一种智能分类垃圾桶

本技术涉及垃圾桶，具体说是一种智能分类垃圾桶。

背景技术：

1、现如今环保越来越受到人们的关注，很多人也正寻找一种高效垃圾分类方法。传统的垃圾分类方式效率低下并且大部分情况下都是基于居民对于垃圾分类的浅显认知，所以难免会出现分类错和分类难的情况，从而进一步导致环境污染和环境恶化。通过垃圾分类最大限度地实现资源的回收再利用，防止有害垃圾对环境造成二次污染成为现在热议的话题之一。随着人们对于生活品质要求的提高，所生产出的日常垃圾也日益增多，品种繁多的垃圾如何分类带给了居民和清洁工作人员许多困扰，所以进行智能垃圾分类不但可以减轻相关人员的工作难度和工作量，还可以提升居民的生活便利度，同时增加社会的经济效益，减少环境污染。最开始市面上的分类垃圾桶，功能较为单一并且分类工作需要用户的手动操作来完成，需要自己打开相应的垃圾桶之后投放垃圾，这种垃圾桶无论是智能化还是自动化程度都很低，所以，需设计一款智能化更强的智能分类垃圾桶，虽说随着社会的发展，市面上的分类垃圾桶已经逐步完善，功能化增强，但是垃圾等待识别的暂存处设计大小固定单一，如需大量存储所占面积相应有所增加，从而对安放场所有所条件限制，其次现有分类垃圾桶储存垃圾的几个垃圾桶基本是沿圆周固定设于装置上，不便于针对性的拆卸任意一个垃圾桶彻底地进行垃圾桶内垃圾的清除。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供一种通过深度学习和图像识别技术，能够自动判断投放垃圾类型，并自动将垃圾投放至相应的垃圾桶，解决生活中垃圾分类的问题，同时提升生活家居的智能化和自动化，提高人们的生活质量的智能分类垃圾桶。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能分类垃圾桶，所述机械结构包括外壳，所述外壳顶部设有相适配的上盖，所述外壳侧壁上设有下仓门，所述上盖上设有投放口，所述投放口处设有滑动于上盖内腔的滑盖，所述滑盖下方三到五厘米处设有分类装置，所述分类装置下方设有回收装置，且所述分类装置和回收装置均设于外壳内，所述分类装置包括均设有与投放口位置对应的中心孔的上安装层和下安装层，及设于所述上安装层顶部的摄像头和stm32主控板，所述摄像头与stm主控板电性相连，同时所述stm主控板与电控器电性相连，所述上安装层中心孔处放置有暂存管节，所述下安装层中心孔处放置有导出管头，所述上装层与下安装层间的暂存管节底部和导出管头顶部间设有上舵机驱动旋转的阀片，所述回收装置包括旋转轴、设于旋转轴上的卡盘结构和设于卡盘结构上的四个不同类别的垃圾桶，所述导出管头通过旋转轴上的下舵机驱动旋转，所述暂存管节处的垃圾通过旋转阀片和导出管头倒入相应类别的垃圾桶。

3、作为优选，所述卡盘结构包括卡接于旋转轴的上卡盘和下卡盘，所述上卡盘和下卡盘间设有固定轴，且所述上卡盘和下卡盘上均开设有四个上下位置相对应的u型开口，四个所述垃圾桶的上端分别卡接于上卡盘的四个u型开口，四个所述垃圾桶的下端分别卡接于下卡盘的四个u型开口。

4、作为优选，所述上安装层和下安装层均通过外壳内壁设置的凸块支撑。

5、作为优选，所述上卡盘上设有检测垃圾桶垃圾容量的超声波传感器，所述超声波传感器与stm32主控板电性相连。

6、作为优选，所述上舵机设于下安装层顶部，所述下舵机设于旋转轴上靠近卡盘结构顶部的轴销末端。

7、作为优选，所述u型开口处半径小于垃圾桶开口处半径。

8、作为优选，所述上盖和下仓门上均设有把手。

9、作为优选，所述电控器包括电源，所述电源通过第一降压模块和第二降压模块电性连接有stm32主控板和驱动模块，且stm32主控板与驱动模块电性连接，所述驱动模块电性连接有上舵机和下舵机。

10、作为优选，所述电源采用24v通用电源进行供电。

11、作为优选，所述导出管头向下斜向设置。

12、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

13、1、本实用新型采用深度学习和图像识别技术，从摄像头获取垃圾图像从而精准判断垃圾类型，用户只需要移动滑盖，照常扔垃圾，通过stm32主控板识别装置自动对垃圾进行识别，从而驱动舵机实现垃圾的精准投放，避免了用户对于垃圾分类不熟悉从而造成不必要的烦恼，并且当完成一次垃圾分类后，导出管头会自动复位，回到初始位置，从而实现垃圾的不间断分类，完全无需人工干预，并且四个垃圾桶可以大大减少扔垃圾的时间间隔，超声波传感器还可以检测垃圾桶是否满溢，垃圾快要满时，stm32主控板上的蜂鸣器发出提示音，提醒用户及时清理垃圾，提高了生活的便捷性和幸福度；

14、2、本实用新型的暂存管节和导出管头采用管节结构，外型简洁、流畅，占用垃圾桶面积小的同时容纳更多垃圾，且所需的扭矩较小，便于驱动，另外适应范围广，根据不同环境下分类不同的垃圾制作相应大小的管节时，只需要扩大半径和长度即可；

15、3、本实用新型中u型开口处半径小于垃圾桶开口处半径，便于更好的卡合垃圾桶，使垃圾桶稳定地悬挂于上卡盘和下卡盘之间；

16、4、本实用新型通过把手的设置可以轻松打开上盖和下仓门，从而打开上盖轻松取出不能识别分类的垃圾或从下仓门中取出垃圾桶进行清理。

技术特征：

1.一种智能分类垃圾桶，其特征在于：包括机械结构和电控器，所述机械结构包括外壳(11)，所述外壳顶部设有相适配的上盖(12)，所述外壳侧壁上设有下仓门(13)，所述上盖上设有投放口，所述投放口处设有滑动于上盖内腔的滑盖(120)，所述滑盖下方三到五厘米处设有分类装置，所述分类装置下方设有回收装置，且所述分类装置和回收装置均设于外壳内，所述分类装置包括均设有与投放口位置对应的中心孔的上安装层(23)和下安装层(24)，及设于所述上安装层顶部的摄像头(21)和stm32主控板(22)，所述摄像头与stm主控板电性相连，同时所述stm主控板与电控器电性相连，所述上安装层中心孔处放置有暂存管节(27)，所述下安装层中心孔处放置有导出管头(28)，所述上安装层与下安装层间的暂存管节底部和导出管头顶部间设有上舵机(26)驱动旋转的阀片(25)，所述回收装置包括旋转轴(32)、设于旋转轴上的卡盘结构和设于卡盘结构上的四个不同类别的垃圾桶(33)，所述导出管头通过旋转轴上的下舵机(31)驱动旋转，所述暂存管节处的垃圾通过旋转阀片和导出管头倒入相应类别的垃圾桶。

2.根据权利要求1所述智能分类垃圾桶，其特征在于：所述卡盘结构包括卡接于旋转轴的上卡盘(34)和下卡盘(36)，所述上卡盘和下卡盘间设有固定轴(35)，且所述上卡盘和下卡盘上均开设有四个上下位置相对应的u型开口(15)，四个所述垃圾桶的上端分别卡接于上卡盘的四个u型开口，四个所述垃圾桶的下端分别卡接于下卡盘的四个u型开口。

3.根据权利要求1所述智能分类垃圾桶，其特征在于：所述上安装层和下安装层均通过外壳内壁设置的凸块(110)支撑。

4.根据权利要求1所述智能分类垃圾桶，其特征在于：所述上卡盘上设有检测垃圾桶垃圾容量的超声波传感器(340)，所述超声波传感器与stm32主控板电性相连。

5.根据权利要求1所述智能分类垃圾桶，其特征在于：所述上舵机设于下安装层顶部，所述下舵机设于旋转轴上靠近卡盘结构顶部的轴销末端(320)。

6.根据权利要求2所述智能分类垃圾桶，其特征在于：所述u型开口处半径小于垃圾桶开口处半径。

7.根据权利要求1所述智能分类垃圾桶，其特征在于：所述上盖和下仓门上均设有把手(14)。

8.根据权利要求1所述智能分类垃圾桶，其特征在于：所述电控器包括电源，所述电源通过第一降压模块和第二降压模块电性连接有stm32主控板和驱动模块，且stm32主控板与驱动模块电性连接，所述驱动模块电性连接有上舵机和下舵机。

9.根据权利要求8所述智能分类垃圾桶，其特征在于：所述电源采用24v通用电源进行供电。

10.根据权利要求1所述智能分类垃圾桶，其特征在于：所述导出管头向下斜向设置。

技术总结
本技术涉及一种智能分类垃圾桶，其包括机械结构和电控器，机械结构包括外壳、上盖，外壳侧壁设有下仓门，上盖上设有投放口和滑盖，滑盖下方依次设有分类装置和回收装置，分类装置包括均设有中心孔的上安装层和下安装层，及摄像头和STM32主控板，上安装层中心孔处放置有暂存管节，下安装层中心孔处放置有下舵机驱动旋转的导出管头，暂存管节底部和导出管头顶部间设有上舵机驱动旋转的阀片，回收装置包括旋转轴、卡盘结构和四个不同类别的垃圾桶。本技术通过深度学习和图像识别技术，能够自动判断投放垃圾类型，并自动将垃圾投放至相应的垃圾桶，解决生活中垃圾分类的问题，同时提升生活家居的智能化和自动化，提高人们的生活质量。

技术研发人员：陈宇,张伟,谢姿含,熊小燕,刘朗
受保护的技术使用者：湘潭大学
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12