一种成品硅棒立体库系统的制作方法

本技术涉及太阳能光伏领域，更具体地，涉及一种成品硅棒立体库系统。

背景技术：

1、目前由于拉晶工艺限制，生产出的硅棒长度不固定、硅棒品质不均，经过反切和机台加工后的成品方棒长度不一，而且加工完成的硅棒需要打包成标准长棒至后序工艺。目前生产中硅棒摆放无序，信息混乱，需要人工扫码识别，效率低且容易出错。并且硅棒缓存量低导致现有成品硅棒匹配率低，需大量反切配棒，机台加工成本和硅损失成本高。反切棒组需现场人工统计组合，人员作业效率低，搬运强度大。

2、因此，亟需提供一种能够解决打包前硅棒的大量缓存、人工高强度搬运以及现棒匹配率低问题的成品硅棒立体库系统。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种成品硅棒立体库系统，包括：

2、入库传输结构、出库传输结构、打包传输结构，所述入库传输结构包括第一入口和第一出口，所述第一入口设有第一rfid读写器，所述第一出口设有第二rfid读写器；

3、立体库，包括至少一排支撑架、地轨机器人，所述地轨机器人设置于所述支撑架之间；所述立体库包括第二入口和第二出口，所述出库传输结构包括第三入口和第三出口，所述立体库的第二入口与所述入库传输结构的第一出口连接，所述立体库的第二出口与所述出库传输结构的第一入口连接，所述出库传输结构的第三出口与所述打包传输结构连接。

4、可选的，还包括分选装置，包括传输分选桁架、反切上线桁架；

5、所述传输分选桁架与所述入库传输结构的第一出口连接，所述反切上线桁架与所述入库传输结构的第一入口连接；所述传输分选桁架的一端与所述立体库的第二入口连接，另一端与所述打包传输结构连接。

6、可选的，所述出库传输结构的第三入口设有第三rfid读写器，所述出库传输结构的第三出口设有第四rfid读写器。

7、可选的，所述分选装置还包括打包分选桁架，所述打包传输结构包括多条分选打包线；

8、所述打包分选桁架与所述出库传输结构的第三出口连接，所述打包分选桁架还与所述多条分选打包线连接。

9、可选的，所述立体库的第二入口还设有入库缓存台，所述立体库的与入库缓存台相对的一侧设有至少一辆下线小车。

10、可选的，所述立体库的靠近所述入库缓存台及所述靠近所述下线小车的一侧还设有风幕。

11、可选的，所述入库传输结构包括第一回流线、第一传输线，第一升降机、第一rfid读写器、第二升降机、第二rfid读写器以及第一电机；所述第一回流线与第一传输线平行设置，所述第一回流线设置于所述第一传输线下方，所述第一升降机设置于靠近所述第一rfid读写器的一端，所述第二升降机与所述第一升降机相对设置。

12、可选的，所述出库传输结构包括第二回流线、第二传输线，第三升降机、第三rfid读写器、第四升降机、第四rfid读写器以及第二电机；所述第二回流线与第二传输线平行设置，所述第二回流线设置于所述第二传输线下方，所述第三升降机设置于靠近所述第三rfid读写器的一端，所述第四升降机与所述第三升降机相对设置。

13、可选的，所述传输分选桁架、所述打包分选桁架、所述反切上线桁架均为两轴桁架机械手，包括立柱，所述立柱上设有横梁，所述横梁内设有第一轨道，所述第一轨道上设有机械手，所述机械手通过连动平台与所述第一轨道连接，所述连动平台内沿所述第一轨道水平移动，所述机械手的下端设有吸盘。

14、可选的，所述吸盘为海绵吸盘。

15、与现有技术相比，本实用新型提供的成品硅棒立体库系统，至少实现了如下的有益效果：

16、本实用新型提供了一种成品硅棒立体库系统，包括：

17、入库传输结构、出库传输结构、打包传输结构，入库传输结构包括第一入口和第一出口，第一入口设有第一rfid读写器，第一出口设有第二rfid读写器；

18、立体库，包括至少一排支撑架、地轨机器人，地轨机器人设置于支撑架之间；立体库包括第二入口和第二出口，出库传输结构包括第三入口和第三出口，立体库的第二入口与入库传输结构的第一出口连接，立体库的第二出口与出库传输结构的第一入口连接，出库传输结构的第三出口与打包传输结构连接。

19、通过入库传输结构的第一入口的第一rfid读写器写入硅棒信息，第一出口的第二rfid读写器读取硅棒信息，地轨机器人根据硅棒信息将标准硅棒顺序传输至打包传输结构，直接进行打包，避免了人员的搬运、测量，地轨机器人将非标准硅棒夹取至立体库内缓存，根据打包需求定向匹配棒型棒长，提高硅棒匹配效率和成功率，减少人工搬运磕碰，降低反切成本，提高场地利用率、环境整洁度。

20、当然，实施本实用新型的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

21、通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种成品硅棒立体库系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的成品硅棒立体库系统，其特征在于，还包括分选装置，包括传输分选桁架、反切上线桁架；

3.根据权利要求2所述的成品硅棒立体库系统，其特征在于，所述出库传输结构的第三入口设有第三rfid读写器，所述出库传输结构的第三出口设有第四rfid读写器。

4.根据权利要求3所述的成品硅棒立体库系统，其特征在于，所述分选装置还包括打包分选桁架，所述打包传输结构包括多条分选打包线；

5.根据权利要求1所述的成品硅棒立体库系统，其特征在于，所述立体库的第二入口还设有入库缓存台，所述立体库的与入库缓存台相对的一侧设有至少一辆下线小车。

6.根据权利要求5所述的成品硅棒立体库系统，其特征在于，所述立体库的靠近所述入库缓存台及所述靠近所述下线小车的一侧还设有风幕。

7.根据权利要求1所述的成品硅棒立体库系统，其特征在于，所述入库传输结构包括第一回流线、第一传输线，第一升降机、第一rfid读写器、第二升降机、第二rfid读写器以及第一电机；所述第一回流线与第一传输线平行设置，所述第一回流线设置于所述第一传输线下方，所述第一升降机设置于靠近所述第一rfid读写器的一端，所述第二升降机与所述第一升降机相对设置。

8.根据权利要求1所述的成品硅棒立体库系统，其特征在于，所述出库传输结构包括第二回流线、第二传输线，第三升降机、第三rfid读写器、第四升降机、第四rfid读写器以及第二电机；所述第二回流线与第二传输线平行设置，所述第二回流线设置于所述第二传输线下方，所述第三升降机设置于靠近所述第三rfid读写器的一端，所述第四升降机与所述第三升降机相对设置。

9.根据权利要求4所述的成品硅棒立体库系统，其特征在于，所述传输分选桁架、所述打包分选桁架、所述反切上线桁架均为两轴桁架机械手，包括立柱，所述立柱上设有横梁，所述横梁内设有第一轨道，所述第一轨道上设有机械手，所述机械手通过连动平台与所述第一轨道连接，所述连动平台沿所述第一轨道水平移动，所述机械手的下端设有吸盘。

10.根据权利要求9所述的成品硅棒立体库系统，其特征在于，所述吸盘为海绵吸盘。

技术总结
本技术公开了一种成品硅棒立体库系统，包括：入库传输结构、出库传输结构、打包传输结构，所述入库传输结构包括设有第一RFID读写器的第一入口和设有第二RFID读写器的第一出口；立体库，包括至少一排支撑架、地轨机器人；所述立体库包括第二入口和第二出口，所述出库传输结构包括第三入口和第三出口，所述立体库的第二入口与所述入库传输结构的第一出口连接，所述立体库的第二出口与所述出库传输结构的第一入口连接，所述出库传输结构的第三出口与所述打包传输结构连接。通过RFID读写器写入读取硅棒信息，地轨机器人将标准硅棒传输至打包传输结构，将非标准棒夹取至立体库内定向匹配硅棒，避免了人工搬运，提高了硅棒匹配效率。

技术研发人员：黄金铭,王荣,朱强,陈铭
受保护的技术使用者：四川晶科能源有限公司
技术研发日：20221206
技术公布日：2024/1/13