一种夹持组件及取放夹具的制作方法

本技术涉及夹具工装，尤其涉及一种夹持组件及取放夹具。

背景技术：

1、目前，在pcb板的加工过程中通常需要将pcb板从一个工位转运至另一个工位，以实现对pcb板的加工制造。现有技术中通常采用真空吸盘对pcb板进行吸附并转运，但是真空吸盘对带孔的pcb板不能很好地吸附，降低吸附效果，这样在转运pcb板的过程中很容易造成pcb板脱落的风险，损伤pcb板，从而增加成本。

2、因此，亟需设计一种夹持组件及取放夹具，来解决现有技术中的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的第一目的在于提出一种夹持组件，该夹持组件灵活适用性广，能够提高对物料夹持、转移的稳定性和可靠性，节约成本。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供一种夹持组件，包括：

4、连接板，所述连接板上设置有旋转机构，部分所述旋转机构能够转动至物料的下端面处并承托所述物料。

5、作为一种夹持组件的可选技术方案，所述夹持组件包括摩擦条，所述摩擦条设置在所述连接板的端部，所述摩擦条的侧边用于抵接于所述物料的侧边。

6、作为一种夹持组件的可选技术方案，所述摩擦条靠近所述物料的一侧上设置有若干波浪条纹。

7、作为一种夹持组件的可选技术方案，所述旋转机构包括旋转气缸和与所述旋转气缸转动连接的旋转夹爪，所述旋转气缸设置在所述连接板上，所述旋转气缸能够驱动部分所述旋转夹爪转动至所述物料的下端面处并承托所述物料。

8、作为一种夹持组件的可选技术方案，所述旋转夹爪包括转动部和与所述转动部连接的支撑部，所述转动部与所述旋转气缸连接，所述旋转气缸能够驱动转动部进行转动，以使支撑部能够承托所述物料的下端面。

9、作为一种夹持组件的可选技术方案，所述夹持组件包括第一压板气缸，所述第一压板气缸设置在所述连接板上，所述第一压板气缸的输出端能够压合于所述物料的上端面。

10、作为一种夹持组件的可选技术方案，所述第一压板气缸的输出端设置有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫能够压合于所述物料的上端面。

11、本实用新型的第二目的在于提出一种取放夹具，该取放夹具能够提高夹持物料的稳定性和可靠性，能够有效地避免大范围转移物料的过程中发生物料脱落的风险，同时能够提高该取放夹具的灵活适用性。

12、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

13、本实用新型提供一种取放夹具，包括底板和以上所述的夹持组件，所述底板的上端面连接有机械手，所述机械手能够带动所述底板进行运动；所述夹持组件设置在所述底板的下端面。

14、作为一种取放夹具的可选技术方案，所述底板的下端面设置有驱动装置和活动板，所述夹持组件设置在所述活动板上，所述驱动装置与所述活动板连接，所述驱动装置能够驱动所述活动板相对所述底板平行运动。

15、作为一种取放夹具的可选技术方案，所述底板的下端面设置有滑轨，所述活动板与所述滑轨滑动连接。

16、作为一种取放夹具的可选技术方案，所述活动板设置为两个，且每个所述活动板上设置有至少一个所述夹持组件，所述驱动装置的输出端与两个所述活动板均连接，以驱动两个所述活动板相互靠近或相互远离。

17、作为一种取放夹具的可选技术方案，每一个所述活动板上套设有一个丝杆，所述驱动装置的输出端设置有第一锥齿轮，两个所述丝杆相互靠近的两个端部分别设置有第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第一锥齿轮分别与所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮啮合传动，以带动两个所述丝杆转动。

18、作为一种取放夹具的可选技术方案，所述驱动装置为电机。

19、作为一种取放夹具的可选技术方案，所述连接板上设置有距离传感器，所述距离传感器与所述驱动装置电连接。

20、作为一种取放夹具的可选技术方案，所述底板的下端面设置有第二压板气缸，所述第二压板气缸的输出端能够压合于所述物料的上端面。

21、作为一种取放夹具的可选技术方案，所述第二压板气缸的输出端设置有第二缓冲垫，所述第二缓冲垫能够压合于所述物料的上端面。

22、作为一种取放夹具的可选技术方案，所述底板的上端面设置有法兰，所述法兰与所述机械手连接。

23、作为一种取放夹具的可选技术方案，所述底板上设置有定位相机，所述定位相机的镜头伸出所述底板的下端面以对所述物料进行拍照定位。

24、本实用新型的有益效果至少包括：

25、本实用新型提供一种夹持组件，该夹持组件结构简单，通过夹持组件上的摩擦条和旋转机构实现对物料双重固定，使得物料能够非常稳定的固定在夹持组件上，能够有效的避免大范围移动过程中物料容易脱落的风险。本实用新型中的夹持组件无需使用传统技术中的吸盘即可实现对物料的取放转移，进而使得该夹持组件能够取放、转移含孔的物料，提高夹持组件的灵活适用性。

26、本实用新型还提供一种取放夹具，该取放夹具包括至少一个以上的夹持组件。该取放夹具能够提高夹持物料的稳定性和可靠性，能够有效地避免大范围转移物料的过程中发生物料脱落的风险，同时能够提高该取放夹具的灵活适用性。

技术特征：

1.一种夹持组件，其特征在于，所述夹持组件(200)包括：

2.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述夹持组件(200)包括摩擦条(210)，所述摩擦条(210)设置在所述连接板(220)的端部，所述摩擦条(210)的侧边用于抵接于所述物料的侧边。

3.根据权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，所述摩擦条(210)靠近所述物料的一侧上设置有若干波浪条纹。

4.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述旋转机构(230)包括旋转气缸(2301)和与所述旋转气缸(2301)转动连接的旋转夹爪(2302)，所述旋转气缸(2301)设置在所述连接板(220)上，所述旋转气缸(2301)能够驱动部分所述旋转夹爪(2302)转动至所述物料的下端面处并承托所述物料。

5.根据权利要求4所述的夹持组件，其特征在于，所述旋转夹爪(2302)包括转动部(23021)和与所述转动部(23021)连接的支撑部(23022)，所述转动部(23021)与所述旋转气缸(2301)连接，所述旋转气缸(2301)能够驱动转动部(23021)进行转动，以使支撑部(23022)能够承托所述物料的下端面。

6.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述夹持组件(200)包括第一压板气缸(240)，所述第一压板气缸(240)设置在所述连接板(220)上，所述第一压板气缸(240)的输出端能够压合于所述物料的上端面。

7.根据权利要求6所述的夹持组件，其特征在于，所述第一压板气缸(240)的输出端设置有第一缓冲垫(2401)，所述第一缓冲垫(2401)能够压合于所述物料的上端面。

8.一种取放夹具，其特征在于，包括底板(100)和权利要求1-6中任一项所述的夹持组件，所述底板(100)的上端面连接有机械手，所述机械手能够带动所述底板(100)进行运动；所述夹持组件(200)设置在所述底板(100)的下端面。

9.根据权利要求8所述的取放夹具，其特征在于，所述底板(100)的下端面设置有驱动装置(300)和活动板(400)，所述夹持组件(200)设置在所述活动板(400)上，所述驱动装置(300)与所述活动板(400)连接，所述驱动装置(300)能够驱动所述活动板(400)相对所述底板(100)平行运动。

10.根据权利要求9所述的取放夹具，其特征在于，所述底板(100)的下端面设置有滑轨(110)，所述活动板(400)与所述滑轨(110)滑动连接。

11.根据权利要求9所述的取放夹具，其特征在于，所述活动板(400)设置为两个，且每个所述活动板(400)上设置有至少一个所述夹持组件(200)，所述驱动装置(300)的输出端与两个所述活动板(400)均连接，以驱动两个所述活动板(400)相互靠近或相互远离。

12.根据权利要求11所述的取放夹具，其特征在于，每一个所述活动板(400)上套设有一个丝杆(410)，所述驱动装置(300)的输出端设置有第一锥齿轮(310)，两个所述丝杆(410)相互靠近的两个端部分别设置有第二锥齿轮(320)和第三锥齿轮(330)，所述第一锥齿轮(310)分别与所述第二锥齿轮(320)和所述第三锥齿轮(330)啮合传动，以带动两个所述丝杆(410)转动。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的取放夹具，其特征在于，所述驱动装置(300)为电机。

14.根据权利要求9-12中任一项所述的取放夹具，其特征在于，所述连接板(220)上设置有距离传感器(250)，所述距离传感器(250)与所述驱动装置(300)电连接。

15.根据权利要求8所述的取放夹具，其特征在于，所述底板(100)的下端面设置有第二压板气缸(500)，所述第二压板气缸(500)的输出端能够压合于所述物料的上端面。

16.根据权利要求15所述的取放夹具，其特征在于，所述第二压板气缸(500)的输出端设置有第二缓冲垫(510)，所述第二缓冲垫(510)能够压合于所述物料的上端面。

17.根据权利要求8所述的取放夹具，其特征在于，所述底板(100)的上端面设置有法兰(600)，所述法兰(600)与所述机械手连接。

18.根据权利要求8所述的取放夹具，其特征在于，所述底板(100)上设置有定位相机(700)，所述定位相机(700)的镜头(710)伸出所述底板(100)的下端面以对所述物料进行拍照定位。

技术总结
本技术涉及夹具工装技术领域，尤其涉及一种夹持组件和取放夹具，主要包括摩擦条和连接板，连接板的端部与摩擦条连接，摩擦条的侧边用于抵接于物料的侧边；连接板上设置有旋转机构，部分旋转机构能够转动至物料的下端面处并承托物料。该夹持组件灵活适用性广，能够提高对物料夹持、转移的稳定性和可靠性，节约成本。该取放夹具成本低，稳定性高。

技术研发人员：刘刚,孙兵,季峰,常远
受保护的技术使用者：苏州维嘉科技股份有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/11