一种基于视觉检测系统的柔性上料机构的制作方法

本技术涉及视觉检测，具体是一种基于视觉检测系统的柔性上料机构。

背景技术：

1、视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测系统能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。视觉检测系统需要用到上料机构。

2、现有技术中申请号为cn202220163392.3的一种视觉检测上料设备，包含机架，机架上设置有上料升降台、空盘升降台、产品载台、机械手移动机构和搬运机械手；所述上料升降台用于放置载有待测产品的托盘；本方案可以自动将上料升降台上的托盘中的待测产品搬运到产品载台上，并将的空的托盘搬运到空盘升降台上；并且配合升降机构，可以对堆叠的料盘自动进给，并自动下降堆叠收盘；提高了视觉检测产品的上料效率，并保证了待测产品上料后的位置精度，但是，不便于对柔性物料上料处理，易对柔性物料形成挤压，从而影响柔性物料上料使用的安全性，进而影响视觉检测的下料。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于视觉检测系统的柔性上料机构，以解决现有技术中不便于对柔性物料上料处理，易对柔性物料形成挤压，从而影响柔性物料上料使用的安全性，进而影响视觉检测的下料的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉检测系统的柔性上料机构，包括底座，所述底座上侧中部通过连接轴旋转安装有上料支座，所述上料支座内中部旋转设有传动轴，所述传动轴外侧安装有螺旋上料叶片，所述传动轴一端通过第一齿轮组传动连接有第一电机，所述连接轴下端通过第二齿轮组传动连接有第二电机，所述上料支座下端一侧安装有进料口，所述上料支座上端一侧安装有下料口，所述上料支座一侧安装有吸尘机构。

3、进一步的，所述底座下侧两端安装有行走轮，且行走轮上侧的底座内螺纹安装有第一锁定螺栓。

4、进一步的，所述进料口和下料口一端均倾斜向下设置，所述进料口一端上侧安装有进料斗。

5、进一步的，所述下料口外侧滑动套设有延伸料口，且延伸料口一端下侧螺纹安装有第二锁定螺栓。

6、进一步的，所述吸尘机构包括设置在上料支座一侧的鼓风机，所述鼓风机一端连接有输风管，所述输风管一端通过吸尘箱连接有负压管，且负压管一侧连接有吸尘管，吸尘箱一侧安装有排尘盖。

7、进一步的，所述第一齿轮组和第二齿轮组均采用减速齿轮组，所述底座一端上侧安装有控制开关。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1、本实用新型通过上料支座内中部旋转设有传动轴和螺旋上料叶片，传动轴一端通过第一齿轮组传动连接有第一电机，上料支座上下两端分别设有进料口和下料口，使得能够对球状柔性物料进行连续上料处理，上料效率较高，螺旋上料叶片不会对球状柔性物料形成挤压，有利于提高柔性物料上料使用的安全性；

10、2、本实用新型由于底座上侧中部通过连接轴旋转安装有上料支座，连接轴下端通过第二齿轮组传动连接有第二电机，使得通过第二电机和齿轮组驱动上料支座水平旋转调节，从而能够调整下料口的下料角度，满足不同水平角度的下料使用处理；

11、3、本实用新型通过上料支座一侧安装有吸尘机构，吸尘机构包括设置在上料支座一侧的鼓风机，鼓风机一端连接有输风管，输风管一端通过吸尘箱连接有负压管，且负压管一侧连接有吸尘管，使得能够对上料支座内部输送的柔性物料外部进行吸尘处理，防止灰尘影响物料的视觉检测。

技术特征：

1.一种基于视觉检测系统的柔性上料机构，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)上侧中部通过连接轴(3)旋转安装有上料支座(1)，所述上料支座(1)内中部旋转设有传动轴(6)，所述传动轴(6)外侧安装有螺旋上料叶片(7)，所述传动轴(6)一端通过第一齿轮组(8)传动连接有第一电机(9)，所述连接轴(3)下端通过第二齿轮组(4)传动连接有第二电机(5)，所述上料支座(1)下端一侧安装有进料口(18)，所述上料支座(1)上端一侧安装有下料口(10)，所述上料支座(1)一侧安装有吸尘机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测系统的柔性上料机构，其特征在于：所述底座(2)下侧两端安装有行走轮(17)，且行走轮(17)上侧的底座(2)内螺纹安装有第一锁定螺栓(16)。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测系统的柔性上料机构，其特征在于：所述进料口(18)和下料口(10)一端均倾斜向下设置，所述进料口(18)一端上侧安装有进料斗(19)。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测系统的柔性上料机构，其特征在于：所述下料口(10)外侧滑动套设有延伸料口(11)，且延伸料口(11)一端下侧螺纹安装有第二锁定螺栓(12)。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测系统的柔性上料机构，其特征在于：所述吸尘机构包括设置在上料支座(1)一侧的鼓风机(15)，所述鼓风机(15)一端连接有输风管(14)，所述输风管(14)一端通过吸尘箱(13)连接有负压管(21)，且负压管(21)一侧连接有吸尘管(22)，吸尘箱(13)一侧安装有排尘盖。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测系统的柔性上料机构，其特征在于：所述第一齿轮组(8)和第二齿轮组(4)均采用减速齿轮组，所述底座(2)一端上侧安装有控制开关(20)。

技术总结
本技术公开了一种基于视觉检测系统的柔性上料机构，包括底座，底座上侧中部通过连接轴旋转安装有上料支座，上料支座内中部旋转设有传动轴，传动轴外侧安装有螺旋上料叶片，传动轴一端通过第一齿轮组传动连接有第一电机，连接轴下端通过第二齿轮组传动连接有第二电机，上料支座下端一侧安装有进料口，上料支座上端一侧安装有下料口，上料支座一侧安装有吸尘机构。本技术通过上料支座内中部旋转设有传动轴和螺旋上料叶片，上料支座上下两端分别设有进料口和下料口，使得能够对球状柔性物料进行连续上料处理，上料效率较高，螺旋上料叶片不会对球状柔性物料形成挤压，有利于提高柔性物料上料使用的安全性。

技术研发人员：蔡忠森,屈笑笑
受保护的技术使用者：苏州优联威视科技有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/12