一种平行搬运机构的制作方法

本技术涉及设备抓手，更具体地说是一种平行搬运机构。

背景技术：

1、工厂生产里，经常会涉及到工件的来回搬运。随着生产效率越来越高，对搬运的速度要求也越来越快。

2、针对工件的平行搬运，搬运抓手需要进行竖向升降运动以及水平平移运动，现有技术中一般采用两套滑移机构和两套驱动机构，通过两套驱动机构分别驱动两套滑移机构分别动作，从而分别实现搬运抓手的升降运动和水平运动，成本高；且各个分动作之间有停顿，耗时长，搬运速度慢。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种平行搬运机构，以实现搬运速度块、工作效率高以及节省成本的目的。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种平行搬运机构，包括机架，所述机架上设有夹持器安装板，夹持器安装板上安装有夹持器，夹持器安装板能在机架上沿着左右方向以及竖直方向自由滑动，夹持器安装板上连接有随动滚轮，机架上安装有滑槽板，滑槽板上开有左右两端朝下、中段朝上凸出的滑槽，随动滚轮与滑槽滑动配合，通过驱动机构带动随动滚轮沿着滑槽板的滑槽来回移动，从而带动夹持器安装板及夹持器一起运动。

4、进一步的，所述驱动机构包括旋转摇臂、旋转轴、电机，电机安装在机架上，旋转轴的轴心线沿前后方向延伸且转动安装在机架上，旋转轴与电机的输出轴同轴固定连接，旋转摇臂的一端与旋转轴固定连接，旋转摇臂的另一端开有呈条形的推动槽，推动槽的长度方向沿着旋转轴的径向延伸，随动滚轮与旋转摇臂的推动槽滑动配合且能在推动槽的长度方向上滑动，通过电机带动旋转轴转动，旋转轴带动旋转摇臂摆动，旋转摇臂的推动槽推动随动滚轮沿着滑槽板的滑槽来回移动。

5、进一步的，所述夹持器安装板通过两组直线导轨安装在机架上，两组直线导轨包括两组水平直线导轨和一组竖直直线导轨，每组水平直线导轨包括相滑动配合的水平导轨和水平滑块，两个水平导轨呈上下排列固定在机架上，竖直直线导轨包括一个竖直导轨和两个竖直滑块，两个竖直滑块分部固定安装在两个水平滑块上，竖直导轨与两个竖直滑块滑动配合，夹持器安装板固定安装在竖直导轨上。

6、进一步的，所述随动滚轮转动安装在滚轮固定块上，滚轮固定块固定安装在竖直导轨上。

7、进一步的，所述机架上在位于滑槽左右两端的下方分别设有限位阻挡块，所述限位阻挡块顶端设有软质垫。

8、进一步的，所述滑槽板的滑槽为倒u形槽。

9、进一步的，所述机架底端安装有调节板，调节板底端安装在底板上，机架与调节板之间通过第一螺栓和呈竖向延伸的第一腰形槽实现可拆卸连接，调节板与底板之间通过第二螺栓和呈左右延伸的第二腰形槽实现可拆卸连接。

10、与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

11、本实用新型提供的一种平行搬运机构，其巧妙的设置随动滚轮与滑槽板的滑槽配合，通过一套驱动机构即可带动随动滚轮沿着滑槽的轨迹移动，从而实现夹持器安装板及夹持器沿着滑槽的轨迹移动，进而实现了平行搬运的整个动作过程的不间断连贯进行，搬运速度块、工作效率高，且有效节省了成本。

技术特征：

1.一种平行搬运机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有夹持器安装板，夹持器安装板上安装有夹持器，夹持器安装板能在机架上沿着左右方向以及竖直方向自由滑动，夹持器安装板上连接有随动滚轮，机架上安装有滑槽板，滑槽板上开有左右两端朝下、中段朝上凸出的滑槽，随动滚轮与滑槽滑动配合，通过驱动机构带动随动滚轮沿着滑槽板的滑槽来回移动，从而带动夹持器安装板及夹持器一起运动。

2.如权利要求1所述的一种平行搬运机构，其特征在于：所述驱动机构包括旋转摇臂、旋转轴、电机，电机安装在机架上，旋转轴的轴心线沿前后方向延伸且转动安装在机架上，旋转轴与电机的输出轴同轴固定连接，旋转摇臂的一端与旋转轴固定连接，旋转摇臂的另一端开有呈条形的推动槽，推动槽的长度方向沿着旋转轴的径向延伸，随动滚轮与旋转摇臂的推动槽滑动配合且能在推动槽的长度方向上滑动，通过电机带动旋转轴转动，旋转轴带动旋转摇臂摆动，旋转摇臂的推动槽推动随动滚轮沿着滑槽板的滑槽来回移动。

3.如权利要求1所述的一种平行搬运机构，其特征在于：所述夹持器安装板通过两组直线导轨安装在机架上，两组直线导轨包括两组水平直线导轨和一组竖直直线导轨，每组水平直线导轨包括相滑动配合的水平导轨和水平滑块，两个水平导轨呈上下排列固定在机架上，竖直直线导轨包括一个竖直导轨和两个竖直滑块，两个竖直滑块分部固定安装在两个水平滑块上，竖直导轨与两个竖直滑块滑动配合，夹持器安装板固定安装在竖直导轨上。

4.如权利要求3所述的一种平行搬运机构，其特征在于：所述随动滚轮转动安装在滚轮固定块上，滚轮固定块固定安装在竖直导轨上。

5.如权利要求1所述的一种平行搬运机构，其特征在于：所述机架上在位于滑槽左右两端的下方分别设有限位阻挡块，所述限位阻挡块顶端设有软质垫。

6.如权利要求1所述的一种平行搬运机构，其特征在于：所述滑槽板的滑槽为倒u形槽。

7.如权利要求1所述的一种平行搬运机构，其特征在于：所述机架底端安装有调节板，调节板底端安装在底板上，机架与调节板之间通过第一螺栓和呈竖向延伸的第一腰形槽实现可拆卸连接，调节板与底板之间通过第二螺栓和呈左右延伸的第二腰形槽实现可拆卸连接。

技术总结
本技术提供了一种平行搬运机构，包括机架，机架上设有夹持器安装板，夹持器安装板上安装有夹持器，夹持器安装板能在机架上沿着左右方向以及竖直方向自由滑动，夹持器安装板上连接有随动滚轮，机架上安装有滑槽板，滑槽板上开有左右两端朝下、中段朝上凸出的滑槽，随动滚轮与滑槽滑动配合，通过驱动机构带动随动滚轮沿着滑槽板的滑槽来回移动，从而带动夹持器安装板及夹持器一起运动。本技术相对于现有技术的优点：实现了搬运速度块、工作效率高以及节省成本的功能。

技术研发人员：丁映忞,陈雪超,孔令成,孟才华
受保护的技术使用者：常州先进制造技术研究所
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/13