抓取旋转设备及应用其的传输系统和自动分析系统的制作方法

本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种抓取旋转设备及应用其的传输系统和自动分析系统。

背景技术：

1、随着体外诊断医疗技术的发展及应用，体外诊断成为疾病诊断的重要辅助手段，自动化诊断设备也越来越受到社会的青睐。针对自动分析系统上通过抓取形式移动反应管并对反应管的管盖进行拧开再拧合的需求，目前，市面上一般可以采用用于自动分析系统的抓取旋转设备来实现，但是目前的抓取旋转设备一般均包括用于夹持反应管的夹持组件和用于为夹持组件打开及拧合瓶盖提供旋转动力的旋转组件，这样，当需要同时对多个反应管进行夹持、旋转打开及拧合瓶盖的时候，对应的，就需要配置多个夹持组件、旋转组件，同时，每个夹持组件、旋转组件均配置至少一个电机，若对多个反应管进行夹持、旋转瓶盖则就需要配置多个电机，这样不只成本过高，整体抓取旋转设备的体积及重量也过大，不方便安装，也不方便投入使用，如果是应用到对使用空间和承重大小有一定要求的系统或场地中的话，则很有可能不满足使用要求，影响推广使用及影响用户体验。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供了一种抓取旋转设备及应用其的传输系统和自动分析系统，以解决现有同时对多个反应管进行夹持及旋转的工作时，成本过高、整体体积和重量过大、可靠性不高的技术问题。

2、第一方面，本申请提供的抓取旋转设备，包括：

3、夹紧控制组件、旋转控制组件和至少两个夹紧组件，所述夹紧组件与所述夹紧控制组件连接，使所述夹紧控制组件能够控制至少两个所述夹紧组件进行夹紧或松开动作，所述夹紧组件与所述旋转控制组件连接，使所述旋转控制组件能够控制至少两个所述夹紧组件进行旋转动作；

4、所述夹紧组件包括：与所述夹紧控制组件连接的驱动杆件、沿所述驱动杆件的延伸方向套设于所述驱动杆件外周的套筒、以及与所述驱动杆件连接并位于所述套筒下方的夹爪结构，所述夹紧控制组件控制所述驱动杆件沿其延伸方向往复运动，所述套筒的内壁沿所述驱动杆件的运动方向设有导向限位凸起，所述驱动杆件的外壁或套设于所述驱动杆件外壁的导向套设有与所述导向限位凸起匹配导向限位连接的导向限位槽。

5、进一步的，所述旋转控制组件包括旋转驱动电机、与所述旋转驱动电机的第一输出轴套设固定连接的主动轮、与所述主动轮传动连接的至少两个第一从动轮、传动连接所述主动轮和各所述第一从动轮的同步带，所述第一从动轮套设固定连接于所述夹紧组件上，所述套筒的顶部与所述第一从动轮的底部固定连接，使所述第一从动轮带动所述套筒旋转。

6、进一步的，所述夹紧控制组件包括夹紧驱动电机、与所述夹紧驱动电机的第二输出轴驱动连接的同步夹紧驱动组件，

7、所述同步夹紧驱动组件包括连接板，所述连接板上设置有至少两个连接通孔，所述驱动杆件的顶端转动连接于所述连接通孔中。

8、进一步的，所述同步夹紧驱动组件还包括与所述第二输出轴驱动连接的偏心轮、通过轴承与所述偏心轮驱动连接的驱动板，所述驱动板与所述连接板固定连接，带动所述连接板上下运动，进而带动与所述连接板相连的各所述驱动杆件上下运动；

9、所述夹紧组件还包括设置于所述套筒内部、并通过转轴与所述套筒的内壁转动连接的拨杆结构，沿所述套筒的周向均匀设置至少两个所述拨杆结构，所述夹爪结构包括至少两个夹爪，各所述夹爪与各所述拨杆结构一一对应连接；所述拨杆结构包括成夹角相互固定连接的第一拨杆和第二拨杆，所述第一拨杆与所述驱动杆件的底部卡接，所述第二拨杆与所述夹爪的顶部卡接，各所述拨杆结构一同带动各所述夹爪沿水平方向相互靠近运动或相互远离运动。

10、更进一步的，所述驱动杆件的底部固定连接有拨杆驱动座，所述拨杆驱动座沿其周向开设有至少两个第一卡槽，各所述第一卡槽与各所述第一拨杆一一对应匹配设置，所述第一卡槽朝向所述第一拨杆的端部开口设置，并与所述第一拨杆的端部卡接设置。

11、更进一步的，所述套筒的底部开设有对应所述第二拨杆的水平运动方向设置的至少两个条形导向槽，各所述条形导向槽与各所述第二拨杆一一对应设置，所述夹爪的顶部设置为安装有滑动连接于所述条形导向槽的导向滑块，所述导向滑块的顶部开设有第二卡槽，所述第二卡槽朝向所述第二拨杆的端部开口设置，并与所述第二拨杆的端部卡接设置。

12、进一步的，所述夹紧驱动电机与所述偏心轮之间套设有导向固定板，所述导向固定板开设有第一过孔，所述第二输出轴穿过所述第一过孔，所述导向固定板和所述驱动板均纵向设置，且所述导向固定板和所述驱动板之间具有间隔，于所述间隔内，所述导向固定板朝向所述驱动板的一面固定连接有纵向滑轨，所述驱动板朝向所述导向固定板的一面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述纵向滑轨上。

13、进一步的，所述第一从动轮和所述连接板之间设置有支撑固定板，所述夹紧组件还包括转动连接于所述支撑固定板的底面上的第一轴承固定套、固定在所述第一轴承固定套下方的轴承挡圈、套设在所述第一轴承固定套外围并转动设置在所述第一轴承固定套和所述轴承挡圈之间的第一轴承，所述驱动杆件穿过所述第一轴承固定套竖直设置，所述第一轴承的外壁与所述套筒的内壁固定连接设置；

14、所述夹紧组件还包括套设在所述驱动杆件的外围的第二轴承和套设于所述第二轴承外围的所述导向套，所述第一轴承通过所述第一轴承固定套套设在所述驱动杆件的上部，所述第二轴承套设在所述驱动杆件的下部。

15、第二方面，本申请提供的传输系统，应用前述中任一项所述的抓取旋转设备。

16、第三方面，本申请提供的自动分析系统，应用所述传输系统。

17、与现有技术相比，本申请提供的抓取旋转设备只需要在旋转控制组件中设置一个驱动电机且夹紧控制组件中设置一个驱动电机，就可同时控制多个夹紧组件进行夹取或松开反应管动作操作，以及控制多个夹紧组件进行旋转拧开或拧合反应管管盖操作，节省了多个驱动电机，大大降低了成本，同时由于一般电机的体积大小及重量大小都比较可观，节省多个电机，还大大降低了抓取旋转设备整体体积和重量，方便用户在更多种可选环境下或空间下使用，提高用户体验，提升推广使用价值，并且夹紧组件的套筒内还设置有沿驱动杆件运动方向的导向限位凸起，与驱动杆件上的或固定套设于驱动杆件上的导向套上匹配连接，不影响驱动杆件运动的同时，导向及限制驱动杆件的运动轨迹，提高驱动可靠性。

技术特征：

1.一种抓取旋转设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抓取旋转设备，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的抓取旋转设备，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的抓取旋转设备，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的抓取旋转设备，其特征在于，

6.根据权利要求4或5所述的抓取旋转设备，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的抓取旋转设备，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的抓取旋转设备，其特征在于，

9.一种传输系统，其特征在于，应用权利要求1-8中任一项所述的抓取旋转设备。

10.一种自动分析系统，其特征在于，应用权利要求9所述的传输系统。

技术总结
本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种抓取旋转设备及应用其的传输系统和自动分析系统。抓取旋转设备包括夹紧控制组件、旋转控制组件和至少两个夹紧组件，夹紧组件与夹紧控制组件、旋转控制组件均连接，夹紧组件包括与夹紧控制组件驱动连接的驱动杆件、套设连接于驱动杆件外周的套筒和与驱动杆件驱动连接的夹爪结构，套筒内壁沿驱动杆件的运动方向设有导向限位凸起，驱动杆件的外壁或套设于驱动杆件外壁的导向套设有与所述导向限位凸起匹配导向限位连接的导向限位槽。如此设置，解决了现有技术中抓取旋转设备同时对多个反应管进行夹持及旋转的工作时，成本过高、整体体积和重量过大的技术问题。

技术研发人员：张帅,向裕,柳邦源
受保护的技术使用者：珠海丽珠试剂股份有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/12