送料装置的制作方法

本技术涉及自动化上下料，特别是涉及一种送料装置。

背景技术：

1、tray盘又称料盘，通常在自动化生产或检测工序中用于承载多个物料，通过输送料盘能够同时输送多个物料。

2、传统技术中，料盘主要通过承载结构沿直线运送至上料工位与下料工位之间，以实现料盘的运输。然而，直线式的输送方式往往需要占用了较大的空间。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对送料装置占用空间大的问题，提供一种送料装置。

2、一种送料装置，所述送料装置包括：

3、机架；

4、送料机构，所述送料机构可动地设于所述机架上，用于承载料盘运动于上料工位、下料工位和装载工位之间，所述下料工位位于所述上料工位的顶部；当所述送料机构处于所述上料工位时，所述送料机构能够向所述机架外运动至所述装载工位，当所述送料机构处于所述装载工位，所述送料机构至少部分位于所述机架外。

5、在其中一个实施例中，所述送料机构还具有顶升工位与夹持工位，所述送料机构包括：

6、第一移送组件，设于所述上料工位，所述第一移送组件用于将所述料盘由所述上料工位移送至所述顶升工位；

7、第一顶升组件，设于所述顶升工位，所述第一顶升组件用于将所述料盘由所述顶升工位移送至所述夹持工位；

8、第二移送组件，设于所述夹持工位，所述第二移送组件用于将所述料盘由所述夹持工位移送至所述下料工位。

9、在其中一个实施例中，所述送料机构还包括上料组件，所述上料组件包括第一滑动部、第二滑动部以及用于承载所述料盘的第一载料件，所述第一滑动部与所述第二滑动部彼此限位并滑动配合，所述第一滑动部设于所述第一载料件上，所述第二滑动部设于所述机架上，所述第一载料件相对所述机架在所述上料工位与所述装载工位之间滑动。

10、在其中一个实施例中，所述上料组件还包括定位件，所述定位件设于所述机架上，处于所述上料工位时，所述第一载料件与所述定位件定位配合。

11、在其中一个实施例中，所述第一移送组件设于所述第一载料件下方，所述第一载料件上开设有第一避让孔，所述第一移送组件可动地穿设所述第一避让孔以用于顶起所述第一载料件上的所述料盘。

12、在其中一个实施例中，所述第一避让孔的孔壁上设有供所述第一移送组件进出所述第一避让孔的第一缺口。

13、在其中一个实施例中，所述第一顶升组件包括第二载料件，所述第二载料件上开设有第二避让孔，所述第二避让孔的孔壁中上开设有供所述第一移送组件进出的第二缺口；及/或

14、所述夹持工位位于所述顶升工位的上方，且所述夹持工位于所述顶升工位上的投影与所述顶升工位至少部分重叠。

15、在其中一个实施例中，所述夹持工位设有夹紧组件，所述夹紧组件包括：

16、夹持结构，用于夹持并承载位于所述第一顶升组件顶部的所述料盘；

17、下压结构，设于所述夹持结构上，所述下压结构用于下压位于所述夹持结构上的所述料盘。

18、在其中一个实施例中，所述夹持结构包括用于承载所述料盘的第三载料件，所述第三载料件的数量为两个，两个所述第三载料件分别用于设于所述料盘的相对两侧，两个所述第三载料件能够向靠近或远离彼此的方向运动以用于夹持所述料盘。

19、在其中一个实施例中，所述机架包括基板，所述第三载料件包括用于承托所述料盘的第一承托面，所述基板上设有第二承托面，所述下料工位形成于所述第二承托面上，所述第一承托面被配置为与所述第二承托面对接，所述第二移送组件用于沿第三方向推动所述料盘由所述第一承托面运动至所述第二承托面上，两个所述基板用于分布在所述料盘于所述第三方向的两侧。

20、在其中一个实施例中，所述送料装置还包括堆料仓，所述送料机构还包括第二顶升组件，所述堆料仓设于所述下料工位上方，所述第二顶升组件用于将所述料盘由所述下料工位顶升至所述堆料仓内。

21、上述送料装置，下料工位位于上料工位的顶部，如此，相对于传统技术中直线分布的输送方式，送料装置能够有更集成的结构，能够缩小送料机构所占的空间。并且，当送料机构处于上料工位时，送料机构能够向机架外运动至装载工位以装载料盘，从而能够避免机架或其他用于支撑位于下料工位的送料机构的结构阻挡上料工位处的料盘装载。换言之，无需额外增大机架的尺寸以便于将料盘装载至送料机构上，从而能够进一步减小送料装置的体积。

技术特征：

1.一种送料装置，其特征在于，所述送料装置包括：

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料机构还具有顶升工位与夹持工位，所述送料机构包括：

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述送料机构还包括上料组件，所述上料组件包括第一滑动部、第二滑动部以及用于承载所述料盘的第一载料件，所述第一滑动部与所述第二滑动部彼此限位并滑动配合，所述第一滑动部设于所述第一载料件上，所述第二滑动部设于所述机架上，所述第一载料件相对所述机架在所述上料工位与所述装载工位之间滑动。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述上料组件还包括定位件，所述定位件设于所述机架上，处于所述上料工位时，所述第一载料件与所述定位件定位配合。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述第一移送组件设于所述第一载料件下方，所述第一载料件上开设有第一避让孔，所述第一移送组件可动地穿设所述第一避让孔以用于顶起所述第一载料件上的所述料盘。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述第一避让孔的孔壁上设有供所述第一移送组件进出所述第一避让孔的第一缺口。

7.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第一顶升组件包括第二载料件，所述第二载料件上开设有第二避让孔，所述第二避让孔的孔壁中上开设有供所述第一移送组件进出的第二缺口；及/或

8.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述夹持工位设有夹紧组件，所述夹紧组件包括：

9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述夹持结构包括用于承载所述料盘的第三载料件，所述第三载料件的数量为两个，两个所述第三载料件分别用于设于所述料盘的相对两侧，两个所述第三载料件能够向靠近或远离彼此的方向运动以用于夹持所述料盘。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述机架包括基板，所述第三载料件包括用于承托所述料盘的第一承托面，所述基板上设有第二承托面，所述下料工位形成于所述第二承托面上，所述第一承托面被配置为与所述第二承托面对接，所述第二移送组件用于沿第三方向推动所述料盘由所述第一承托面运动至所述第二承托面上，两个所述基板用于分布在所述料盘于所述第三方向的两侧。

11.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，还包括堆料仓，所述送料机构还包括第二顶升组件，所述堆料仓设于所述下料工位上方，所述第二顶升组件用于将所述料盘由所述下料工位顶升至所述堆料仓内。

技术总结
本技术涉及一种送料装置，用于输送料盘以及所述料盘承载的物料，所述送料装置包括：机架及送料机构，所述送料机构可动地设于所述机架上，用于承载料盘运动于上料工位、下料工位和装载工位之间，所述下料工位位于所述上料工位的顶部；当所述送料机构处于所述上料工位时，所述送料机构能够向所述机架外运动至所述装载工位，当所述送料机构处于所述装载工位，所述送料机构至少部分位于所述机架外。上述送料装置，下料工位位于上料工位的顶部，如此，相对于传统技术中直线分布的输送方式，送料装置能够有更集成的结构，能够缩小送料装置所占的空间。

技术研发人员：曾昆,朱佩佩,邹建文,龙丹
受保护的技术使用者：深圳思谋信息科技有限公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/12