一种用于工业机器人制造的性能测试装置的制作方法

本技术涉及机器人制造，具体是一种用于工业机器人制造的性能测试装置。

背景技术：

1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它的任务是协助或取代人类工作的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在我国工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用，并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域，由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在机器人制造过程中需要各项性能进行测试。

2、现有的机器人制造的测试装置，其包括显示屏在内的主体一直暴露在外界，没有收纳的功能，缺乏对主体的保护，尤其是在装置移动过程中，不能很好的确保设备安全，且长时间的放置会导致主体表面落灰；另外，装置在使用时，插头容易受到外力的拉扯发生松动，甚至脱落，影响测试的工作进展；为此，我们设计一种用于工业机器人制造的性能测试装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人制造的性能测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于工业机器人制造的性能测试装置，包括收纳箱，收纳箱底部四个边角处均设有带刹车的万向轮，收纳箱顶部呈开口设计，且开口上方有盖板，盖板右侧前后两端通过铰接座与收纳箱顶面转动连接，收纳箱左右两侧内壁对称开设有凹槽，凹槽内上下两个侧面之间转动连接有螺纹杆，收纳箱底面内部开设有空腔，空腔左右两侧内壁对称开设有通孔，通孔另一端与对应一侧的凹槽连通，通孔内转动设有与其相匹配的转杆,两个转杆相互靠近的一端伸入空腔内并连接有第一锥齿轮，两个转杆相互远离的一端分别伸入对应一侧的凹槽内并连接有第二锥齿轮，所述螺纹杆上固定套设有与第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，收纳箱前侧外壁底部设有电机，电机的输出轴伸入空腔内并连接有第四锥齿轮，两个第一锥齿轮啮合于第四锥齿轮左右两侧，所述凹槽内滑动设有与其相适应的滑块，滑块与螺纹杆螺纹连接，两个滑块之间固定设有升降板，升降板上设有主体和竖杆。

4、所述主体前侧面设有显示器，主体后侧面底部插装有多个插头，每个插头上方均设有固定块，固定块与主体后侧面固定连接，固定块底面开设有卡接槽，卡接槽右侧内壁向右敞口设计，插头表面套设有转动环，转动环表面顶端固定设有可嵌入卡接槽内部的限位块。

5、作为本实用新型的优选方案：所述竖杆位于主体右侧，竖杆竖直向上设置，且其顶端铰接有连接杆，所述盖板靠近主体的一侧设有固定框，固定框内滑动卡接有滑动件，滑动件另一端与连接杆顶端连接。

6、作为本实用新型再进一步的优选方案：所述限位块顶部开设有内槽一，内槽一内滑动设有卡块，内槽一左右两侧内壁底部对称开设有内槽二，卡块两侧底部设有与内槽二相适合的凸块，凸块嵌入对应一侧的内槽二内，凸块底面和内槽二底壁之间以及卡块底面和内槽一底壁之间均固定设有弹簧一，卡接槽顶壁开设有与内槽一对应的通孔，所述通孔内滑动插装有与其相适合的推杆，推杆一端与卡块顶部抵接、另一端伸出固定块顶部并连接有推板，推杆上套有弹簧二，弹簧二一端与固定块顶面固定连接、另一端与推板底面固定连接。

7、作为本实用新型再进一步的优选方案：所述盖板水平方向截面尺寸大于开口截面尺寸。

8、作为本实用新型再进一步的优选方案：所述卡块的顶部和限位块的顶部均为弧面设计。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.本实用新型通过滑块、升降板、转杆、升降板、盖板、竖杆、连接杆、固定框和滑动件配合使用，同时，在螺纹连接和多组锥齿轮啮合传动的共同作用下，可调节升降板带动主体进行升降，在升降的过程中，当升降板上升时，竖杆带动连接杆顶部的滑动件上升，而滑动件滑动卡接在固定框内，故盖板会被顶起，即盖板绕着铰接处旋转，直至盖板保持竖直状态，且当使用时，打开的盖板始终保持竖直状态，不会占用太大工作空间，方便工作人员进行其他工作，本装置方便对主体进行收纳，有利于对主体的保护，并配合万向轮，方便对装置的移动，且安全性高。

11、2.本实用新型通过设置转动环、限位块、固定块、推杆、内槽二、卡块、弹簧二、弹簧一和推板，旋转转动环直至限位块嵌入卡接槽内部，在弹簧一弹力作用下，卡块插入通孔内，实现卡接作用，即可将插头牢牢固定住，防止插头受到外力的拉扯发生松动，甚至脱落，影响测试的工作进展；当需要拆卸时，只需向下按压推板，将卡块挤出通孔内部，然后转动转动环，使限位块与卡接槽分离，即可解除卡接作用，方便拆卸插头，操作简单，且实用性高。

技术特征：

1.一种用于工业机器人制造的性能测试装置，包括收纳箱(1)，收纳箱(1)底部四个边角处均设有带刹车的万向轮，收纳箱(1)顶部呈开口设计，且开口上方有盖板(2)；其特征在于：所述盖板(2)右侧前后两端通过铰接座与收纳箱(1)顶面转动连接，收纳箱(1)左右两侧内壁对称开设有凹槽(7)，凹槽(7)内上下两个侧面之间转动连接有螺纹杆(6)，收纳箱(1)底面内部开设有空腔(20)，空腔(20)左右两侧内壁对称开设有通孔，通孔另一端与对应一侧的凹槽(7)连通，通孔内转动设有与其相匹配的转杆(17),两个转杆(17)相互靠近的一端伸入空腔(20)内并连接有第一锥齿轮(18)，两个转杆(17)相互远离的一端分别伸入对应一侧的凹槽(7)内并连接有第二锥齿轮(9)，所述螺纹杆(6)上固定套设有与第二锥齿轮(9)啮合的第三锥齿轮(8)，收纳箱(1)前侧外壁底部设有电机(3)，电机(3)的输出轴伸入空腔(20)内并连接有第四锥齿轮(19)，两个第一锥齿轮(18)啮合于第四锥齿轮(19)左右两侧，所述凹槽(7)内滑动设有与其相适应的滑块(4)，滑块(4)与螺纹杆(6)螺纹连接，两个滑块(4)之间固定设有升降板(5)，升降板(5)上设有主体(10)和竖杆(12)；

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人制造的性能测试装置，其特征在于：所述竖杆(12)位于主体(10)右侧，竖杆(12)竖直向上设置，且其顶端铰接有连接杆(13)，所述盖板(2)靠近主体(10)的一侧设有固定框(14)，固定框(14)内滑动卡接有滑动件(15)，滑动件(15)另一端与连接杆(13)顶端连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人制造的性能测试装置，其特征在于：所述限位块(23)顶部开设有内槽一，内槽一内滑动设有卡块(28)，内槽一左右两侧内壁底部对称开设有内槽二(27)，卡块(28)两侧底部设有与内槽二(27)相适合的凸块，凸块嵌入对应一侧的内槽二(27)内，凸块底面和内槽二(27)底壁之间以及卡块(28)底面和内槽一底壁之间均固定设有弹簧一(30)。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人制造的性能测试装置，其特征在于：所述盖板(2)水平方向截面尺寸大于开口截面尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人制造的性能测试装置，其特征在于：所述卡块(28)的顶部和限位块(23)的顶部均为弧面设计。

6.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人制造的性能测试装置，其特征在于：所述卡接槽(25)顶壁开设有与内槽一对应的通孔，所述通孔内滑动插装有与其相适合的推杆(26)，推杆(26)一端与卡块(28)顶部抵接、另一端伸出固定块(24)顶部并连接有推板，推杆(26)上套有弹簧二(29)，弹簧二(29)一端与固定块(24)顶面固定连接、另一端与推板底面固定连接。

技术总结
本技术公开了一种用于工业机器人制造的性能测试装置，包括收纳箱，收纳箱顶部开口上方设有盖板，收纳箱内设有凹槽，凹槽内设有螺纹杆，收纳箱内部设有空腔，空腔内壁设有通孔，通孔内设有转杆,转杆一端连接有第一锥齿轮，另一端连接有第二锥齿轮，螺纹杆上设有第三锥齿轮，凹槽内设有滑块，两个滑块之间设有升降板，升降板上设有主体和竖杆，主体后侧面设有插头，插头上方设有固定块，固定块底面开设有卡接槽，插头表面套设有转动环，转动环上设有限位块；本技术可调节升降板带动主体进行升降，且在升降的过程中盖板自动闭合，方便对主体进行收纳和保护，并配合万向轮，方便对装置的移动，且安全性高。

技术研发人员：宋立群
受保护的技术使用者：合肥源客智能科技有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/11