一种稳定性好的AGV搬运车的制作方法

本技术涉及合agv搬运车，更具体的说是一种稳定性好的agv搬运车。

背景技术：

1、agv搬运车是一种带有自动导航装置的运输车，可以通过电脑控制其行进路径以及行为或是电磁轨道来设定其行进路径，自动化程度高。

2、但是现有的agv搬运车由于货叉表面较光滑，在agv搬运车遇到紧急情况停下来时，货叉上的托盘和货物会因惯性向前滑落，导致托盘和货物损坏，使得agv搬运车在运输托盘和货物的过程中稳定性较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种稳定性好的agv搬运车，通过设置下压组件、限位组件以及联动组件，当货叉上升将托盘叉取时，压板被向下挤压，在联动组件的作用下，限位板向上移动将托盘的前端进行限位，防止agv搬运车在运输的过程中紧急停止后托盘滑落的问题发生，同时避免托盘和货物损坏，提高了agv搬运车的稳定性。

2、本实用新型的技术解决措施如下：

3、一种稳定性好的agv搬运车，包括车体、两个支撑腿以及两个货叉，两个所述货叉上均开设有凹槽a和凹槽b，所述凹槽a内滑动设置有限位组件，所述凹槽b内滑动设置有下压组件，所述限位组件和下压组件之间设置有联动组件，所述货叉用于叉取托盘，所述限位组件用于在货叉将托盘叉起时在下压组件和联动组件的配合下将托盘前端进行限位。

4、作为一种优选，所述货叉内还开设有通槽，所述联动组件包括固定设置在通槽底部的固定座和转动设置在固定座上的连接杆，所述通槽的两端分别与凹槽a和凹槽b相连通。

5、作为一种优选，所述凹槽a内开设有滑槽a，所述限位组件包括滑动设置在滑槽a内的滑块a、固定设置在滑块a上的限位板以及固定连接在滑块a和滑槽a之间的弹簧a，所述限位板铰接设置在连接杆的前端部。

6、作为一种优选，所述凹槽b开设有滑槽b，所述下压组件包括滑动设置在滑槽b内的滑块b、固定设置在滑块b上的压板以及固定连接在滑块b和滑槽b之间的弹簧b，所述压板铰接设置在连接杆的后端部。

7、作为一种优选，所述限位板与连接杆相配合。

8、作为一种优选，所述压板与连接杆相配合。

9、作为又一种优选，所述限位板的表面设置有防滑垫。

10、本实用新型的有益效果在于：

11、1.本实用新型设置有限位组件、下压组件以及联动组件，当货叉上升将托盘叉取时，压板被向下挤压，使得连接杆一端下压，由于杠杆原理，从而连接杆另一端上升带动限位板向上移动将托盘的前端进行限位，防止agv搬运车在运输的过程中紧急停止后因惯性导致托盘和货物滑落的问题，同时避免托盘和货物损坏，提高了agv搬运车在运输托盘和货物时的稳定性。

12、综上所述，本实用新型具有防滑、稳定性好等优点，适合agv搬运车技术领域。

技术特征：

1.一种稳定性好的agv搬运车，包括车体（1）、两个支撑腿（11）以及两个货叉（12），其特征在于：两个所述货叉（12）上均开设有凹槽a（2）和凹槽b（3），所述凹槽a（2）内滑动设置有限位组件（4），所述凹槽b（3）内滑动设置有下压组件（5），所述限位组件（4）和下压组件（5）之间设置有联动组件（6），所述货叉（12）用于叉取托盘（7），所述限位组件（4）用于在货叉（12）将托盘（7）叉起时在下压组件（5）和联动组件（6）的配合下将托盘（7）前端进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的agv搬运车，其特征在于：所述货叉（12）内还开设有通槽（8），所述联动组件（6）包括固定设置在通槽（8）底部的固定座（61）和转动设置在固定座（61）上的连接杆（62），所述通槽（8）的两端分别与凹槽a（2）和凹槽b（3）相连通。

3.根据权利要求1所述的一种稳定性好的agv搬运车，其特征在于：所述凹槽a（2）内开设有滑槽a（21），所述限位组件（4）包括滑动设置在滑槽a（21）内的滑块a（41）、固定设置在滑块a（41）上的限位板（42）以及固定连接在滑块a（41）和滑槽a（21）之间的弹簧a（43），所述限位板（42）铰接设置在连接杆（62）的前端部。

4.根据权利要求1所述的一种稳定性好的agv搬运车，其特征在于：所述凹槽b（3）开设有滑槽b（31），所述下压组件（5）包括滑动设置在滑槽b（31）内的滑块b（51）、固定设置在滑块b（51）上的压板（52）以及固定连接在滑块b（51）和滑槽b（31）之间的弹簧b（53），所述压板（52）铰接设置在连接杆（62）的后端部。

5.根据权利要求3所述的一种稳定性好的agv搬运车，其特征在于：所述限位板（42）与连接杆（62）相配合。

6.根据权利要求4所述的一种稳定性好的agv搬运车，其特征在于：所述压板（52）与连接杆（62）相配合。

7.根据权利要求3所述的一种稳定性好的agv搬运车，其特征在于：所述限位板（42）的表面设置有防滑垫。

技术总结
本技术涉及一种稳定性好的AGV搬运车，包括车体、两个支撑腿以及两个货叉，两个货叉上均开设有凹槽a和凹槽b，凹槽a内滑动设置有限位组件，凹槽b内滑动设置有下压组件，限位组件和下压组件之间设置有联动组件，货叉用于叉取托盘，限位组件用于在货叉将托盘叉起时在下压组件和联动组件的配合下将托盘前端进行限位，防止AGV搬运车在运输过程中托盘和货物发生滑落的情况，提高了AGV搬运车在运输过程中的稳定性。

技术研发人员：计恩鹏,张勇
受保护的技术使用者：小荷（浙江）智能装备有限公司
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/15