翻转装置及码垛系统的制作方法

本技术属于码垛设备，具体涉及一种码垛系统及码垛系统中的翻转装置。

背景技术：

1、码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

2、但现有的码垛机在进行软包装卷纸码垛时，由于卷纸中有空心卷轴，卷轴在水平码垛时，容易被压扁，导致卖相不好，需要通过翻转装置进行翻转。

3、但现有的翻转装置通常采用两根托杆固定住产品后绕固定轴旋转的方式，该方式为满足翻转需求，会导致输送线的宽度增加；且在旋转时，容易将产品挤压变形。因此有必要对现在码垛机中的翻转装置作出改进。

技术实现思路

1、鉴于上述现有的码垛机的翻转装置存在会导致输送线的宽度增加；且在旋转时，容易将产品挤压变形的问题，本实用新型的目的之一在于提供一种翻转装置，该翻转装置不需要增加输送线的宽度，且在旋转时不会发生挤压变形。

2、基于同样的发明构思，本实用新型的另一个目的是提供一种包含上述翻转装置的码垛系统。

3、为实现上述目的，本实用新型采用下列技术方案：

4、一种翻转装置，包括：

5、机架，具有平行设置的两条导轨；

6、旋转轴，位于所述导轨的端侧，和所述导轨的长度方向垂直设置；所述旋转轴和所述机架转动连接；

7、滑动轮轴，滑动安装在所述导轨上；

8、翻转臂，和所述滑动轮轴转动连接；所述翻转臂和所述滑动轮轴连接的一侧设有用于承托产品的承托杆；

9、旋转臂，一端和所述旋转轴固定连接，另一端和所述翻转臂枢接；

10、动力单元，和所述旋转轴连接，以驱动所述旋转轴旋转。

11、上述翻转装置在翻转产品时不会使产品挤压变形，也不会增加输送装置的宽度。

12、一种码垛系统，包括输送装置，用于输送待码垛的产品；其上设置有翻转工位和抓取工位；翻转装置，用于使翻转工位上的产品翻转；供栈装置，用于提供空栈板，其上设有码垛工位；抓取装置，用于将抓取工位上的产品移动至码垛工位。

13、其中，所述翻转装置包括机架，具有平行设置的两条导轨；旋转轴，位于所述导轨的端侧，和所述导轨的长度方向垂直设置；所述旋转轴和所述机架转动连接；滑动轮轴，滑动安装在所述导轨上；翻转臂，和所述滑动轮轴转动连接；所述翻转臂和所述滑动轮轴连接的一侧设有用于承托产品的承托杆；旋转臂，一端和所述旋转轴固定连接，另一端和所述翻转臂枢接；动力单元，和所述旋转轴连接，以驱动所述旋转轴旋转。

14、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述抓取装置包括位移驱动组件和夹具组件；其中，所述夹具组件包括安装座，和所述位移驱动组件连接；抓取件，可开合地安装在所述安装座的两侧；第一驱动单元，用于控制所述抓取件的开合；托钩，活动安装在所述抓取件的底部，用于承托产品；第二驱动单元，用于驱动所述托钩转动。

15、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述抓取件包括第一夹板，和所述安装座转动连接；第二夹板，和所述第一夹板相对设置，并和所述安装座固定连接；其中，所述托钩安装在所述第一夹板或所述第二夹板的底部。

16、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述第一驱动单元为无杆气缸。

17、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述输送装置包括靠边输送线；相应地，所述翻转工位位于输送装置的一侧。

18、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述靠边输送线具有多个平行且倾斜设置的辊筒。

19、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述靠边输送线的两相邻辊筒之间设有同步转动的传动皮带。

20、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述供栈装置为链条输送机，其上设有码垛工位。

21、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述翻转工位和所述抓取工位之间还设有转向组件，以使所述产品按要求排列。

22、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，靠边辊筒线的两侧还设有滚轮，以保证产品平稳运输。

23、在本实用新型公开的其中一个技术方案中，所述动力单元为气缸；其中，所述旋转轴上安装有旋转头；所述气缸和所述旋转头铰接。

24、通过以上说明可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

25、1.通过气缸动作，带动旋转轴转动，从而使倒“l”形的翻转臂和旋转臂的支点位置转动，并使翻转臂和滑动轮轴的支点滑动，从而实现翻转臂的90°翻转，该方式减少了翻转工位所需的宽度，且不会使产品挤压变形。

26、2.夹具组件的夹板采用一侧固定，一侧活动的方式，并通过无杆气缸驱动，可以简化控制电路和整体结构；同时，夹板的底部设有可活动的托钩，可防止产品掉落，从而可降低夹板之间的挤压力，防止产品挤压变形。

技术特征：

1.一种翻转装置，其特征在于，包括：

2.一种码垛系统，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的码垛系统，其特征在于，所述抓取装置包括：

4.根据权利要求3所述的码垛系统，其特征在于，所述抓取件包括：

5.根据权利要求3所述的码垛系统，其特征在于，所述第一驱动单元为无杆气缸。

6.根据权利要求2所述的码垛系统，其特征在于，所述输送装置包括靠边输送线；相应地，所述翻转工位位于输送装置的一侧。

7.根据权利要求6所述的码垛系统，其特征在于，所述靠边输送线具有多个平行且倾斜设置的辊筒。

8.根据权利要求6所述的码垛系统，其特征在于，所述靠边输送线的两相邻辊筒之间设有同步转动的传动皮带。

9.根据权利要求6所述的码垛系统，其特征在于，所述靠边输送线的两侧设有滚轮。

10.根据权利要求2所述的码垛系统，其特征在于，所述供栈装置为链条输送机。

技术总结
本技术属于码垛设备技术领域。鉴于现有的码垛系统的翻转装置在进行软包装卷纸容易使产品变形和增加输送线宽度的问题，本技术公开了一种翻转装置和码垛系统，翻转装置包括机架，具有平行设置的两条导轨；旋转轴，位于所述导轨的端侧，和所述导轨的长度方向垂直设置；所述旋转轴和所述机架转动连接；滑动轮轴，滑动安装在所述导轨上；翻转臂，和所述滑动轮轴转动连接；所述翻转臂和所述滑动轮轴连接的一侧设有承托杆，用于承托产品；旋转臂，一端和所述旋转轴固定连接，另一端和所述翻转臂枢接；动力单元，和所述旋转轴连接，以驱动所述旋转轴旋转。该翻转装置在翻转产品时不会使产品挤压变形，也不会增加输送装置的宽度。

技术研发人员：杨廷峰
受保护的技术使用者：苏州优冠机械设备有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/11