一种物流取放设备的制作方法

本技术取放设备，具体而言，涉及一种物流取放设备。

背景技术：

1、物流服务是从接收顾客订单开始到将商品送到顾客手中为止所发生的所有服务活动，可使交易的产品或服务实现增值，其本质是更好地满足顾客需求，即保证顾客需要的商品在顾客要求的时间内准时送达，服务能达到顾客所要求的水平等。物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

2、物流仓储物资在转入或转出物资时，需要将物资按照分类进行摆放，以便快速找到物资。目前物流取放设备用于夹具移动的装置包括底板、支撑板、气缸和轮子，气缸可推动支撑板通过轮子可在底板上滑动，以使夹具朝向货品移动并接触。然而，通过气缸的驱动在夹具到达指定位置时，夹具仍存在惯性，使得夹具继续朝向货品移动一段距离。与此同时，夹具就与货品发生撞击并造成货品破损，从而造成经济损失。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种物流取放设备，旨在解决现有的物流取放设备用于夹具移动的装置无法精准定位，导致夹具与货品发生撞击并造成货品破损的问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、本实用新型提供一种物流取放设备，包括：

4、支撑架；

5、升降装置，设于所述支撑架上；

6、支撑板，与所述升降装置连接，以使所述升降装置驱动所述支撑板沿z轴方向线性移动；

7、移动定位装置，设于所述支撑板上；

8、夹具，设于所述移动定位装置上，以使所述移动定位装置驱动所述夹具沿y轴方向线性移动；

9、其中，所述移动定位装置包括滑动件、顶板、螺纹座、丝杆和第二驱动电机，所述支撑板上设有两个相对的所述滑动件，所述顶板设于所述滑动件上，所述螺纹座设于所述顶板的底部，所述丝杆的一端与所述螺纹座螺纹连接，所述丝杆的另一端与所述第二驱动电机的输出端固定连接。

10、在本实用新型的一种实施例中，所述支撑架上设有滚轮。

11、在本实用新型的一种实施例中，所述支撑架上通过连接板安装有万向轮。

12、在本实用新型的一种实施例中，所述升降装置包括支撑板、螺杆、移动板、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一驱动电机，所述支撑板和所述移动板均呈u型，所述支撑板与所述支撑架之间设有相对的滑道，所述螺杆设于两个所述滑道之间，所述移动板内设有连接块，所述连接块与所述螺杆螺纹连接，所述螺杆的一端贯穿所述支撑板并延伸至所述移动板的下方，所述螺杆位于所述支撑板下方的端部套设有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮的轴心设有同步轴，所述同步轴的一端与所述第一驱动电机的输出端固定连接，所述第一驱动电机安装于所述支撑板上。

13、在本实用新型的一种实施例中，所述移动板的两侧可通过滑轮与所述滑道连接。

14、在本实用新型的一种实施例中，所述移动板的一侧设有支撑座，所述支撑座呈t型，所述支撑板与所述支撑座固定连接。

15、在本实用新型的一种实施例中，所述滑动件包括导轨和滑块，所述导轨上至少设有两个沿y轴方向线性移动的所述滑块。

16、在本实用新型的一种实施例中，所述夹具包括连接架、移动臂和直线驱动器，所述连接架设于所述支撑板上，所述连接架上设有两个沿y轴方向交错的矩形框，每个所述矩形框内可滑动地设有所述移动臂，且每个所述移动臂均呈l型，每个所述移动臂与所述矩形框之间设有直线驱动器。

17、在本实用新型的一种实施例中，所述直线驱动器为直线电机、气缸或液压缸中的一种。

18、在本实用新型的一种实施例中，每个所述移动臂上均设有夹爪。

19、相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：第二驱动电机通电驱动丝杆旋转，经过螺纹座的传动，可使滑动件沿y轴方向线性移动；其中，利用丝杆和螺纹座能够精准传动的属性，使得夹具能够精确的到达指定位置，避免夹具超越指定位置对货品造成破损。

技术特征：

1.一种物流取放设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种物流取放设备，其特征在于，所述支撑架(100)上设有滚轮(110)。

3.根据权利要求1或2所述的一种物流取放设备，其特征在于，所述支撑架(100)上通过连接板(121)安装有万向轮(120)。

4.根据权利要求1所述的一种物流取放设备，其特征在于，所述升降装置(200)包括支撑板(210)、螺杆(220)、移动板(230)、第一锥齿轮(240)、第二锥齿轮(250)和第一驱动电机(260)，所述支撑板(210)和所述移动板(230)均呈u型，所述支撑板(210)与所述支撑架(100)之间设有相对的滑道(211)，所述螺杆(220)设于两个所述滑道(211)之间，所述移动板(230)内设有连接块(231)，所述连接块(231)与所述螺杆(220)螺纹连接，所述螺杆(220)的一端贯穿所述支撑板(210)并延伸至所述移动板(230)的下方，所述螺杆(220)位于所述支撑板(210)下方的端部套设有第一锥齿轮(240)，所述第二锥齿轮(250)与所述第一锥齿轮(240)相啮合，所述第二锥齿轮(250)的轴心设有同步轴(251)，所述同步轴(251)的一端与所述第一驱动电机(260)的输出端固定连接，所述第一驱动电机(260)安装于所述支撑板(210)上。

5.根据权利要求4所述的一种物流取放设备，其特征在于，所述移动板(230)的两侧可通过滑轮与所述滑道(211)连接。

6.根据权利要求5所述的一种物流取放设备，其特征在于，所述移动板(230)的一侧设有支撑座(232)，所述支撑座(232)呈t型，所述支撑板(210)与所述支撑座(232)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种物流取放设备，其特征在于，所述滑动件(410)包括导轨(411)和滑块(412)，所述导轨(411)上至少设有两个沿y轴方向线性移动的所述滑块(412)。

8.根据权利要求1所述的一种物流取放设备，其特征在于，所述夹具(500)包括连接架(510)、移动臂(520)和直线驱动器(540)，所述连接架(510)设于所述支撑板(210)上，所述连接架(510)上设有两个沿y轴方向交错的矩形框(511)，每个所述矩形框(511)内可滑动地设有所述移动臂(520)，且每个所述移动臂(520)均呈l型，每个所述移动臂(520)与所述矩形框(511)之间设有直线驱动器(540)。

9.根据权利要求8所述的一种物流取放设备，其特征在于，所述直线驱动器(540)为直线电机、气缸或液压缸中的一种。

10.根据权利要求8所述的一种物流取放设备，其特征在于，每个所述移动臂(520)上均设有夹爪(530)。

技术总结
本技术提供了一种物流取放设备，属于取放设备技术领域，该一种物流取放设备包括支撑架；升降装置设于所述支撑架上；支撑板与所述升降装置连接，以使所述升降装置驱动所述支撑板沿Z轴方向线性移动；移动定位装置设于所述支撑板上；夹具设于所述移动定位装置上，以使所述移动定位装置驱动所述夹具沿Y轴方向线性移动；其中，所述移动定位装置包括滑动件、顶板、螺纹座、丝杆和第二驱动电机，所述支撑板上设有两个相对的所述滑动件。第二驱动电机通电驱动丝杆旋转，经过螺纹座的传动，可使滑动件沿Y轴方向线性移动；其中，利用丝杆和螺纹座能够精准传动的属性，使得夹具能够精确的到达指定位置，避免夹具超越指定位置对货品造成破损。

技术研发人员：姜波
受保护的技术使用者：中豹供应链管理（武汉）有限公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/13