光伏组件安装设备用起吊装置及光伏组件用安装设备的制作方法

本技术涉及，具体而言，涉及一种光伏组件安装设备用起吊装置及光伏组件用安装设备。

背景技术：

1、机械化设备代替人工安装是目前光伏面板组件安装施工的发展趋势。现有技术中，吊车和吸盘通过钢丝绳连接，吸盘吸取光伏面板组件后，吊车驱动吸盘移动至待安装光伏面板组件的位置，光伏面板组件与吸盘脱离，从而完成光伏面板组件的吊装。在吊车驱动吸盘移动的过程中，在离心力的作用下，钢丝绳和吸盘偏离垂直位置，导致吊车停止旋转后，钢丝绳和吸盘摇晃摆动，无法快速、准确地定位至待安装位置；另外，由于吸盘通过钢丝绳与吊车连接，钢丝绳自身容易发生扭转(即，钢丝绳带动吸盘绕自身的中心轴线旋转)，导致吸盘旋转晃动，无法快速、准确地定位至待安装位置。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种光伏组件安装设备用起吊装置及光伏组件用安装设备，以解决现有技术中的光伏组件用安装设备因绳索在吊装过程中容易摇晃摆动导致无法快速、准确地定位的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种光伏组件安装设备用起吊装置，包括：吊臂结构，被构造为能与底座连接；绳索，设在吊臂结构上，绳索被构造为能够上提或下放；组件抓取装置，与绳索连接，组件抓取装置被构造为能够抓取待安装的光伏组件；防晃动结构，包括与吊臂结构连接的第一止转件和与组件抓取装置连接的第二止转件，第二止转件具有与第一止转件止转配合的第一位置和与第一止转件解除配合的第二位置。

3、进一步地，第一止转件的端面开设有第一齿形部，第二止转件的端面开设有能够与第一齿形部相啮合的第二齿形部，以在第二止转件位于第一位置时防止第一止转件和第二止转件相对转动。

4、进一步地，第一齿形部和第二齿形部均为三角形齿、矩形齿和梯形齿中的任意一种。

5、进一步地，第一止转件和第二止转件中的至少一个包括具有内部通孔的筒状结构，筒状结构的端面上设有第一齿形部，并且第一齿形部沿筒状结构的周向延伸。

6、进一步地，第一止转件和第二止转件中的一个为电磁铁，第一止转件和第二止转件中的另一个为磁性件，防晃动结构还包括与电磁铁电连接的电源，电磁铁具有与磁性件磁性吸附的吸附状态和与磁性件脱离的脱离状态。

7、进一步地，安装设备还包括定位结构，定位结构包括：定位件，定位件开设有供绳索穿过的安装通孔；以及套筒，套筒上开设有定位孔；其中，定位件和套筒中的一个与第一止转件连接，定位件和套筒中的另一个与第二止转件连接，定位件被构造为能够伸入定位孔内和从定位孔内脱出，以在第二止转件朝向第一止转件移动的过程中对其进行导向。

8、进一步地，套筒与第一止转件连接，定位件与第二止转件连接，且定位件的端面与第二止转件的端面之间具有预设距离h，套筒与吊臂结构的端部铰接。

9、进一步地，定位件包括相连接的导向段和定位段，自导向段的第一端至第二端，导向段的外径逐渐增大，定位段与导向段的第二端连接。

10、进一步地，导向段的长度l1大于定位段的长度l2。

11、进一步地，起吊装置还包括能够连接组件抓取装置和绳索的连接结构，连接结构包括：连接件，连接件的一端与绳索连接，连接件的另一端与组件抓取装置连接，组件抓取装置的一端开设有第一装配孔，第二止转件上设有与第一装配孔相连通的内部通孔，其中，第一装配孔的内径大于内部通孔的内径；锁紧件，位于第一装配孔内，连接件依次穿过内部通孔和第一装配孔后与锁紧件连接。

12、根据本实用新型的另一个方面，提供了一种光伏组件用安装设备，安装设备包括底座、卷扬机构和上述的光伏组件安装设备用起吊装置，其中，底座和卷扬机构均与吊臂结构连接，卷扬机构用于上提或者下放绳索。

13、应用本实用新型的技术方案，组件抓取装置抓取光伏组件后，上提绳索，绳索能够带动组件抓取装置沿竖直方向同步向上移动，以使第二止转件处于第一位置，即第一止转件和第二止转件止转配合，此时第二止转件和第一止转件无法相对转动；在吊臂结构驱动组件抓取装置移动至待安装位置的过程中，可以避免绳索在离心力的作用下摆动，也能够避免绳索绕自身的中心轴线发生扭转；吊臂结构带动组件抓取装置移动至待安装位置后，下放绳索，由于绳索和组件抓取装置沿竖直方向向下移动，在此过程中，组件抓取装置不会相对于吊臂结构转动，从而能够将光伏组件快速、准确地定位至待安装位置。

技术特征：

1.一种光伏组件安装设备用起吊装置，其特征在于，起吊装置包括：

2.根据权利要求1所述的光伏组件安装设备用起吊装置，其特征在于，所述第一止转件(31)的端面开设有第一齿形部(311)，所述第二止转件(32)的端面开设有能够与所述第一齿形部(311)相啮合的第二齿形部(312)，以在所述第二止转件(32)位于所述第一位置时防止所述第一止转件(31)和所述第二止转件(32)相对转动。

3.根据权利要求2所述的光伏组件安装设备用起吊装置，其特征在于，所述第一齿形部(311)和所述第二齿形部(312)均为三角形齿、矩形齿和梯形齿中的任意一种。

4.根据权利要求2所述的光伏组件安装设备用起吊装置，其特征在于，所述第一止转件(31)和所述第二止转件(32)中的至少一个包括具有内部通孔(313)的筒状结构，所述筒状结构的端面上设有所述第一齿形部(311)，并且所述第一齿形部(311)沿筒状结构的周向延伸。

5.根据权利要求1所述的光伏组件安装设备用起吊装置，其特征在于，所述第一止转件(31)和所述第二止转件(32)中的一个为电磁铁，所述第一止转件(31)和所述第二止转件(32)中的另一个为磁性件，所述防晃动结构还包括与所述电磁铁电连接的电源，所述电磁铁具有与所述磁性件磁性吸附的吸附状态和与所述磁性件脱离的脱离状态。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的光伏组件安装设备用起吊装置，其特征在于，所述起吊装置还包括定位结构，所述定位结构包括：

7.根据权利要求6所述的光伏组件安装设备用起吊装置，其特征在于，所述套筒(41)与所述第一止转件(31)连接，所述定位件(42)与所述第二止转件(32)连接，且所述定位件(42)的端面与所述第二止转件(32)的端面之间具有预设距离h，所述套筒(41)与所述吊臂结构(12)的端部铰接。

8.根据权利要求6所述的光伏组件安装设备用起吊装置，其特征在于，所述定位件(42)包括相连接的导向段(428)和定位段(422)，自所述导向段(428)的第一端至第二端，所述导向段(428)的外径逐渐增大，所述定位段(422)与所述导向段(428)的第二端连接。

9.根据权利要求8所述的光伏组件安装设备用起吊装置，其特征在于，所述导向段(428)的长度l1大于所述定位段(422)的长度l2。

10.根据权利要求7所述的光伏组件安装设备用起吊装置，其特征在于，所述起吊装置还包括能够连接所述组件抓取装置和所述绳索(13)的连接结构，所述连接结构包括：

11.一种光伏组件用安装设备，其特征在于，所述安装设备包括底座(11)、卷扬机构和权利要求1至10中任一项所述的光伏组件安装设备用起吊装置，其中，所述底座(11)和所述卷扬机构均与所述吊臂结构(12)连接，所述卷扬机构用于上提或者下放所述绳索(13)。

技术总结
本技术提供了一种光伏组件安装设备用起吊装置及光伏组件用安装设备。光伏组件安装设备用起吊装置包括：吊臂结构，被构造为能与底座连接；绳索，设在吊臂结构上，绳索被构造为能够上提或下放；组件抓取装置，与绳索连接，组件抓取装置被构造为能够抓取待安装的光伏组件；防晃动结构，包括与吊臂结构连接的第一止转件和与组件抓取装置连接的第二止转件，第二止转件具有与第一止转件止转配合的第一位置和与第一止转件解除配合的第二位置。本技术的技术方案能够避免绳索晃动和扭转，从而快速准确地将光伏组件定位至待安装位置。

技术研发人员：陈帅
受保护的技术使用者：阳光新能源开发股份有限公司
技术研发日：20221125
技术公布日：2024/1/12