托料卸料车及弯曲生产线的制作方法

本技术涉及钢筋弯曲机，尤其涉及一种托料卸料车及弯曲生产线。

背景技术：

1、现有的钢筋弯曲生产线通常包括并排设置的输送系统和加工系统，输送系统用于上料，将待弯曲加工的钢筋向加工系统输送，加工系统包括固定弯曲主机和移动弯曲主机，用于将输送系统输送的钢筋按需求进行弯曲加工，为保证输送系统的上料安全性，通常在输送系统上设置有多个用于托料卸料的小车，托料卸料车伸向加工系统，位于固定弯曲主机和移动弯曲主机之间，用于承托输送系统输送的钢筋，并将钢筋托放于固定弯曲主机和移动弯曲主机上，但是，现有的弯曲生产线上的托料卸料车，始终位于固定弯曲主机和移动弯曲主机之间，干涉移动弯曲主机的位置调节，并且当固定弯曲主机和移动弯曲主机相互靠近，需要减少托料卸料车的数量时，多余的托料卸料车无法进行避让，干涉其它托料卸料车的正常运行。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种托料卸料车及弯曲生产线，托料卸料车能够折叠收放，避免相互之间的干涉。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、托料卸料车，包括：

4、托料架；

5、托料驱动装置，设置于所述托料架上；

6、托料机构，设置于所述托料驱动装置的输出端；

7、顺料架，设置于所述托料架上；

8、顺料驱动装置，设置于所述顺料架上；

9、顺料机构，绕第一方向转动设置于所述顺料架上，所述顺料驱动装置能够驱动所述顺料机构转动至顺料状态和折叠状态，在所述顺料状态，所述托料驱动装置能够驱动所述托料机构沿第二方向在所述顺料机构上取放钢筋，所述第二方向垂直于所述第一方向，在所述第二方向上，所述托料卸料车在所述折叠状态下的尺寸小于在所述顺料状态下的尺寸。

10、作为优选，所述顺料驱动装置包括：

11、折叠轴，沿所述第一方向延伸，绕第一方向转动设置于所述顺料架上，所述顺料机构固连于所述折叠轴；

12、折叠气缸，设置于所述顺料架上；

13、传动齿条，设置于所述折叠气缸的活塞杆上；

14、传动齿轮，设置于所述折叠轴上，并与所述传动齿条相啮合。

15、作为优选，所述顺料架上设置有第一支撑座、第二支撑座和第三支撑座，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座沿所述第一方向依次设置，所述折叠轴转动架设于所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座上，所述顺料机构位于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间，所述传动齿轮位于所述第二支撑座和所述第三支撑座之间。

16、作为优选，所述顺料架上还设置有压板，所述压板抵接于所述第二支撑座和所述第三支撑座，所述传动齿条位于所述压板和所述传动齿轮之间。

17、作为优选，所述顺料架上设置有放置座，所述放置座上设置有放置辊，在第三方向上，所述托料机构位于所述顺料机构和所述放置座之间，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

18、作为优选，所述托料架上设置有沿所述第一方向延伸的托料滑轨，所述顺料架滑动设置于所述托料滑轨上，所述托料机构上设置有托料平面，所述顺料机构上设置有顺料导引面，在所述顺料状态下，所述顺料导引面和所述托料平面位于所述托料滑轨的同一侧，在所述折叠状态下，所述顺料导引面和所述托料平面位于所述托料滑轨的两侧。

19、作为优选，所述托料机构绕第三方向转动连接于所述托料架，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述托料驱动装置能够驱动所述托料机构转动至初始状态和托料状态，在所述初始状态下，所述托料平面平行于所述托料滑轨，所述托料机构处于所述托料状态，所述顺料机构处于所述顺料状态时，所述托料平面与所述托料滑轨呈夹角设置，所述托料平面位于所述顺料导引面背离所述托料滑轨的一侧。

20、作为优选，所述托料驱动装置包括托料气缸，所述托料气缸的缸体转动连接于所述托料架，所述托料机构转动连接于所述托料气缸的活塞杆。

21、弯曲生产线，包括：

22、输送系统，所述输送系统包括输送架、输送通道和上述托料卸料车，所述输送通道设置于所述输送架的顶面，所述托料卸料车设置于所述输送架的一侧；

23、加工系统，所述加工系统包括支撑轨道、固定弯曲主机和移动弯曲主机，所述支撑轨道位于所述输送架的一侧，并且与所述输送架相平行，所述固定弯曲主机设置于所述支撑轨道的一端，所述移动弯曲主机滑动设置于所述支撑轨道上。

24、作为优选，所述输送系统还包括输送驱动装置，所述输送驱动装置设置于所述输送架朝向所述加工系统的一侧，所述托料卸料车设置于所述输送驱动装置的输出端，所述输送驱动装置被配置为驱动所述托料卸料车至工作状态和避让状态，在所述工作状态下，所述托料卸料车位于所述固定弯曲主机和所述移动弯曲主机之间，在所述避让状态下，所述托料卸料车贴靠于所述输送架的一侧。

25、本实用新型的有益效果：

26、在转动相连的顺料机构和顺料架的基础上，顺料驱动装置能够驱动顺料机构相对于顺料架转动至顺料状态和折叠状态，实现对托料卸料车的展开使用和折叠放置，在多个托料卸料车配合使用，当需要减少作业状态下的托料卸料车的数量时，多余的托料卸料车能够折叠进行避让，避免相互之间的干涉。

技术特征：

1.托料卸料车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的托料卸料车，其特征在于，所述顺料驱动装置(5)包括：

3.根据权利要求2所述的托料卸料车，其特征在于，所述顺料架(4)上设置有第一支撑座(41)、第二支撑座(42)和第三支撑座(43)，所述第一支撑座(41)、所述第二支撑座(42)和所述第三支撑座(43)沿所述第一方向依次设置，所述折叠轴(51)转动架设于所述第一支撑座(41)、所述第二支撑座(42)和所述第三支撑座(43)上，所述顺料机构(6)位于所述第一支撑座(41)和所述第二支撑座(42)之间，所述传动齿轮(54)位于所述第二支撑座(42)和所述第三支撑座(43)之间。

4.根据权利要求3所述的托料卸料车，其特征在于，所述顺料架(4)上还设置有压板(44)，所述压板(44)抵接于所述第二支撑座(42)和所述第三支撑座(43)，所述传动齿条(53)位于所述压板(44)和所述传动齿轮(54)之间。

5.根据权利要求1所述的托料卸料车，其特征在于，所述顺料架(4)上设置有放置座(45)，所述放置座(45)上设置有放置辊，在第三方向上，所述托料机构(3)位于所述顺料机构(6)和所述放置座(45)之间，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

6.根据权利要求1所述的托料卸料车，其特征在于，所述托料架(1)上设置有沿所述第一方向延伸的托料滑轨(11)，所述顺料架(4)滑动设置于所述托料滑轨(11)上，所述托料机构(3)上设置有托料平面(31)，所述顺料机构(6)上设置有顺料导引面(61)，在所述顺料状态下，所述顺料导引面(61)和所述托料平面(31)位于所述托料滑轨(11)的同一侧，在所述折叠状态下，所述顺料导引面(61)和所述托料平面(31)位于所述托料滑轨(11)的两侧。

7.根据权利要求6所述的托料卸料车，其特征在于，所述托料机构(3)绕第三方向转动连接于所述托料架(1)，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述托料驱动装置(2)能够驱动所述托料机构(3)转动至初始状态和托料状态，在所述初始状态下，所述托料平面(31)平行于所述托料滑轨(11)，所述托料机构(3)处于所述托料状态，所述顺料机构(6)处于所述顺料状态时，所述托料平面(31)与所述托料滑轨(11)呈夹角设置，所述托料平面(31)位于所述顺料导引面(61)背离所述托料滑轨(11)的一侧。

8.根据权利要求7所述的托料卸料车，其特征在于，所述托料驱动装置(2)包括托料气缸，所述托料气缸的缸体转动连接于所述托料架(1)，所述托料机构(3)转动连接于所述托料气缸的活塞杆。

9.弯曲生产线，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的弯曲生产线，其特征在于，所述输送系统还包括输送驱动装置(600)，所述输送驱动装置(600)设置于所述输送架(100)朝向所述加工系统的一侧，所述托料卸料车设置于所述输送驱动装置(600)的输出端，所述输送驱动装置(600)被配置为驱动所述托料卸料车至工作状态和避让状态，在所述工作状态下，所述托料卸料车位于所述固定弯曲主机(400)和所述移动弯曲主机(500)之间，在所述避让状态下，所述托料卸料车贴靠于所述输送架(100)的一侧。

技术总结
本技术属于钢筋弯曲机技术领域，公开了一种托料卸料车及弯曲生产线，托料卸料车包括托料架、托料驱动装置、托料机构、顺料架、顺料驱动装置和顺料机构，托料驱动装置设置于托料架上，托料机构设置于托料驱动装置的输出端，顺料架设置于托料架上，顺料驱动装置设置于顺料架上，顺料机构绕第一方向转动设置于顺料架上，顺料驱动装置能够驱动顺料机构转动至顺料状态和折叠状态，弯曲生产线包括上述托料卸料车。本技术中，顺料驱动装置能够驱动顺料机构相对于顺料架转动至顺料状态和折叠状态，实现对托料卸料车的展开使用和折叠放置。

技术研发人员：陈振东,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：建科机械(天津)股份有限公司
技术研发日：20221123
技术公布日：2024/1/13