一种永磁外转子电动滚筒的制作方法

本技术涉及物流分拣设备，特别是涉及一种永磁外转子电动滚筒。

背景技术：

1、随着国民经济的飞速发展和电动滚筒技术水平的不断提高，电动滚筒作为驱动单元应用在斗式提升机上，作为主动辊子应用在带式输送机上，输送各种散状、件状物品。电动滚筒是一种将电机放置于滚筒体内部的新式驱动设备。它首要应用于固定式和移动式带式输送机、代替传统的电机放置于滚筒体之外的分离式驱动设备。电动滚筒作为一种非常重要的工业设备，需要达到多方面的要求，如：1)结构紧凑；2)重量轻；3)扭矩大；4)位置精度高。

2、在物流分拣领域中，电动滚筒十分常见。国内外普遍采用交叉带分拣机作为物流行业高速分拣包裹的设备中，分拣小车上装有的传送皮带是由电动滚筒摩擦进行传送，该皮带的主要作用是将包裹传递上小车，然后小车运输包裹在轨道上运行，小车运行到指定的投放口时，小车将接到指令迅速由传动皮带运转将包裹投下，完成包裹的分拣。为了提高分拣效率，小车上的驱动需要迅速反应，并且动作要精准，保证包裹能够传送到小车上的指定位置，并且能够将包裹投放到位。但是传统电动滚筒存在动作不灵敏，传递不精确的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种永磁外转子电动滚筒，以解决现有技术存在的问题，使磁编码器对磁环磁极的感知流畅无缝隙，能够实现快速启动、快速停止，精确控制筒体的转速和转动时长，使得缠绕在筒体上的输送带能够将包裹运输到位，分拣动作更加准确。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种永磁外转子电动滚筒，包括筒体、固定轴和磁编码器，所述筒体内壁上同轴设置有磁环和沿所述筒体周向间隔分布的若干永磁铁，所述固定轴同轴穿设在所述筒体内部，并与所述筒体转动连接，所述固定轴上固定有定子和磁编码器，所述定子与所述永磁铁在所述筒体的径向方向上正对，所述磁编码器靠近所述磁环设置，用于感应所述磁环上的磁极位置。

3、优选的，若干所述永磁铁的极性交替分布。

4、优选的，所述定子包括定子铁芯和缠绕在所述定子铁芯上的绕组。

5、优选的，所述定子铁芯包括若干层叠的硅钢片。

6、优选的，所述筒体的两端分别设置有前端盖和后端盖，所述前端盖、所述后端盖均通过轴承与所述固定轴转动连接；所述磁环固定在所述前端盖或所述后端盖上。

7、优选的，所述固定轴上还设置有引线通道，所述引线通道与所述筒体的内腔连通，用于将所述定子和所述磁编码器上的引线引出。

8、优选的，所述引线通道的外端位于所述固定轴的端部，内端位于位于所述磁编码器与所述定子之间，并且所述内端的端口与所述固定轴壁面之间具有弧形过渡面。

9、优选的，所述引线通道包括相连通的倾斜段与轴向段，所述倾斜段与所述筒体内部连通，所述轴向段与外界连通；所述倾斜段与所述轴向段之间的夹角大于90°。

10、优选的，所述固定轴上还固定有编码器支架，所述磁编码器固定在所述编码器支架上。

11、优选的，所述固定轴上套接有绝缘轴套，所述绝缘轴套位于所述定子铁芯与所述磁编码器支架之间。

12、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

13、1、本实用新型中磁编码器感知磁环上的磁极位置，而磁环上的磁极是连续不间断的，不存在缝隙，从而磁编码器对磁环磁极的感知流畅无缝隙，能够实现快速启动、快速停止，精确控制筒体的转速和转动时长，使得缠绕在筒体上的输送带能够将包裹运输到位，分拣动作更加准确；

14、2、本实用新型中磁环为注塑铁氧体，完全替换现有的钕铁硼磁钢，能够明显降低制作成本；

15、3、本实用新型中引线通道的外端位于固定轴的端部，内端位于位于磁编码器与定子之间，并且内端的端口与固定轴壁面之间具有弧形过渡面，避免内端的端口与固定轴壁之间的棱角将引线划破，并且倾斜段与轴向段之间的夹角大于90°，可以避免引线在引线通道中弯折角度过大造成折断的情况出现。

技术特征：

1.一种永磁外转子电动滚筒，其特征在于，包括筒体、固定轴和磁编码器，所述筒体内壁上同轴设置有磁环和沿所述筒体周向间隔分布的若干永磁铁，所述固定轴同轴穿设在所述筒体内部，并与所述筒体转动连接，所述固定轴上固定有定子和磁编码器，所述定子与所述永磁铁在所述筒体的径向方向上正对，所述磁编码器靠近所述磁环设置，用于感应所述磁环上的磁极位置。

2.根据权利要求1所述的一种永磁外转子电动滚筒，其特征在于，若干所述永磁铁的极性交替分布。

3.根据权利要求2所述的一种永磁外转子电动滚筒，其特征在于，所述定子包括定子铁芯和缠绕在所述定子铁芯上的绕组。

4.根据权利要求3所述的一种永磁外转子电动滚筒，其特征在于，所述定子铁芯包括若干层叠的硅钢片。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种永磁外转子电动滚筒，其特征在于，所述筒体的两端分别设置有前端盖和后端盖，所述前端盖、所述后端盖均通过轴承与所述固定轴转动连接；所述磁环固定在所述前端盖或所述后端盖上。

6.根据权利要求5所述的一种永磁外转子电动滚筒，其特征在于，所述固定轴上还设置有引线通道，所述引线通道与所述筒体的内腔连通，用于将所述定子和所述磁编码器上的引线引出。

7.根据权利要求6所述的一种永磁外转子电动滚筒，其特征在于，所述引线通道的外端位于所述固定轴的端部，内端位于位于所述磁编码器与所述定子之间，并且所述内端的端口与所述固定轴壁面之间具有弧形过渡面。

8.根据权利要求7所述的一种永磁外转子电动滚筒，其特征在于，所述引线通道包括相连通的倾斜段与轴向段，所述倾斜段与所述筒体内部连通，所述轴向段与外界连通；所述倾斜段与所述轴向段之间的夹角大于90°。

9.根据权利要求1所述的一种永磁外转子电动滚筒，其特征在于，所述固定轴上还固定有编码器支架，所述磁编码器固定在所述编码器支架上。

10.根据权利要求9所述的一种永磁外转子电动滚筒，其特征在于，所述固定轴上套接有绝缘轴套，所述绝缘轴套位于所述定子铁芯与所述磁编码器支架之间。

技术总结
本技术公开一种永磁外转子电动滚筒，涉及物流分拣设备技术领域，包括筒体、固定轴和磁编码器，所述筒体内壁上同轴设置有磁环和沿所述筒体周向间隔分布的若干永磁铁，所述固定轴同轴穿设在所述筒体内部，并与所述筒体转动连接，所述固定轴上固定有定子和磁编码器，所述定子与所述永磁铁在所述筒体的径向方向上正对，所述磁编码器靠近所述磁环设置，用于感应所述磁环上的磁极位置；本技术中磁编码器感知磁环上的磁极位置，而磁环上的磁极是连续不间断的，不存在缝隙，从而磁编码器对磁环磁极的感知流畅无缝隙，能够实现快速启动、快速停止，精确控制筒体的转速和转动时长，使得缠绕在筒体上的输送带能够将包裹运输到位，分拣动作更加准确。

技术研发人员：向仕礼,辛炳辉,冉建
受保护的技术使用者：苏州兴挺智能科技有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/11