一种码垛机器人附加轴执行装置的制作方法

本技术涉及一种码垛机器人，具体涉及一种码垛机器人附加轴执行装置。

背景技术：

1、通常的码垛机器人只有四个轴，即水平方向的x轴、y轴和竖直方向的z轴，以及轴线垂直于水平方向的旋转轴θ。这种码垛机器人只能做简单搬运和水平方向旋转的产品堆垛，对于物品需要垂直方向翻转的作业无能为力。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种码垛机器人附加轴执行装置，通过附加轴执行装置的设置，以解决对于物品需要垂直方向翻转的作业无能为力的问题。

2、本实用新型码垛机器人附加轴执行装置是通过以下技术方案来实现的：包括码垛机器人以及附加轴执行装置；

3、附加轴执行装置通过安装座安装固定在码垛机器人的第四轴输出端上，通过附加轴执行装置同时吸取和翻转多个产品。

4、作为优选的技术方案，附加轴执行装置包括安装座、伺服电机、直角减速机抱紧同步轮和碳纤维支管；

5、直角减速机安装于安装座的侧面，伺服电机安装于直角减速机的输入端，且直角减速机的输出轴上安装有输出同步轮；抱紧同步轮通过抱紧锁固结构抱紧锁固在碳纤维支管上，且输出同步轮和抱紧同步轮通过同步带连接。

6、作为优选的技术方案，安装座的两侧均安装有深沟球轴承，且每个深沟球轴承配套设置有一个轴承衬套，轴承衬套的外环与深沟球轴承的内圈配合，轴承衬套的内环抱紧锁固在碳纤维支管上，从而将碳纤维支管设置于安装座上。

7、作为优选的技术方案，碳纤维支管上抱紧锁固有吸盘抱紧座，且吸盘安装于吸盘抱紧座上。

8、本实用新型的有益效果是：本实用新型在四轴码垛机器人的第四轴增加了附加轴执行装置，该装置为一个轴线平行于水平方向的旋转轴，可以实现吸取的产品在垂直方向上旋转。

技术特征：

1.一种码垛机器人附加轴执行装置，其特征在于：包括码垛机器人(100)以及附加轴执行装置(200)；

2.根据权利要求1所述的码垛机器人附加轴执行装置，其特征在于：所述附加轴执行装置(200)包括安装座(210)、伺服电机(220)、直角减速机(230)抱紧同步轮(242)和碳纤维支管(270)；

3.根据权利要求2所述的码垛机器人附加轴执行装置，其特征在于：所述安装座(210)的两侧均安装有深沟球轴承(250)，且每个深沟球轴承(250)配套设置有一个轴承衬套(260)，轴承衬套(260)的外环与深沟球轴承(250)的内圈配合，轴承衬套(260)的内环抱紧锁固在碳纤维支管(270)上，从而将碳纤维支管(270)设置于安装座(210)上。

4.根据权利要求3所述的码垛机器人附加轴执行装置，其特征在于：所述碳纤维支管(270)上抱紧锁固有吸盘抱紧座(280)，且吸盘(281)安装于吸盘抱紧座(280)上。

技术总结
本技术公开了一种码垛机器人附加轴执行装置，包括码垛机器人以及附加轴执行装置；所述附加轴执行装置通过安装座安装固定在码垛机器人的第四轴输出端上，通过附加执行装置同时吸取和翻转多个产品。本技术可以实现吸取的产品在垂直方向上旋转。

技术研发人员：韦志华
受保护的技术使用者：深圳市领略数控设备有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/14