本技术涉及自动化输送装置领域,尤其涉及一种运输装置、上料输送机以及下料输送机。
背景技术:
1、随着电子产品的不断发展,终端厂商对平板显示玻璃的需求量日益增加。在平板显示行业中,平板显示玻璃会在各工艺单元之间流转,普遍需要输送机构或输送装置,来实现自动化转送玻璃。平板显示玻璃的输送对于环境无尘,输送节拍,防静电等方面都有严格的要求;其中,平板显示玻璃的偏移问题对运输效率的影响尤为明显,已经成为行业内亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是:如何设计出一种运输装置,可以有效解决输送过程中玻璃的偏移问题。
2、为解决上述问题,本实用新型实施例提出一种运输装置、上料输送机以及下料输送机,所述运输装置的输送带由主动辊与从动辊拉紧且处于紧绷状态,运输装置的主动中间辊以及从动中间辊均与输送带紧密贴合,第一侧边辊部远离第一中间辊部一侧的直径略小,如此一来主动辊与从动辊将输送带支撑成鼓状,输送带呈鼓状产生的形变刚好可以防止输送带的跑偏,进而避免输送带上的玻璃随输送带一同跑偏,即可以有效解决输送过程中玻璃的偏移问题。
3、第一方面,本实用新型实施例提出一种运输装置,包括:驱动模块、主动辊、从动辊以及输送带;所述驱动模块与所述主动辊连接;所述输送带的两侧分别包覆在所述主动辊与所述从动辊上,且由所述主动辊与所述从动辊拉紧;所述主动辊包括第一中间辊部以及设于所述第一中间辊部两侧的两个第一侧边辊部,所述第一中间辊部为圆柱形,所述第一侧边辊部的直径由与所述第一中间辊部接触的一侧到远离所述第一中间辊部的一侧从大到小逐渐缩小;所述第一侧边辊部与所述第一中间辊部接触的一侧的直径与所述第一中间辊部的直径相同;所述从动辊包括第二中间辊部以及设于所述第二中间辊部两侧的两个第二侧边辊部,所述第二中间辊部为圆柱形,所述第二侧边辊部的直径由与所述第二中间辊部接触的一侧到远离所述第二中间辊部的一侧从大到小逐渐缩小;所述第二侧边辊部与所述第二中间辊部接触的一侧的直径与所述第二中间辊部的直径相同。
4、其进一步的技术方案为,所述第一侧边辊部为圆台形,所述第二侧边辊部为圆台形;所述第一侧边辊部远离所述第一中间辊部一侧的直径为所述第一中间辊部的直径的95%-99%;所述第二侧边辊部远离所述第二中间辊部一侧的直径为所述第二中间辊部的直径的95%-99%。
5、其进一步的技术方案为,所述第一侧边辊部的长度为所述第一中间辊部的长度的20%-100%;所述第二侧边辊部的长度为所述第二中间辊部的长度的20%-100%。
6、其进一步的技术方案为,还包括第一转轴、两个第一调心轴承、机架模块,所述第一转轴贯穿所述主动辊,且位于所述主动辊的轴线位置,所述第一转轴的两端分别通过两个所述第一调心轴承与所述机架模块连接。
7、其进一步的技术方案为,还包括第二转轴、两个第二调心轴承,所述第二转轴贯穿所述从动辊,且位于所述从动辊的轴线位置,所述第二转轴的两端分别通过两个所述第二调心轴承与所述机架模块连接;所述第一转轴与所述第二转轴平行。
8、其进一步的技术方案为,所述机架模块包括机架体、第一辊轴座、多个第一紧固件、第二辊轴座以及多个第二紧固件,所述第一辊轴座上设有第一轴承腔以及多个第一紧固孔,所述第二辊轴座上设有第二轴承腔以及多个第二紧固孔;所述机架体与所述第一辊轴座连接,所述第一调心轴承设于所述第一辊轴座的第一轴承腔内,所述第一调心轴承与所述第一轴承腔过盈配合;多个所述第一紧固件分别穿过多个所述第一紧固孔,多个所述第一紧固件均与所述第一调心轴承接触;所述机架体与所述第二辊轴座连接,所述第二调心轴承设于所述第二辊轴座的第二轴承腔内,所述第二调心轴承与所述第二轴承腔过盈配合;多个所述第二紧固件分别穿过多个所述第二紧固孔,多个所述第二紧固件均与所述第二调心轴承接触。
9、其进一步的技术方案为,还包括第一矫正模块以及第二矫正模块,所述第一矫正模块与所述机架模块连接且设于靠近所述从动辊的一侧,所述第二矫正模块与所述机架模块连接且设于靠近所述主动辊的一侧。
10、其进一步的技术方案为,所述输送带上设有防滑纹。
11、第二方面,本实用新型实施例提出一种上料输送机,包括如第一方面所述的运输装置。
12、第三方面,本实用新型实施例提出一种下料输送机,包括如第一方面所述的运输装置,所述运输装置包括机架模块,所述机架模块包括第一架体、第二架体、第一支撑架以及第二支撑架,所述运输装置的所述主动辊设于所述第一架体,所述运输装置的所述从动辊设于所述第二架体;所述第一架体与所述第二架体转动连接;所述第一架体设于所述第一支撑架上,所述第二架体设于所述第二支撑架上,所述第二支撑架的高度可调节。
13、现有技术中,平板显示玻璃的偏移问题对运输效率的影响尤为明显。本实用新型的所述运输装置的输送带由主动辊与从动辊拉紧且处于紧绷状态,运输装置的主动中间辊以及从动中间辊均与输送带紧密贴合,第一侧边辊部远离第一中间辊部一侧的直径略小,如此一来主动辊与从动辊将输送带支撑成鼓状,输送带呈鼓状产生的形变刚好可以防止输送带的跑偏,进而避免输送带上的玻璃随输送带一同跑偏,即可以有效解决输送过程中玻璃的偏移问题。
1.一种运输装置,其特征在于,包括:驱动模块、主动辊、从动辊以及输送带;所述驱动模块与所述主动辊连接;所述输送带的两侧分别包覆在所述主动辊与所述从动辊上,且由所述主动辊与所述从动辊拉紧;
2.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于:
3.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于:
4.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于:
5.根据权利要求4所述的运输装置,其特征在于:
6.根据权利要求5所述的运输装置,其特征在于:
7.根据权利要求4所述的运输装置,其特征在于:
8.根据权利要求1所述的运输装置,其特征在于:
9.一种上料输送机,其特征在于,包括如权利要求1-8任一项所述的运输装置。
10.一种下料输送机,其特征在于,包括如权利要求1-8任一项所述的运输装置,所述运输装置包括机架模块,所述机架模块包括第一架体、第二架体、第一支撑架以及第二支撑架,所述运输装置的所述主动辊设于所述第一架体,所述运输装置的所述从动辊设于所述第二架体;所述第一架体与所述第二架体转动连接;所述第一架体设于所述第一支撑架上,所述第二架体设于所述第二支撑架上,所述第二支撑架的高度可调节。