托盘顶升机构及流水线的制作方法

本技术涉及工业生产流水线，更具体地说，涉及一种托盘顶升机构，以及具有该托盘顶升机构的流水线。

背景技术：

1、托盘式流水线是目前工业生产常用的流水线之一，可用于自动化生产线中的物料输送，或直接由人工在托盘上进行装配作业。相关技术中的自动化生产线，多采用阻挡气缸或机械挡片等装置在流水线上阻挡托盘，然后设于流水线一侧的机械手可以从该托盘中夹取物料，但是使用阻挡气缸或机械挡片等装置阻挡托盘时容易导致托盘偏移，或者，运输过程中流水线线体产生的振动也容易导致托盘不稳或偏移。针对托盘线挡停机构定位精度差的问题，目前大部分采用顶升机构将托盘顶起，使得托盘与流水线线体分离，从而解决由挡停机构导致的位置偏移。但现有大多顶升机构采用与流水线线体结合的方式，直接组装到流水线线体上，不方便调整部署位置，而且被顶升后的托盘也容易发生偏移。进而致使机械手无法精确抓取到托盘中的物料或无法对托盘中的物料进行细致操作，从而影响自动化生产线的工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种托盘顶升机构及流水线，以解决现有技术中存在的托盘容易在流水线上偏移的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种托盘顶升机构，用于与流水线线体上的挡停机构配合以阻挡托盘，包括：机架、顶升组件以及夹持组件；顶升组件设于所述机架上，用于支撑并驱使所述托盘移动至预设位置；夹持组件设于所述顶升组件上，用于与所述挡停机构配合，以夹紧位于所述预设位置处的所述托盘。

4、通过采用上述技术方案，顶升组件可以支撑并驱动托盘移动至高于流水线线体的预设位置，使得托盘从流水线线体上分离，夹持组件设于顶升组件上，夹持组件可以随顶升组件一起移动至预设位置，夹持组件与挡停机构配合，将位于预设位置处的托盘夹紧。托盘在夹持组件与挡停机构之间夹持力的作用下，使得托盘在流水线线体振动时不容易发生偏移，且将托盘固定在高于流水线线体一定高度的预设位置处，以便于其他自动化设备(如机械手等)在预设位置处准确夹取托盘中的物料。

5、在一个实施例中，所述夹持组件包括第一驱动装置和夹紧推板，所述夹紧推板与所述第一驱动装置连接，所述夹紧推板与所述挡停机构相对设置，所述第一驱动装置用于驱使所述夹紧推板移动并与所述挡停机构夹紧所述托盘。

6、通过采用上述技术方案，托盘放置在夹紧推板与挡停机构之间，第一驱动装置可以驱动夹紧推板移动，使得夹紧推板与挡停机构将托盘夹紧。

7、在一个实施例中，所述第一驱动装置包括夹紧气缸以及第一导向杆，所述夹紧气缸上设有导向孔，所述第一导向杆的一端连接于所述夹紧推板，所述第一导向杆的另一端穿设于所述导向孔内。

8、通过采用上述技术方案，第一导向杆的一端连接于夹紧推板，第一导向杆的另一端穿设于导向孔内，夹紧气缸驱动夹紧推板的运动方向与第一导向杆的长度方向平行，第一导向杆可以对夹紧推板的移动起到限位、导向的作用，进而提升夹紧推板移动的平稳性。

9、在一个实施例中，所述顶升组件包括第二驱动装置和用于支撑所述托盘的顶升推板，所述顶升推板与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置用于驱动所述顶升推板运动至所述预设位置。

10、通过采用上述技术方案，顶升推板上放置有托盘，第二驱动装置可以驱动顶升推板运动至预设位置，进而将放置于顶升推板上的托盘推动至预设位置，使得托盘与流水线线体分离，进而便于夹持组件夹紧托盘。

11、在一个实施例中，所述第二驱动装置包括顶升气缸以及气缸连接块，所述气缸连接块的一侧与所述顶升推板连接，所述气缸连接块的另一侧与所述顶升气缸的输出轴连接。

12、通过采用上述技术方案，气缸连接块可以更好地分摊来自顶升推板上的压力，使得顶升推板的移动更加平稳。

13、在一个实施例中，所述顶升组件还包括导向机构，所述导向机构包括第二导向杆和设于所述机架上的套筒，所述第二导向杆的长度方向平行于所述托盘的移动方向，所述第二导向杆的一端连接所述顶升推板，所述第二导向杆的另一端穿设于所述套筒内。

14、通过采用上述技术方案，第二导向杆穿设于套筒且第二导向杆的长度方向平行于托盘的移动方向，第二导向杆可以在托盘的移动的移动过程中起到导向、限位的作用，避免顶升组件在移动托盘的过程中发生偏移，提高顶升组件工作的平稳性，进而保证可以将托盘较为精确地移动到预设位置。

15、在一个实施例中，所述托盘顶升机构还包括与所述顶升组件电性连接的感应传感器，所述感应传感器用于感应所述托盘并启动所述顶升组件。

16、通过采用上述技术方案，感应传感器用于监测托盘是否到达了顶升组件的上方，当检测到托盘时，感应传感器控制顶升组件启动，顶升组件将托盘移动至预设位置，进而实现托盘的自动顶升，提高托盘顶升机构的工作效率。

17、在一个实施例中，所述托盘顶升机构还包括可调节地脚，所述可调节地脚螺纹连接于所述机架。

18、通过采用上述技术方案，可调节地脚放置于地面上，旋转可调节地脚可以调节机架底部相对于地面的高度，进而将机架的整体高度抬高，便于位于机架上的顶升组件与不同高度的流水线线体配合。

19、在一个实施例中，所述机架包括顶部框架、底部框架、以及多根立柱，所述顶部框架与所述底部框架相对设置，所述立柱连接所述顶部框架与底部框架，所述顶部框架上设有所述顶升组件，所述底部框架的长度大于所述顶部框架的长度。

20、通过采用上述技术方案，底部框架的长度大于顶部框架的长度，使得机架的底部框架更大，将机架的重心下移，可以提升机架的放置平稳性。

21、第二方面，提供一种流水线，包括：流水线线体、设于所述流水线线体上的挡停机构、托盘、以及上述技术方案中的任一种所述的托盘顶升机构，所述流水线线体上设有顶升工位，所述托盘放置于所述顶升工位处，所述顶升工位的下方设置有所述顶升组件，所述挡停机构与所述夹持组件相对设置；其中，所述顶升组件能够将所述托盘从所述顶升工位处移动至所述预设位置处，所述挡停机构与所述夹持组件配合，以夹紧位于所述预设位置处的所述托盘。

22、通过采用上述技术方案，顶升组件可以将顶升工位上的托盘移动至预设位置处，夹持组件可以与挡停机构以夹紧位于预设位置处的托盘。进而实现将托盘固定在预设位置处，以便于其他自动化设备(如机械手等)对托盘中的物料进行精细操作。

技术特征：

1.一种托盘顶升机构，用于与流水线线体上的挡停机构配合以阻挡托盘，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的托盘顶升机构，其特征在于，所述夹持组件包括第一驱动装置和夹紧推板，所述夹紧推板与所述第一驱动装置连接，所述夹紧推板与所述挡停机构相对设置，所述第一驱动装置用于驱使所述夹紧推板移动并与所述挡停机构夹紧所述托盘。

3.如权利要求2所述的托盘顶升机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括夹紧气缸以及第一导向杆，所述夹紧气缸上设有导向孔，所述第一导向杆的一端连接于所述夹紧推板，所述第一导向杆的另一端穿设于所述导向孔内。

4.如权利要求1所述的托盘顶升机构，其特征在于，所述顶升组件包括第二驱动装置和用于支撑所述托盘的顶升推板，所述顶升推板与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置用于驱动所述顶升推板运动至所述预设位置。

5.如权利要求4所述的托盘顶升机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括顶升气缸以及气缸连接块，所述气缸连接块的一侧与所述顶升推板连接，所述气缸连接块的另一侧与所述顶升气缸的输出轴连接。

6.如权利要求4所述的托盘顶升机构，其特征在于，所述顶升组件还包括导向机构，所述导向机构包括第二导向杆和设于所述机架上的套筒，所述第二导向杆的长度方向平行于所述托盘的移动方向，所述第二导向杆的一端连接所述顶升推板，所述第二导向杆的另一端穿设于所述套筒内。

7.如权利要求1所述的托盘顶升机构，其特征在于，所述托盘顶升机构还包括与所述顶升组件电性连接的感应传感器，所述感应传感器用于感应所述托盘并启动所述顶升组件。

8.如权利要求1所述的托盘顶升机构，其特征在于，所述托盘顶升机构还包括可调节地脚，所述可调节地脚螺纹连接于所述机架。

9.如权利要求1-8任一项所述的托盘顶升机构，其特征在于，所述机架包括顶部框架、底部框架、以及多根立柱，所述顶部框架与所述底部框架相对设置，所述立柱连接所述顶部框架与底部框架，所述顶部框架上设有所述顶升组件，所述底部框架的长度大于所述顶部框架的长度。

10.一种流水线，其特征在于，包括流水线线体、设于所述流水线线体上的挡停机构、托盘、以及如权利要求1至9任一项所述的托盘顶升机构，所述流水线线体上设有顶升工位，所述托盘放置于所述顶升工位处，所述顶升工位的下方设置有所述顶升组件，所述挡停机构与所述夹持组件相对设置；

技术总结
本技术提供了一种托盘顶升机构及流水线，用于与流水线线体上的挡停机构配合以阻挡托盘，其中，托盘顶升机构包括机架、顶升组件以及夹持组件；顶升组件设于机架上，用于支撑并驱使托盘移动至预设位置；夹持组件设于顶升组件上，用于与挡停机构配合，以夹紧位于预设位置处的托盘。顶升组件可以支撑并驱使托盘移动至高于流水线线体的预设位置，使得托盘从流水线线体上分离，夹持组件与挡停机构配合，将位于预设位置处的托盘夹紧。托盘在夹持组件与挡停机构之间夹持力的作用下，使得托盘在流水线线体振动时不容易发生偏移，且将托盘固定在高于流水线线体一定高度的预设位置处，以便于其他自动化设备准确夹取托盘中的物料。

技术研发人员：谭偲龙,曾甜,范志杰,喻俊霖,徐然
受保护的技术使用者：湖南长城计算机系统有限公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/12