一种用于电芯贴胶的贴胶系统的制作方法

本技术涉及电芯贴胶领域，尤其涉及一种用于电芯贴胶的贴胶系统。

背景技术：

1、在电芯自动化生产环节中，需要一种贴胶系统，对电芯的正面及背面均进行贴胶保护，然而，传统的贴胶系统呈直线分布，占用空间较大，并且，通常地，在对电芯贴胶的过程中，电芯的正面朝上，电芯的背面朝下，对电芯的背面进行贴胶时贴胶机构需要从底部向上进行操作，此方式不便于观察贴胶状况。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种用于电芯贴胶的贴胶系统，旨在解决现有贴胶系统呈直线分布导致占用空间较大的问题，以及旨在解决现有贴胶系统对电芯背面的进行贴胶时不便于观察贴胶状态的问题。

2、本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

3、一种用于电芯贴胶的贴胶系统，包括：送料转盘，具有电芯进出工位；

4、多个夹具机构，环设于所述送料转盘，所述夹具机构用于夹持电芯，所述电芯具有相对的正面和背面；多个贴胶机构，围绕所述送料转盘呈环形设置，用于对所述正面和所述背面进行贴胶；第一驱动件，用于驱动所述送料转盘转动以使每一所述夹具机构依次传送至各所述贴胶机构，且每一夹具机构可依次传送至所述电芯进出工位；翻转机构，设于所述送料转盘，所述翻转机构用于驱动所述夹具机构翻转以使得所述正面和所述背面交替朝上。

5、本实用新型所提供的一种用于电芯贴胶的贴胶系统，多个夹具机构可以容纳多个电芯，且多个夹具机构呈环形分布，送料转盘转动时可形成环形运输线，相较于直线分布而言，大大较低了设备的占用空间；重要地，翻转机构可对夹具机构进行翻转，以使得电芯的正面和背面交替朝上，环形分布的多个贴胶机构可对朝上的电芯正面和朝上的电芯背面直接进行贴胶，贴胶更加准确，更加便于贴胶工位的设计，并且，便于检测人员观察贴胶状况，以保证电芯贴胶的良品率。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述翻转机构包括：第一齿条，滑设于所述送料转盘；第一齿轮，与所述第一齿条啮合连接；连接轴，所述连接轴的一端连接于所述第一齿轮，所述连接轴的另一端连接所述夹具机构；翻转驱动件，用于驱动所述第一齿条相对所述送料转盘滑动，所述第一齿轮在所述第一齿条的带动下转动以带动所述夹具机构翻转。

7、通过采用上述方案，第一齿条和第一齿轮的啮合传动具有稳定、便于控制以及精度高的优点，使翻转机构的功能实现容易，且结构简单，生产成本低。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述送料转盘设有导向轨，所述第一齿条滑设于所述导向轨。

9、通过采用上述方向，为第一齿条的滑动提供移动导向，提高翻转机构的运动稳定性。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述翻转机构还包括齿条安装座，所述齿条安装座滑设于所述导向轨，所述第一齿条固设于所述所述齿条安装座。

11、通过采用上述方案，第一齿条跟随齿条安装座同步运动，提高了第一齿条的安装稳定性，且提高了第一齿条相对导向轨滑动的滑动稳定性。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述夹具机构设有四个，所述贴胶机构设有三个，每一所述夹具机构依次传送至三个所述贴胶机构；所述夹具机构传送至第一个所述贴胶机构时，所述翻转机构驱动所述夹具机构进行第一次翻转；所述夹具机构传送至第三个所述贴胶机构时所述翻转机构驱动所述夹具机构进行第二次翻转。

13、通过采用上述方案，可先将电芯正面朝上地放入处于电芯进出工位的夹具机构进行环形运输，夹具机构将电芯运输至第一个贴胶机构时，夹具机构在翻转机构的作用下进行180度的第一次翻转从而使得电芯背面朝上，第一个贴胶机构对电芯背面的一侧部进行贴胶；继而，夹具机构将电芯运输至第二个贴胶机构时，此时电芯仍然背面朝上，第二个贴胶机构对电芯背面的另一侧部进行贴胶；继而，夹具机构将电芯继续运输至第三个贴胶机构时，夹具机构在翻转机构的作用下进行180度的第二次翻转从而使得电芯正面朝上，第三个贴胶机构可对电芯正面贴胶。在上述对电芯正面和电芯背面贴胶的过程中，贴胶机构可对朝上的电芯正面和朝上电芯背面直接进行贴胶，贴胶更加准确，且便于观察电芯贴胶的状况。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述夹具机构包括：基座，用于与所述翻转机构连接；两旋转轴，一一对应铰接于所述基座的两侧部；至少一对第一夹爪，一一对应固接于两所述旋转轴；两摆动块，一一对应固接于两所述旋转轴；两滑块，相对滑设于所述基座，两所述滑块与两所述摆动块一一对应传动连接；夹爪驱动件，用于驱动两滑块彼此靠近或者远离；其中，两所述摆动块在所述两所述滑块的带动下进行摆动以带动两所述旋转轴转动，使得一对所述第一夹爪张开或者夹紧。

15、通过采用上述方案，一对第一夹爪会跟随两摆动块同步摆动，可根据摆动块的活动状态来控制第一夹爪的松紧状态，具体工作过程如下：两滑块彼此靠近时，会带动两摆动块向基座内摆动，两旋转轴在两摆动块的带动下转动，一对第一夹爪会张开以松开电芯，即两摆动块向基座内摆动时，一对第一夹爪会彼此张开；两滑块彼此远离时，会带动两摆动块向基座外摆动，两旋转轴在两摆动块的带动下转动，一对第一夹爪会合拢以夹持电芯，即两摆动块向基座外摆动时，一对第一夹爪会彼此合拢。

16、根据本实用新型的一些实施例，滑块连接有滑轮，所述摆动块设有滑槽，所述滑轮滑设于所述滑槽以连接所述滑块和所述摆动块。

17、通过采用上述方案，滑块通过滑轮带动摆动块摆动，可提高滑块和摆动块之间的传动稳定性，避免滑块和摆动块之间出现干涉。

18、根据本实用新型的一些实施例，所述夹具机构还包括加强杆，所述加强杆穿设于所述第一夹爪和所述摆动块。

19、通过采用上述方案，避免第一夹爪出现晃动，保证第一夹爪的工作精度和稳定性。

20、根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹爪用于与所述电芯相抵的端部设有缓冲块。

21、通过采用上述方案，对电芯具有防护作用，防止电芯因第一夹爪的夹持而需要返厂维修甚至是报废。

22、根据本实用新型的一些实施例，所述贴胶机构包括：胶片转盘组件，用于传送胶片至胶片出料口；拉胶组件，用于在所述胶片出料口拉紧所述胶片；切胶组件，用于在所述胶片出料口切割所述胶片；贴合组件，用于吸取被切割的所述胶片并将被切割的所述胶片贴合至所述正面或者背面；移动组件，用于驱动所述贴合组件进行移动。

23、通过采用上述方案，以实现对电芯朝上的正面和背面进行贴胶。

技术特征：

1.一种用于电芯贴胶的贴胶系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的贴胶系统，其特征在于，所述翻转机构(13)包括：

3.根据权利要求2所述的贴胶系统，其特征在于，所述送料转盘(10)设有导向轨(101)，所述第一齿条(131)滑设于所述导向轨(101)。

4.根据权利要求3所述的贴胶系统，其特征在于，所述翻转机构(13)还包括齿条安装座(135)，所述齿条安装座(135)滑设于所述导向轨(101)，所述第一齿条(131)固设于所述齿条安装座(135)。

5.根据权利要求1所述的贴胶系统，其特征在于，所述夹具机构(11)设有四个，所述贴胶机构(12)设有三个，每一所述夹具机构(11)依次传送至三个所述贴胶机构(12)；所述夹具机构(11)传送至第一个所述贴胶机构(12)时，所述翻转机构(13)驱动所述夹具机构(11)进行第一次翻转；所述夹具机构(11)传送至第三个所述贴胶机构(12)时，所述翻转机构(13)驱动所述夹具机构(11)进行第二次翻转。

6.根据权利要求1-5任一项所述的贴胶系统，其特征在于，所述夹具机构(11)包括：

7.根据权利要求6所述的贴胶系统，其特征在于，滑块(115)连接有滑轮(1151)，所述摆动块(114)设有滑槽(1141)，所述滑轮(1151)滑设于所述滑槽(1141)以连接所述滑块(115)和所述摆动块(114)。

8.根据权利要求6所述的贴胶系统，其特征在于，所述夹具机构(11)还包括加强杆(117)，所述加强杆(117)穿设于所述第一夹爪(113)和所述摆动块(114)。

9.根据权利要求6所述的贴胶系统，其特征在于，所述第一夹爪(113)用于与所述电芯(14)相抵的端部设有缓冲块(1131)。

10.根据权利要求1所述的贴胶系统，其特征在于，所述贴胶机构(12)包括：

技术总结
本技术公开了一种用于电芯贴胶的贴胶系统，包括：送料转盘；多个夹具机构，环设于送料转盘，夹具机构用于夹持电芯，电芯具有相对的正面和背面；多个贴胶机构，围绕送料转盘呈环形设置，用于对电芯正面和电芯背面进行贴胶；第一驱动件，用于驱动送料转盘转动以使每一夹具机构依次传送至各贴胶机构；翻转机构，设于送料转盘，用于驱动夹具机构翻转以使得正面和背面交替朝上。如此，送料转盘转动时可形成环形运输线，较低了设备的占用空间；重要地，环形分布的多个贴胶机构可对朝上的电芯正面和朝上的电芯背面直接进行贴胶，贴胶更加准确，更加便于贴胶工位的设计，并且，便于检测人员观察贴胶状况，以保证电芯贴胶的良品率。

技术研发人员：邓见材,李养德,邓明星,殷火初,李斌,王世峰,刘金成
受保护的技术使用者：惠州金源精密自动化设备有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/12