电路板取放装置的制作方法

本技术涉及电路板送料设备，尤其涉及一种电路板取放装置。

背景技术：

1、在电路板(pcb板、ic板等)的生产工艺中，取放板是一个必不可少的工序。现有技术中，电路板取放装置采用的是在固定尺寸的框架上设置吸盘，吸盘产生负压吸取电路板。而由于电路板的种类较多，尺寸不同，用同一个取放装置吸取电路板时，若电路板的尺寸较大，则吸盘可能吸附于待加工区域，导致加工无法进行，若电路板尺寸较小，吸盘可能无法吸附或正好吸附于电路板的边缘，导致吸附不稳定，进而出现电路板掉落导致损坏的情况。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供了一种电路板取放装置，用于解决现有技术中电路板取放装置无法适用于多种尺寸的电路板的问题。

2、在本实用新型实施例中，该电路板取放装置包括：

3、取放组件，所述取放组件包括调节框架和多个吸盘，所述调节框架包括导轨和连接件，所述导轨设置有多根，各根导轨之间通过所述连接件相互连接而围合出吸附区域，所述吸盘设置在所述导轨上；所述连接件上形成有多个连接位置，将所述导轨固定于各个连接位置，能够改变所述吸附区域的面积大小，使得所述取放组件能够取放不同规格的电路板；

4、运载组件，所述运载组件与所述调节框架连接，用于带动所述调节框架运动。

5、作为所述电路板取放装置的进一步可选方案，所述连接件与所述导轨通过螺栓连接，所述导轨上开设有滑槽，所述滑槽沿导轨的长度方向延伸，所述螺栓与所述滑槽滑动连接，所述螺栓的栓杆从所述滑槽中伸出并穿过所述连接件，所述栓杆的末端连接有螺母，在所述螺母拧紧的情形下，所述直角连板与所述导轨相互固定，在所述螺母处于松动的情形下，所述直角连板与所述导轨的连接位置可调。

6、作为所述电路板取放装置的进一步可选方案，所述连接件上开设有至少一个第一安装孔，所述导轨上开设有至少一个第二安装孔，所述连接件和所述导轨通过紧固件连接；通过将所述紧固件穿于所述至少一个第一安装孔中的其中一个第一安装孔以及所述至少一个第二安装孔中的其中一个第二安装孔，以调节所述吸附区域的面积大小。

7、作为所述电路板取放装置的进一步可选方案，所述连接件设置为直角连板；所述导轨设置为四个，所述直角连板也设置为四个，每个所述直角连板包括两条直角边，每条所述直角边与一个所述导轨连接，每个所述导轨的两端各连接有一个所述直角连板，使得所述吸附区域呈现为矩形。

8、作为所述电路板取放装置的进一步可选方案，所述调节框架还包括多个连接板，每个所述连接板上固定连接有若干个所述吸盘，所述连接板与所述导轨滑动连接，通过调整所述连接板在所述导轨上的位置，能够调整所述吸盘在所述导轨上的分布位置，所述导轨或所述连接板上设置有定位件，所述定位件能够将所述连接板固定在所述导轨上。

9、作为所述电路板取放装置的进一步可选方案，所述电路板取放装置还包括吸附感应装置，所述吸附感应装置与所述调节框架连接，所述吸附感应装置能够在所述吸盘中的至少一个未能吸附电路板时报警停机。

10、作为所述电路板取放装置的进一步可选方案，所述电路板取放装置还包括隔膜感应装置，所述隔膜感应装置与所述调节框架连接，所述隔膜感应装置能够判定电路板上是否还附有隔膜。

11、作为所述电路板取放装置的进一步可选方案，所述电路板取放装置还包括抖料装置，所述抖料装置包括驱动件及抖料吸盘，所述驱动件与所述调节框架连接，所述抖料吸盘与所述驱动件的输出端连接，所述驱动件能够带动所述抖料吸盘上下运动。

12、作为所述电路板取放装置的进一步可选方案，所述驱动件设置为气缸。

13、作为所述电路板取放装置的进一步可选方案，所述吸盘的直径范围为6mm-8mm。

14、实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

15、该电路板取放装置采用导轨和连接件围合出吸附区域，通过将导轨固定于连接件上不同的连接位置来改变吸附区域的面积大小，从而在吸附不同尺寸的电路板时，吸盘既不会吸附于加工区域，也不会吸附于电路板边缘造成吸附不稳定，从整体上扩大了电路板取放装置的适用范围。

技术特征：

1.一种电路板取放装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电路板取放装置，其特征在于，所述连接件与所述导轨通过螺栓连接，所述导轨上开设有滑槽，所述滑槽沿所述导轨的长度方向延伸，所述螺栓的栓帽与所述滑槽滑动连接，所述螺栓的栓杆从所述滑槽中伸出并穿过所述连接件，所述栓杆的末端连接有螺母，在所述螺母拧紧的情形下，所述连接件与所述导轨相互固定，在所述螺母处于松动的情形下，所述连接件与所述导轨的连接位置可调。

3.根据权利要求1所述的电路板取放装置，其特征在于，所述连接件上开设有至少一个第一安装孔，所述导轨上开设有至少一个第二安装孔，所述连接件和所述导轨通过紧固件连接；通过将所述紧固件穿于所述至少一个第一安装孔中的其中一个第一安装孔以及所述至少一个第二安装孔中的其中一个第二安装孔，以调节所述吸附区域的面积大小。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的电路板取放装置，其特征在于，所述连接件设置为直角连板；所述导轨设置为四个，所述直角连板也设置为四个，每个所述直角连板包括两条直角边，每条所述直角边与一个所述导轨连接，每个所述导轨的两端各连接有一个所述直角连板，使得所述吸附区域呈现为矩形。

5.根据权利要求1所述的电路板取放装置，其特征在于，所述调节框架还包括多个连接板，每个所述连接板上固定连接有若干个所述吸盘，所述连接板与所述导轨滑动连接，通过调整所述连接板在所述导轨上的位置，能够调整所述吸盘在所述导轨上的分布位置，所述导轨或所述连接板上设置有定位件，所述定位件能够将所述连接板固定在所述导轨上。

6.根据权利要求1所述的电路板取放装置，其特征在于，还包括吸附感应装置，所述吸附感应装置与所述调节框架连接，所述吸附感应装置能够在所述吸盘中的至少一个未能吸附电路板时报警停机。

7.根据权利要求1所述的电路板取放装置，其特征在于，还包括隔膜感应装置，所述隔膜感应装置与所述调节框架连接，所述隔膜感应装置能够判定电路板上是否还附有隔膜。

8.根据权利要求1所述的电路板取放装置，其特征在于，还包括抖料装置，所述抖料装置包括驱动件及抖料吸盘，所述驱动件与所述调节框架连接，所述抖料吸盘与所述驱动件的输出端连接，所述驱动件能够带动所述抖料吸盘上下运动。

9.根据权利要求8所述的电路板取放装置，其特征在于，所述驱动件设置为气缸。

10.根据权利要求1所述的电路板取放装置，其特征在于，所述吸盘的直径范围为6mm-8mm。

技术总结
本技术实施例提供了一种电路板取放装置，该装置包括取放组件和运载组件；所述取放组件包括调节框架和多个吸盘，所述调节框架包括导轨和连接件，所述导轨设置有多根，各根导轨之间通过所述连接件相互连接而围合出吸附区域，所述吸盘设置在所述导轨上；所述连接件上形成有多个连接位置，将所述导轨固定于各个连接位置，能够改变所述吸附区域的面积大小，使得所述取放组件能够取放不同规格的电路板；所述运载组件与所述调节框架连接，用于带动所述调节框架运动。该电路板取放装置从整体上扩大了电路板取放装置的适用范围。

技术研发人员：赵永新,赖官晶,李强,吴超森,翟学涛,杨朝晖
受保护的技术使用者：深圳市大族数控科技股份有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/12