一种升降式自定心装置的制作方法

本技术涉及定心夹具设备，特别是涉及一种升降式自定心装置。

背景技术：

1、剪刀叉升降平台是一种升降稳定性好，适用范围广，主要用于生产流水线高度差之间物料产品运送。具体包括物料上线，下线，工件装配时调节工件高度，高处给料机送料，无需设置货台钢架直接从地面升降或者装卸。其结构紧凑、稳固性好、可适应高频率连续运转。然而，由于使其与物料或产品的接触面为平面结构，在对呈圆形或球形的物料或是产品进行运输时，无法对物料或产品进行自动定心，因此限制了剪刀叉升降平台的应用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种升降式自定心装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案，如下所述：

3、一种升降式自定心装置，其包括升降机构以及设于所述升降机构上的定心机构；

4、所述升降机构包括平行设置的顶板和底板、设于所述顶板和所述底板之间的剪刀臂组件，以及设于所述底板上并与所述剪刀臂组件连接的第一驱动组件；

5、所述定心机构包括第一底板、设于所述第一底板上的旋转组件、连接于所述旋转组件的定心爪、连接于所述旋转组件的第二驱动组件，以及通过支撑杆平行设于所述第一底板上方的固定板；所述定心爪的顶部贯穿出所述固定板设置，所述固定板与所述定心爪对应的区域上设有导向槽。

6、优选地，所述旋转组件包括设于所述第一底板上的旋转轴、连接于所述旋转轴上的连接板，以及一端连接于所述连接板顶角区域、另一端连接于所述定心爪的转接块；

7、所述定心爪以所述旋转轴为中心沿周向均匀分布；所述第一底板与所述定心爪对应的区域上设有与所述定心爪底部配合连接的滑动轨道；所述滑动轨道以所述旋转轴为中心呈放射状设置；

8、所述第二驱动组件包括设于所述顶板上的第二驱动件以及设于所述第二驱动件的输出端的连杆；所述连杆沿纵向设置。

9、优选地，所述连接板呈类三角形，所述定心爪的数量为3个，所述定心爪包括与所述连杆远离所述第二驱动件一端连接的第一定心爪，以及对称设于所述连杆两侧的第二定心爪和第三定心爪。

10、优选地，所述顶板与所述第一底板的中心对应的区域上开设有安装口，所述安装口的面积大于所述旋转轴的面积并小于所述第一底板的面积。

11、优选地，所述剪刀臂组件包括沿纵向平行设置的第一剪刀臂组和第二剪刀臂组、两端分别与所述第一剪刀臂组和所述第二剪刀臂组的铰接中心连接的铰接轴、沿横向设于所述顶板的下平面两端的第一固定支座和第一滑动支座，以及沿横向设于所述底板两端的第二固定支座和第二滑动支座；所述第一剪刀臂组和所述第二剪刀臂组分别包括两个中心处相互铰接的剪刀臂；所述铰接轴垂直设于所述第一剪刀臂组和所述第二剪刀臂组之间；所述第二固定支座与所述第二滑动支座分别与所述第一固定支座和所述第一滑动支座对应设置；所述第一剪刀臂组包括中部相互铰接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第二剪刀臂组包括中部相互铰接的第三剪刀臂和第四剪刀臂，所述铰接轴分别与所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的铰接点以及所述第三剪刀臂和所述第四剪刀臂的铰接点连接。

12、优选地，所述第一固定支座包括对称设于所述顶板两侧的第一固定块和第二固定块，以及连接于所述第一固定块和所述第二固定块之间的第一连接轴；所述第一连接轴的两侧还与所述第一剪刀臂和所述第三剪刀臂的顶部连接。

13、优选地，所述第一滑动支座包括沿所述顶板纵向平行设置的第一滑轨组、滑动配合连接于所述第一滑轨组上的第一滑动块和第二滑动块，以及连接于所述第一滑动块和所述第二滑动块之间的第二连接轴；所述第二连接轴的两侧还分别与所述第二剪刀臂和所述第四剪刀臂的顶部连接。

14、优选地，所述第二固定支座包括对称设于所述底板两侧的第三固定块和第四固定块，以及连接于所述第三固定块和所述第四固定块之间的第三连接轴；所述第三连接轴的两侧还分别与所述第二剪刀臂和第四剪刀臂的底部连接。

15、优选地，所述第二滑动支座包括沿所述底板纵向平行设置的第二滑轨组、滑动配合连接于所述第二滑轨组上的第三滑动块和第四滑动块，以及连接于所述第三滑动块和第四滑动块之间的第四连接轴；所述第四连接轴的两侧还分别与所述第一剪刀臂和所述第三剪刀臂的下部连接。

16、优选地，所述第一驱动组件包括第一驱动件、一端连接于所述第一驱动件的输出端另一端贯穿出所述第四连接轴的第一连接杆，以及设于所述底板上并与所述第一连接杆的穿出端连接的轴承座；所述第四连接轴上设有供所述第一连接穿过的连接孔，所述连接孔内设有与所述第一连接杆配合连接的螺母座。

17、本实用新型产生的有益效果至少包括：

18、本实用新型所述的升降式自定心装置包括升降机构和定心机构，能够将物料或产品进行升降传输的同时，能够对圆形或球形的物料或产品进行自动定心，实现了对物料或产品的稳定运输，拓宽了剪叉式升降平台的应用范围；

19、所述定心机构的定心爪在所述第二驱动组件和所述旋转组件的和驱动下做同步向心或离心移动，能够对不同直径大小的物料或产品进行定心夹持。

技术特征：

1.一种升降式自定心装置，其特征在于：其包括升降机构以及设于所述升降机构上的定心机构；

2.根据权利要求1所述的升降式自定心装置，其特征在于：所述旋转组件包括设于所述第一底板上的旋转轴、连接于所述旋转轴上的连接板，以及一端连接于所述连接板顶角区域、另一端连接于所述定心爪的转接块；

3.根据权利要求2所述的升降式自定心装置，其特征在于：所述连接板呈类三角形，所述定心爪的数量为3个，所述定心爪包括与所述连杆远离所述第二驱动件一端连接的第一定心爪，以及对称设于所述连杆两侧的第二定心爪和第三定心爪。

4.根据权利要求2所述的升降式自定心装置，其特征在于：所述顶板与所述第一底板的中心对应的区域上开设有安装口，所述安装口的面积大于所述旋转轴的面积并小于所述第一底板的面积。

5.根据权利要求1所述的升降式自定心装置，其特征在于：所述剪刀臂组件包括沿纵向平行设置的第一剪刀臂组和第二剪刀臂组、两端分别与所述第一剪刀臂组和所述第二剪刀臂组的铰接中心连接的铰接轴、沿横向设于所述顶板的下平面两端的第一固定支座和第一滑动支座，以及沿横向设于所述底板两端的第二固定支座和第二滑动支座；所述第一剪刀臂组和所述第二剪刀臂组分别包括两个中心处相互铰接的剪刀臂；所述铰接轴垂直设于所述第一剪刀臂组和所述第二剪刀臂组之间；所述第二固定支座与所述第二滑动支座分别与所述第一固定支座和所述第一滑动支座对应设置；所述第一剪刀臂组包括中部相互铰接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第二剪刀臂组包括中部相互铰接的第三剪刀臂和第四剪刀臂，所述铰接轴分别与所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的铰接点以及所述第三剪刀臂和所述第四剪刀臂的铰接点连接。

6.根据权利要求5所述的升降式自定心装置，其特征在于：所述第一固定支座包括对称设于所述顶板两侧的第一固定块和第二固定块，以及连接于所述第一固定块和所述第二固定块之间的第一连接轴；所述第一连接轴的两侧还与所述第一剪刀臂和所述第三剪刀臂的顶部连接。

7.根据权利要求5所述的升降式自定心装置，其特征在于：所述第一滑动支座包括沿所述顶板纵向平行设置的第一滑轨组、滑动配合连接于所述第一滑轨组上的第一滑动块和第二滑动块，以及连接于所述第一滑动块和所述第二滑动块之间的第二连接轴；所述第二连接轴的两侧还分别与所述第二剪刀臂和所述第四剪刀臂的顶部连接。

8.根据权利要求5所述的升降式自定心装置，其特征在于：所述第二固定支座包括对称设于所述底板两侧的第三固定块和第四固定块，以及连接于所述第三固定块和所述第四固定块之间的第三连接轴；所述第三连接轴的两侧还分别与所述第二剪刀臂和第四剪刀臂的底部连接。

9.根据权利要求5所述的升降式自定心装置，其特征在于：所述第二滑动支座包括沿所述底板纵向平行设置的第二滑轨组、滑动配合连接于所述第二滑轨组上的第三滑动块和第四滑动块，以及连接于所述第三滑动块和第四滑动块之间的第四连接轴；所述第四连接轴的两侧还分别与所述第一剪刀臂和所述第三剪刀臂的下部连接。

10.根据权利要求9所述的升降式自定心装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动件、一端连接于所述第一驱动件的输出端另一端贯穿出所述第四连接轴的第一连接杆，以及设于所述底板上并与所述第一连接杆的穿出端连接的轴承座；所述第四连接轴上设有供所述第一连接穿过的连接孔，所述连接孔内设有与所述第一连接杆配合连接的螺母座。

技术总结
本技术涉及一种升降式自定心装置，其包括升降机构以及设于所述升降机构上的定心机构；升降机构包括平行设置的顶板和底板、设于顶板和底板之间的剪刀臂组件，以及第一驱动组件；定心机构包括第一底板、设于第一底板上的旋转组件、连接于旋转组件的定心爪、连接于旋转组件的第二驱动组件，以及通过支撑杆平行设于第一底板上方的固定板；定心爪的顶部贯穿出固定板设置，固定板与定心爪对应的区域上设有导向槽。本技术所述升降式自定心装置将物料或产品进行升降传输的同时，能够对圆形或球形的物料或产品进行自动定心，拓宽了剪叉式升降平台的应用范围；所述定心机构能够对不同直径大小的物料或产品进行定心夹持。

技术研发人员：杨洪春,李朦,陈桂阳,李凯,王展展
受保护的技术使用者：东莞长盈精密技术有限公司
技术研发日：20221123
技术公布日：2024/1/13