自动送料装置的制作方法

本技术涉及玩具自动化生产，尤其涉及一种自动送料装置。

背景技术：

1、玩具在生产过程中，涉及组装、点胶、喷漆、移印等多个工序。在这些工序中，大都需要人工进行辅助上料或下料。现有技术中，产品的零部件大都是通过振动盘或其他出料装置出料，然后在流水线上进行传送，再在相应的工序进行加工。示例性的，组装过程中，在组装设备处设置有组装载具，不同的零部件通过人工或机械手在传送流水线上取料，然后放料到组装载具上，组装设备组装完成后自动或手动取下装配完成的工件继续传送。在点胶设备、喷漆设备或移印设备中，亦是相似，在相应的加工设备中，设置有对应的载具，加工时，手动或自动放料；加工完成后，手动或自动取料。这样的设备结构，虽然可以通过机械手自动取放料，以实现自动化生产。但是，取放料过程需要等料，效率不高。而一些多工位的结构，结构复杂，且不具通用性。

2、因此，有必要提供一种可以适用于多个工序，自动化程度高且能提高生产效率的自动送料装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可以适用于多个工序，自动化程度高且能提高生产效率的自动送料装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动送料装置，包括机架以及设置于机架上的传送机构和循环推送机构，传送机构用于传送载具底座，载具底座用于放置载具或工件，循环推送机构用于使载具底座在机架上循环传送；传送机构包括定位组件、基座、升降组件和移动组件，定位组件安装于机架上，基座用于安装载具底座且基座位于定位组件内，升降组件设置于基座的底部且升降组件安装于移动组件上；升降组件动作以使基座在定位组件内升降活动，使得载具底座脱离定位组件或使载具底座卡合于定位组件；载具底座脱离定位组件，移动组件动作以使基座及其上的载具底座在第一方向上移动预设距离。

3、较佳地，基座上设置有多个与载具底座配合的安装槽，载具底座安装于安装槽内且一端凸伸出基座以能与定位组件配合。

4、较佳地，定位组件包括对称设置的第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板之间形成供基座活动的活动空间，基座在活动空间内与升降组件连接，升降组件动作以带动基座及其上的载具底座在活动空间内升降活动，移动组件带动基座及其上的载具底座在活动空间内横向活动。

5、较佳地，第一定位板和第二定位板上均等距的开设有多个与载具底座配合的定位槽，载具底座卡合于定位槽内以限制基座及载具底座在第一方向上的移动。

6、较佳地，安装槽与定位槽均呈v字型，每一安装槽与其两端的定位槽在俯视角度上位于同一直线上，安装槽与定位槽高度相同，或安装槽高于定位槽。

7、较佳地，载具底座上凸伸的设置有安装部，安装部用于与基座及定位组件配合，借由安装部以加固载具底座与基座之间的配合，安装部还能卡合于定位组件内。

8、较佳地，循环推送机构包括横移组件、第一推送组件和第二推送组件，横移组件设置于定位组件的一侧，第一推送组件位于定位组件的一端，第二推送组件位于定位组件的另一端，第一推送组件用于将横移组件上的载具底座推送至基座上，第二推送组件用于将基座上的载具底座推送至横移组件上。

9、较佳地，第一推送组件包括第一推送气缸和第一推块，第一推块安装于第一推送气缸的输出端，第一推送气缸动作以使第一推块将横移组件上的载具底座推送至基座上；第二推送组件包括第二推送气缸和第二推块，第二推块安装于第二推送气缸的输出端，第二推送气缸动作以使第二推块将所座上的载具底座推送至横移组件上；第一推块和第二推块均呈v字型以与定位组件和基座配合。

10、较佳地，横移组件包括横移气缸以及设置于横移气缸上的固定座，固定座用于放置载具底座，横移气缸动作以带动固定座沿横移气缸滑动。

11、较佳地，还包括放料机构和取料机构，放料机构位于循环推送机构的一侧边，放料机构用于在载具底座上放置工件；取料机构位于循环推送机构的另一侧边，取料机构用于在载具底座上拾取加工后的工件。

12、采用以上技术方案后，本实用新型的自动送料装置，能够自动传送工件，并使载具循环传送，适用于玩具组装设备，玩具点胶设备，玩具喷漆设备，玩具移印设备等。自动送料装置包括机架以及设置于机架上的传送机构和循环推送机构。传送机构用于传送载具底座，载具底座用于放置载具或工件，工件可以直接放置于载具底座上，或工件放置于载具上，载具再放置于载具底座上。载具底座可以安装各种载具，以适用于多种形状尺寸的工件。循环推送机构用于使载具底座在机架上循环传送，以实现自动上下料，节约工序，提高生产效率。传送机构包括定位组件、基座、升降组件和移动组件。定位组件安装于机架上，用于在横向上定位载具底座，以使载具底座上的工件能够更好的停留在加工区域内，以能更好的对工件进行相关加工。基座用于安装载具底座且基座位于定位组件内，升降组件设置于基座的底部且升降组件安装于移动组件上。可以理解的，升降组件动作以使基座带动载具底座及其上的工件在定位组件内抬升，进而使得载具底座脱离定位组件，以能在横向上进行传送。或，升降组件动作以使基座带动载具底座及其上的工件在定位组件内下降，以使载具底座卡合于定位组件，以使载具底座能定位于机架上。载具底座脱离定位组件时，移动组件动作以使基座及其上的载具底座在第一方向上移动预设距离。本实用新型的自动送料装置，结构布局合理，适用范围广，且大大提高了生产效率。

技术特征：

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的传送机构和循环推送机构，所述传送机构用于传送载具底座，所述载具底座用于放置载具或工件，所述循环推送机构用于使所述载具底座在所述机架上循环传送；所述传送机构包括定位组件、基座、升降组件和移动组件，所述定位组件安装于所述机架上，所述基座用于安装所述载具底座且所述基座位于所述定位组件内，所述升降组件设置于所述基座的底部且所述升降组件安装于所述移动组件上；所述升降组件动作以使所述基座在所述定位组件内升降活动，使得所述载具底座脱离所述定位组件或使所述载具底座卡合于所述定位组件；所述载具底座脱离所述定位组件，所述移动组件动作以使所述基座及其上的所述载具底座在第一方向上移动预设距离。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述基座上设置有多个与所述载具底座配合的安装槽，所述载具底座安装于所述安装槽内且一端凸伸出所述基座以能与所述定位组件配合。

3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述定位组件包括对称设置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板之间形成供所述基座活动的活动空间，所述基座在所述活动空间内与所述升降组件连接，所述升降组件动作以带动所述基座及其上的载具底座在所述活动空间内升降活动，所述移动组件带动所述基座及其上的载具底座在所述活动空间内横向活动。

4.根据权利要求3所述的自动送料装置，其特征在于，所述第一定位板和所述第二定位板上均等距的开设有多个与所述载具底座配合的定位槽，所述载具底座卡合于所述定位槽内以限制所述基座及所述载具底座在第一方向上的移动。

5.根据权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于，所述安装槽与所述定位槽均呈v字型，每一所述安装槽与其两端的所述定位槽在俯视角度上位于同一直线上，所述安装槽与所述定位槽高度相同，或所述安装槽高于所述定位槽。

6.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述载具底座上凸伸的设置有安装部，所述安装部用于与所述基座及所述定位组件配合，借由所述安装部以加固所述载具底座与所述基座之间的配合，所述安装部还能卡合于所述定位组件内。

7.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述循环推送机构包括横移组件、第一推送组件和第二推送组件，所述横移组件设置于所述定位组件的一侧，所述第一推送组件位于所述定位组件的一端，所述第二推送组件位于所述定位组件的另一端，所述第一推送组件用于将所述横移组件上的载具底座推送至所述基座上，所述第二推送组件用于将所述基座上的载具底座推送至所述横移组件上。

8.根据权利要求7所述的自动送料装置，其特征在于，所述第一推送组件包括第一推送气缸和第一推块，所述第一推块安装于所述第一推送气缸的输出端，所述第一推送气缸动作以使所述第一推块将所述横移组件上的载具底座推送至所述基座上；所述第二推送组件包括第二推送气缸和第二推块，所述第二推块安装于所述第二推送气缸的输出端，所述第二推送气缸动作以使所述第二推块将所述基座上的载具底座推送至所述横移组件上；所述第一推块和所述第二推块均呈v字型以与所述定位组件和所述基座配合。

9.根据权利要求7所述的自动送料装置，其特征在于，所述横移组件包括横移气缸以及设置于所述横移气缸上的固定座，所述固定座用于放置所述载具底座，所述横移气缸动作以带动所述固定座沿所述横移气缸滑动。

10.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，还包括放料机构和取料机构，所述放料机构位于所述循环推送机构的一侧边，所述放料机构用于在所述载具底座上放置工件；所述取料机构位于所述循环推送机构的另一侧边，所述取料机构用于在所述载具底座上拾取加工后的工件。

技术总结
本技术提供了一种自动送料装置，包括机架以及设置于机架上的传送机构和循环推送机构，传送机构用于传送载具底座，载具底座用于放置载具或工件，循环推送机构用于使载具底座在机架上循环传送；传送机构包括定位组件、基座、升降组件和移动组件，定位组件安装于机架上，基座用于安装载具底座且基座位于定位组件内，升降组件设置于基座的底部且升降组件安装于移动组件上；升降组件动作以使基座在定位组件内升降活动，使得载具底座脱离定位组件或使载具底座卡合于定位组件；载具底座脱离定位组件，移动组件动作以使基座及其上的载具底座在第一方向上移动预设距离。本技术的自动送料装置，结构布局合理，适用范围广，且大大提高了生产效率。

技术研发人员：吴克翰,林伟武
受保护的技术使用者：东莞美驰图实业有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/12