一种码拆垛装置的制作方法

本技术涉及码垛机，尤其涉及一种码拆垛装置。

背景技术：

1、码垛/拆垛设备是一种用于包装物料的码垛、拆垛作业的设备，其结构一般是夹爪组件、吸盘组件相互配合，在码垛过程中通过夹爪组件抓取包装物料至栈板上有序堆叠，此时一般不使用吸盘组件进行配合，而在拆垛过程中，由于在同一层的包装物料是临近在一起的，夹爪组件在张开爪壁夹取目标包装物料的过程中容易碰到其他包装物料，因此需要吸盘组件先下降吸附目标包装物料后回缩，再使用夹爪组件夹取，从而实现包装物料的拆垛作业。

2、但是，现有的码垛/拆垛设备只能对单一包装物料、表面比较平整的大袋产品进行操作，对于大袋中装有多个小袋的包装物料，其中的多个小袋会导致大袋表面不够平整，吸盘组件无法稳定吸附目标包装物料，容易导致掉包和塌垛的情况发生，从而导致无法良好地进行拆垛作业。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种码拆垛装置，能够避免掉包和塌垛的情况发生，实现良好的拆垛作业。。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：一种码拆垛装置，包括：

5、栈板，用于放置物料袋；

6、相机，设置于所述栈板的上方，所述相机通过视觉ai定位技术扫描栈板区域得到物料袋摆放信息，并将所述物料袋摆放信息发送至计算机；

7、夹爪组件，包括可开合的夹爪和可升降的吸盘，所述吸盘位于所述夹爪的中部；

8、缓冲装置，其底部连接有所述吸盘；

9、伸缩气缸，用于驱动所述缓冲装置升降；

10、计算机，用于接收所述相机发送的信息并处理，并基于处理结果控制所述夹爪组件作业。

11、进一步地，还包括：

12、压力传感器，设置于所述吸盘的中部，且所述压力传感器的感应面与所述吸盘的底面齐平。

13、进一步地，所述缓冲装置包括：

14、第一连接板，其顶部与所述伸缩气缸的输出杆连接，所述第一连接板的四角设有穿孔；

15、第二连接板，其底部与所述吸盘连接；

16、滑杆，分别穿过所述穿孔与第二连接板固定连接，且所述滑杆在所述穿孔内可滑动；

17、弹簧，套设于所述滑杆的外部，且所述弹簧固定连接于所述第一连接板和第二连接板之间。

18、进一步地，还包括：

19、安装顶板，其底面中部固定有所述伸缩气缸；

20、安装侧板，分别连接于所述安装顶板的底部四角；

21、安装横板，将四个所述安装横板划分为两侧，每一侧的一对所述安装侧板之间连接有所述安装横板，所述夹爪连接于所述安装横板的底部；

22、夹爪气缸，安装于所述安装横板上，所述夹爪气缸用于驱动所述夹爪做开合作业。

23、进一步地，所述安装侧板的表面开设有多个通孔。

24、(三)有益效果

25、本实用新型的有益效果是：通过相机获取到栈板区域的物料袋摆放信息后，计算机能够处理该信息且定位待夹取物料袋表面最平整区域的坐标信息，从而控制夹爪组件移动至该区域进行精准的吸附和夹取物料袋操作，避免掉包和塌垛的情况发生，实现良好的拆垛作业。另外，通过缓冲装置能够在吸盘下压物料带的过程中提供缓冲功能，不仅能够起到吸盘作用，也能起到带有缓冲功能的压板作用，避免下压力度过重压坏物料袋内的产品，同时也能保证物料袋不会发生位移。

技术特征：

1.一种码拆垛装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的码拆垛装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括：

3.根据权利要求1所述的码拆垛装置，其特征在于，所述缓冲装置包括：

4.根据权利要求1所述的码拆垛装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的码拆垛装置，其特征在于，所述安装侧板的表面开设有多个通孔。

技术总结
本技术涉及一种码拆垛装置，通过相机获取到栈板区域的物料袋摆放信息后，计算机能够处理该信息且定位待夹取物料袋表面最平整区域的坐标信息，从而控制夹爪组件移动至该区域进行精准的吸附和夹取物料袋操作，避免掉包和塌垛的情况发生，实现良好的拆垛作业。另外，通过缓冲装置能够在吸盘下压物料带的过程中提供缓冲功能，不仅能够起到吸盘作用，也能起到带有缓冲功能的压板作用，避免下压力度过重压坏物料袋内的产品，同时也能保证物料袋不会发生位移。

技术研发人员：孙志胜,马海军,王行钦,顾磊,杨中茂
受保护的技术使用者：厦门艾思欧标准砂有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/12