一种桁架吊装机构的制作方法

本申请涉及一种桁架吊装机构，属于桁架装配辅助设备。

背景技术：

1、桁架与基板通过打孔、钻丝等工艺连接起来制备桁架楼层板，基板上桁架的数量需要根据基板的尺寸进行选取，通常一个基板上桁架的数量不小于4个。多个桁架通过桁架定位架夹持，并实现与基板的装配，装配好的桁架与基板再进行后续打孔和钻丝操作。

2、现有的桁架与基板的装配过程中，通常是采用人工或机械手将单个的桁架逐一放置于桁架定位架上，在桁架定位架上需要放置的桁架数量较多时，桁架的转运效率降低，并且易造成多个桁架之间的错位，影响桁架在桁架定位架上的定位准确性，从而降低桁架与基板的装配效率。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提出了一种桁架吊装机构，该吊装机构通过桁架放置架预先固定多个桁架的位置，并通过桁架转运架将多个排列整齐的桁架一次吊装至桁架定位架上，提高了桁架的转运效率和桁架在桁架定位架上的定位准确性，进而提高了桁架与基板的装配度和装配效率。

2、本申请提供了一种桁架吊装机构，包括：

3、机架；

4、桁架放置架，所述桁架放置架上设置有至少两列支撑组件，所述支撑组件用于支撑桁架；

5、桁架转运架，所述桁架转运架设置于所述桁架放置架上方，所述桁架转运架通过转运移动架与所述机架连接，所述转运移动架能够带动所述桁架转运架上升或下降，并能够沿所述机架水平移动，所述桁架转运架下方设置有至少两列桁架夹头，所述桁架夹头用于夹持所述桁架。

6、可选地，所述桁架夹头包括固定板和分别设置在固定板两侧的第一夹板和第二夹板，所述固定板与所述桁架转运架连接，所述第一夹板和所述第二夹板能够相向或相背移动。

7、可选地，所述桁架夹头还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板顶端通过第一气缸连接在所述固定板的一侧，且底端与所述第一夹板连接，所述第二连接板顶端通过第二气缸连接在所述固定板远离所述第一连接板的一侧，且底端与所述第二夹板连接。

8、可选地，所述第一夹板靠近所述第二夹板的一侧设置有第一缺口，所述第二夹板靠近所述第一夹板的一侧设置有第二缺口，所述第一缺口和第二缺口相对设置，并用于夹持所述桁架。

9、可选地，所述支撑组件包括支撑桩和支撑板，所述支撑桩底部与所述桁架放置架连接，且顶部与所述支撑板连接，相邻所述支撑桩上的支撑板用于支撑一个桁架。

10、可选地，所述支撑板上设置有限位板，相邻所述支撑板的上端面与所述限位板形成用于放置桁架的搁置空间。

11、可选地，所述限位板靠近所述桁架的一侧向下倾斜设置，所述限位板顶部的宽度小于顶部的宽度。

12、可选地，所述支撑桩上设置有通孔，所述支撑板上设置有水平的条形开口，所述通孔和所述条形开口通过螺栓连接。

13、可选地，所述转运移动架通过横梁与机架连接，机架上设置有水平齿条，横梁上设置有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端设置有与水平齿条啮合的第一齿轮，所述第一旋转电机转动，用于带动所述转运移动架和桁架转运架沿所述机架水平移动。

14、可选地，所述转运移动架上设置有垂直齿条，横梁上设置有第二旋转电机，第二旋转电机的输出端设置有与垂直齿条啮合的第二齿轮，所述第二旋转电机转动，用于带动所述桁架转运架上升或下降。

15、可选地，所述桁架放置架的底部设置有至少四个调节脚座，所述调节脚座沿所述桁架放置架的周向均匀设置。

16、本申请能产生的有益效果包括但不限于：

17、1.本申请所提供的桁架吊装机构，通过桁架放置架预先固定多个桁架的位置，并通过桁架转运架将多个排列整齐的桁架一次吊装至桁架定位架上，提高了桁架的转运效率和桁架在桁架定位架上的定位准确性，进而提高了桁架与基板的装配度和装配效率。

18、2.本申请所提供的桁架吊装机构，机架为转运移动架提供支撑力和移动路径，从而提高转运移动架在沿机架水平移动过程中的稳定性，进而提高桁架在转运中的稳定性与安全性，实现桁架的快速转运。

19、3.本申请所提供的桁架吊装机构，第一连接板和第二连接板的设置既能够提高第一夹板和第二夹板移动的稳定性，并且在第一夹板和第二夹板出现损坏或变形时，能够及时更换第一夹板和第二夹板，提高该桁架夹头的维修便捷性，延长桁架夹头的使用寿命，节约零部件的更换成本。

20、4.本申请所提供的桁架吊装机构，该限位板的倾斜设置能够桁架的搁置空间由限位板的顶部向下逐渐变小，一是便于桁架放置在支撑板上，二是在桁架与支撑板接触后，限位板的底部与桁架抵接，提高对桁架的限位效果，避免桁架在支撑板上滑动。

技术特征：

1.一种桁架吊装机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的桁架吊装机构，其特征在于，所述桁架夹头包括固定板和分别设置在固定板两侧的第一夹板和第二夹板，所述固定板与所述桁架转运架连接，所述第一夹板和所述第二夹板能够相向或相背移动。

3.根据权利要求2所述的桁架吊装机构，其特征在于，所述桁架夹头还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板顶端通过第一气缸连接在所述固定板的一侧，且底端与所述第一夹板连接，所述第二连接板顶端通过第二气缸连接在所述固定板远离所述第一连接板的一侧，且底端与所述第二夹板连接。

4.根据权利要求3所述的桁架吊装机构，其特征在于，所述第一夹板靠近所述第二夹板的一侧设置有第一缺口，所述第二夹板靠近所述第一夹板的一侧设置有第二缺口，所述第一缺口和第二缺口相对设置，并用于夹持所述桁架。

5.根据权利要求1-4任一项所述的桁架吊装机构，其特征在于，所述支撑组件包括支撑桩和支撑板，所述支撑桩底部与所述桁架放置架连接，且顶部与所述支撑板连接，相邻所述支撑桩上的支撑板用于支撑一个桁架。

6.根据权利要求5所述的桁架吊装机构，其特征在于，所述支撑板上设置有限位板，相邻所述支撑板的上端面与所述限位板形成用于放置桁架的搁置空间。

7.根据权利要求6所述的桁架吊装机构，其特征在于，所述限位板靠近所述桁架的一侧向下倾斜设置，所述限位板顶部的宽度小于顶部的宽度。

8.根据权利要求5所述的桁架吊装机构，其特征在于，所述支撑桩上设置有通孔，所述支撑板上设置有水平的条形开口，所述通孔和所述条形开口通过螺栓连接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的桁架吊装机构，其特征在于，所述转运移动架通过横梁与机架连接，机架上设置有水平齿条，横梁上设置有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端设置有与水平齿条啮合的第一齿轮，所述第一旋转电机转动，用于带动所述转运移动架和桁架转运架沿所述机架水平移动；和/或

10.根据权利要求1-4任一项所述的桁架吊装机构，其特征在于，所述桁架放置架的底部设置有至少四个调节脚座，所述调节脚座沿所述桁架放置架的周向均匀设置。

技术总结
本申请公开了一种桁架吊装机构，属于桁架装配辅助设备技术领域。该桁架吊装机构包括：机架；桁架放置架，桁架放置架上设置有至少两列支撑组件，支撑组件用于支撑桁架；桁架转运架，桁架转运架设置于桁架放置架上方，桁架转运架通过转运移动架与机架连接，转运移动架能够带动桁架转运架上升或下降，并能够沿机架水平移动，桁架转运架下方设置有至少两列桁架夹头，桁架夹头用于夹持桁架。该吊装机构通过桁架放置架预先固定多个桁架的位置，并通过桁架转运架将多个排列整齐的桁架一次吊装至桁架定位架上，提高了桁架的转运效率和桁架在桁架定位架上的定位准确性，进而提高了桁架与基板的装配度和装配效率。

技术研发人员：张洞宇,高兵,李鹏飞,胡翊轩
受保护的技术使用者：山东七星绿色建筑科技有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/11