一种基于压力传感器的物品筛分处理装置的制作方法

本申请涉及物流设备技术的领域，尤其是涉及一种基于压力传感器的物品筛分处理装置。

背景技术：

1、现有的物品筛分处理装置主要是在物品入库或出库时对物品进行筛分处理，通常对主输送带上的物品进行扫描识别后分流到指定的分输送带上，再通过分输送带将物品输送到指定工位或者指定库位。

2、相关技术中公开了一种根据物品的重量将物品进行筛分的物品筛分装置，该装置通过多根沿输送方向等距间隔排布设置的输送辊输送物品，通过压力传感器检测物品的重量信息后将信息传递至控制器，控制器通过重量信息判断物品是否到达合适区域。若物品输送至合适区域，则控制器控制驱动件使该区域的输送辊倾斜，从而使物品流向分流输送带，进而完成对物品的筛分。

3、但处于倾斜状态的输送辊与相邻输送辊之间会形成较大的间隙，若此时有后续物品运动至间隙处，则有从输送辊掉落的可能。

技术实现思路

1、为了降低物品从输送辊掉落的可能，本申请提供一种基于压力传感器的物品筛分处理装置。

2、本申请提供的一种基于压力传感器的物品筛分处理装置采用如下的技术方案：

3、一种基于压力传感器的物品筛分处理装置，包括输送机构和多个执行机构，所述输送机构包括架体、主输送带、多条分输送带和第一驱动件，所述主输送带安装于所述架体，所述主输送带包括多根输送辊，所述分输送带用于接收来自所述主输送带的物品，多条分输送带沿所述主输送带的长度方向间隔排布设置；所述第一驱动件用于驱动所述输送辊转动；所述压力传感器电气连接于控制器，所述压力传感器用于检测物品的重量信息并将信息传递至控制器；

4、所述执行机构用于将物品从所述主输送带输送至所述分输送带，所述执行机构包括至少一个顶出件和第二驱动件，所述顶出件位于相邻所述输送辊之间，所述顶出件沿所述输送辊的长度方向延伸设置，所述顶出件靠近所述分输送带的一端铰接于所述架体；所述第二驱动件电气连接于控制器，所述第二驱动件用于驱动所述顶出件相对于所述输送辊向上转动。

5、通过采用上述技术方案，物品进入筛分处理装置后，压力传感器检测物品的重量信息并将信息传递至控制器，控制器根据重量信息判定物品所需要进入的分输送带，并结合主输送带输送货物的速度判断该物品到达对应分输送带所需要的时间；待物品被输送至对应的分输送带处时，控制器控制第二驱动件启动，第二驱动件驱动顶出件相对于输送辊向上转动，顶出件转动后相对于与输送辊倾斜，物品在顶出件的作用下进入分输送带，从而完成物品的筛分。利用以上结构，利用顶出件的倾斜将物品送至分输送带，相较于倾斜输送辊的方式，不会使相邻输送辊之间形成较大的间隙，从而降低物品从输送辊掉落的可能。

6、可选的，所述顶出件用于供物品接触的表面设置有防滑凸条，所述防滑凸条沿垂直于所述主输送带的长度方向延伸设置。

7、通过采用上述技术方案，在顶出件将物品顶起时，利用防滑凸条减少物品因自身惯性继续向主输送带长度方向向前运动的距离，增加物品进入分输送带的精准性。

8、可选的，多个所述执行机构与多条所述分输送带一一对应，所述执行机构还包括连接件，所述连接件用于将多个所述顶出件连接；所述架体与所述输送辊靠近所述分输送带的端面之间留有间隙，所述间隙用于容纳所述连接件。

9、通过采用上述技术方案，利用连接件将多个顶出件相连接，一方面，增加将物品顶出的顶出件的个数，从而增加物品的与执行机构之间的受力点，使得物品更加平稳地从主输送带进入分输送带；另一方面，可仅将多个相连的顶出件中的一个与第二驱动件连接，减少第二驱动件的使用数量，降低成本。

10、可选的，还包括光栅传感器，所述光栅传感器安装于所述主输送带的输入端，所述光栅传感器用于检测位于所述主输送带上的物品的体积信息并将信息传递至所述控制机构。

11、通过采用上述技术方案，利用光栅传感器获取物品的体积信息，控制器通过重量信息与体积信息对物品进行筛分，提高筛分处理装置对物品筛分的合理性。

12、可选的，一条所述分输送带对应多个所述执行机构。

13、通过采用上述技术方案，控制器在获取物品的体积信息的同时也可获取物品的长度信息，一方面，控制器可根据主输送带输送物品的速度以及物品的长度信息判断该物品通过对应分输送带所用的时间，在物品正好位于对应分输送带的入口时启动对应的执行机构，提高物品进入分输送带的精确度；另一方面，可通过物品的长度信息判断顶出物品所需的合适的执行机构的数量，在将物品平稳送入分输送带的同时兼顾资源率。

14、可选的，所述顶出件靠近所述分输送带的一端具有倾斜面，当所述顶出件相对于输送辊处于倾斜状态时，所述倾斜面用于将物品引导至所述分输送带。

15、通过采用上述技术方案，当顶出件位于相邻输送辊之间时，倾斜面对物品向分输送带所在的一侧靠近的运动形成阻碍，降低物品从主输送带掉落的可能；当顶出件将物品顶出时，倾斜面引导物品进入分输送带且对物品从顶出件处上的滑落具有一定的缓冲效果，从而降低物品进入分输送带时因与分输送带碰撞而发生损坏的风险。

16、可选的，所述第二驱动件的输出端与所述顶出件铰接，所述第二驱动件远离所述输出端的一端与所述架体铰接。

17、通过采用上述技术方案，使顶出件复位时始终与第二驱动件处于连接状态，从而增加顶出件复位的稳定性。

18、可选的，所述分输送带相对于所述主输送带倾斜设置。

19、通过采用上述技术方案，当顶出件相对于输送辊处于倾斜状态时，相对于输送辊倾斜设置的分输送带与顶出件之间具有较大的角度，使物品更顺利地进入分输送带。

20、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

21、1.通过在相邻输送辊之间设置顶出件，在物品被输送至对应的分输送带时，使顶出件相对于输送辊转动，从而将物品送入分输送带，相较于时输送辊倾斜的方式，降低物品从主输送带掉落的风险；

22、2.通过在一条分输送带处设置多个执行机构，增加物品与顶出件之间的受力点，从而增加物品被运送至分输送带的稳定性；

23、3.通过在顶出件靠近分输送带的一端设置倾斜面，利用倾斜面在物品位于主输送带上时降低物品从输送辊掉落的可能，在将物品顶出时引导物品进入分输送带。

技术特征：

1.一种基于压力传感器的物品筛分处理装置，其特征在于：包括输送机构（1）、压力传感器（2）和多个执行机构（3），所述输送机构（1）包括架体（13）、主输送带（11）、多条分输送带（12）和第一驱动件（14），所述主输送带（11）安装于所述架体（13），所述主输送带（11）包括多根输送辊（111），所述分输送带（12）用于接收来自所述主输送带（11）的物品，多条所述分输送带（12）沿所述主输送带（11）的长度方向间隔排布设置；所述第一驱动件（14）用于驱动所述输送辊（111）转动；所述压力传感器（2）电气连接于控制器，所述压力传感器（2）用于检测物品的重量信息并将信息传递至控制器；

2.根据权利要求1所述的一种基于压力传感器的物品筛分处理装置，其特征在于：所述顶出件（31）用于供物品接触的表面设置有防滑凸条（312），所述防滑凸条（312）沿垂直于所述主输送带（11）的长度方向延伸设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于压力传感器的物品筛分处理装置，其特征在于：多个所述执行机构（3）与多条所述分输送带（12）一一对应，所述执行机构（3）还包括连接件（32），所述连接件（32）用于将多个所述顶出件（31）连接；所述架体（13）与所述输送辊（111）靠近所述分输送带（12）的端面之间留有间隙，所述间隙用于容纳所述连接件（32）。

4.根据权利要求2所述的一种基于压力传感器的物品筛分处理装置，其特征在于：还包括光栅传感器（4），所述光栅传感器（4）安装于所述主输送带（11）的输入端，所述光栅传感器（4）用于检测位于所述主输送带（11）上的物品的体积信息并将信息传递至所述控制器。

5.根据权利要求4所述的一种基于压力传感器的物品筛分处理装置，其特征在于：一条所述分输送带（12）对应多个所述执行机构（3）。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的一种基于压力传感器的物品筛分处理装置，其特征在于：所述顶出件（31）靠近所述分输送带（12）的一端具有倾斜面（311），当所述顶出件（31）相对于输送辊（111）处于倾斜状态时，所述倾斜面（311）用于将物品引导至所述分输送带（12）。

7.根据权利要求6所述的一种基于压力传感器的物品筛分处理装置，其特征在于：所述第二驱动件（33）的输出端与所述顶出件（31）铰接，所述第二驱动件（33）远离所述输出端的一端与所述架体（13）铰接。

8.根据权利要求6所述的一种基于压力传感器的物品筛分处理装置，其特征在于：所述分输送带（12）相对于所述主输送带（11）倾斜设置。

技术总结
本申请涉及一种基于压力传感器的物品筛分处理装置，其包括输送机构和多个执行机构，执行机构包括顶出件和第二驱动件，顶出件位于相邻输送辊的间隙之间，顶出件用于将物品从主输送带送入分输送带，第二驱动件用于驱动顶出件相对于输送辊向上转动。本申请具有降低物品从输送辊掉落的可能的效果。

技术研发人员：尤英毅,李灵耐,张菁菁
受保护的技术使用者：福建省捷邦供应链管理股份有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/11