提取设备包括：低温装置和权利要求1至7中任一项所述的提升装置，

9.根据权利要求8所述的冻存架提取设备，其特征在于，所述吸附机构包括依次连接的第一网板、第二网板和吸附件。

10.根据权利要求8所述的冻存架提取设备，其特征在于，所述冻存架提取设备还包括支撑装置，所述支撑装置包括直线驱动机构和立板，所述直线驱动机构的两端与所述立板连接，所述直线驱动机构的驱动端与所述固定件连接。

技术总结
本技术涉及冻存设备技术领域，具体提供一种提升装置及包括该提升装置的冻存架提取设备，旨在解决现有提取机构占用空间大的问题。为此目的，本技术的提升装置包括固定件、第一驱动机构、第一传动机构、第二驱动机构和第二传动机构，第一驱动机构和第一传动机构固定设在固定件上，第一驱动机构的驱动端与第一传动机构连接；第一传动机构与支撑组件连接且能够驱动支撑组件相对于固定件上下移动；第二驱动机构固定设置在支撑组件上且其驱动端与第二传动机构连接；第二传动机构与抓取机构连接且能够驱动抓取机构相对于支撑组件上下移动，通过设置两级升降结构，本技术能够在有限的空间内实现抓取机构竖向位移的最大化，节省上部占用空间。

技术研发人员：李吉宁,陈军,张守兵,马云飞,李鑫,杨荣丽,王宁
受保护的技术使用者：青岛海尔生物医疗科技有限公司
技术研发日：20221123
技术公布日：2024/1/12