一种码垛式物流车

本技术属于物流车，具体地说是一种码垛式物流车。

背景技术：

1、码垛，是把物品整齐堆叠好的一个操作过程。尤其是在仓库中，将货物整齐的堆叠之后可以有效实现对货物的分类整理，便于快速查找取用；并能高效的利用仓库的现有空间，利用空间价值。

2、现有技术中的码垛车，通常为一个可自行移动的板车，或者是利用叉车。可移动的板车其结构为一个带有可移动车轮的板体，通过其顶面的平整放置空间，实现大批量的货物在板体上的堆叠，能够实现对于批量的货物物资在较长距离内的运输，然后在板体将该批量货物物资运输至指定存放位置后，再进行卸货操作并堆放。而叉车具有移动灵活，并可满足货物在高处存放或取用使用的操作。但是由于叉车对应的能够承载的重量上限较少，一次仅能转运少量的货物，因此会存在少量货物多趟往返的情况，造成对时间及资源的消耗。

3、上述两种码垛方式均不能直接有效的将货物完成最终的码垛，最终还需要借助人力或是吊运设备完成对货物的转运操作。而为了方便抓取货物虽然配备了机械臂，但是机械臂的伸展也存在一定的极限，有一些距离机械臂较远的货物，会导致抓取货物困难或是够不到的情况，从而影响作业效率。

技术实现思路

1、为解决现有技术中对于需要码垛货物作业的不便，以及作业中存在机械臂伸展范围有限的问题，本实用新型提供一种码垛式物流车。

2、本实用新型是通过下述技术方案来实现的：

3、一种码垛式物流车，包括带有至少四个移动轮的物流车本体，所述物流车本体内部设有能够容纳转运货物并防止货物散落的置物空间，所述置物空间通过开设在物流车本体前端面上的放入口与外部连通；

4、所述置物空间内滑动设有与至少四个移动轮轴心线共面相平行的传送带，所述传送带能够穿过放入口向外延伸；

5、所述物流车本体上还设有能够抓取货物的机械臂。

6、开设在物流车本体内的置物空间，在防止货物散落的同时，还可有效利用物流车本体的内部空间；机械臂随物流车本体一并移动，提高码垛操作的灵活性；同时传送带在置物空间内的伸缩，可以弥补机械臂抓取范围不足的情况。

7、本实用新型的进一步改进还有，上述置物空间内还设有处于传送带下方并与该传送带相平行的支撑板，所述支撑板上转动设有轴心线与传送带滑动方向一致的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端设有能够驱动其旋转的步进电机，另一端设有丝杠支撑座，步进电机与丝杠支撑座之间设有与该滚珠丝杠相匹配并带动传送带滑动的滚珠板。通过支撑板上的滚珠丝杠在步进电机的驱动作用下，经滚珠板实现带动传动带进出置物空间。

8、本实用新型的进一步改进还有，上述滚珠板上设有能够增加与传送带底面接触面积的传送带固定件。通过传送带固定件与传送带的接触面积，增加了对传送带的支撑面。

9、本实用新型的进一步改进还有，上述滚珠丝杆在支撑板的中部设置，且滚珠丝杠的两侧均设有与其向平行的滑轨，所述滑轨上滑动设有与传送带固定件相接的滑块。两侧的滑轨与滑块相配合实现在两侧对传动带的多点支撑，提高传送带进出置物空间时的稳定状态。

10、本实用新型的进一步改进还有，上述传送带包括由滚珠板带动的传送机架，传送机架内设有通过能够滚动的传送带。传送带在传送机架内实现滚动以实现对传送带带面上的货物实现前后方向上的输送。

11、本实用新型的进一步改进还有，上述置物空间的内底部设有两个相互平行的蜗杆，所述蜗杆的一侧设有至少一个与该蜗杆相匹配的并转动设置于置物空间内底部的蜗轮，所述蜗轮的轴心线与传送带相垂直，所述蜗轮的轴心线上设有升降丝杠，所述升降丝杠上设有与该升降丝杠相匹配并能够带动支撑板升降的升降螺母。在蜗杆与蜗轮配合作用下，驱动升降丝杠调整支撑板的高度，根据货物的数量进行调整后，方便机械臂的抓取便利。

12、本实用新型的进一步改进还有，上述两个蜗杆的一端设有同轴心转动的齿轮，其中一个齿轮的一侧设有驱动该齿轮的同步电机，两个齿轮上套设有同步带。在同步带的作用下，联动两个蜗杆的同步转动，保证支撑板的升降平稳。

13、本实用新型的进一步改进还有，上述蜗杆上转动设有两个蜗轮，四个升降螺杆贯穿支撑板的四个角，且升降螺杆的顶端与置物空间的内顶部转动连接。四个升降螺杆与支撑板的四个角对应，保证支撑板升降过程中的平稳支撑。

14、本实用新型的进一步改进还有，上述移动轮为麦克纳姆轮。通过单独控制不同麦克纳姆轮的转速，从而形成配合，可以快速调整物流车本体的移动到位。

15、本实用新型的进一步改进还有，上述机械臂通过机械手电机安装在物流车本体的顶面；所述机械手的抓取端设有若干个通过真空发生器驱动的吸盘。在真空发生器的作用下吸盘能够提升对货物的抓取稳定性，并能改变传统机械爪抓取货物尺寸的上限。

16、从以上技术方案可以看出，本实用新型的有益效果是：开设在物流车本体内的置物空间，在防止货物散落的同时，还可有效利用物流车本体的内部空间；机械臂随物流车本体一并移动，提高码垛操作的灵活性；同时传送带在置物空间内的伸缩，可以弥补机械臂抓取范围不足的情况。

技术特征：

1.一种码垛式物流车，包括带有至少四个移动轮（9）的物流车本体（1），其特征在于，所述物流车本体（1）内部设有能够容纳转运货物并防止货物散落的置物空间（25），置物空间（25）通过开设在物流车本体（1）前端面上的放入口（26）与外部连通；置物空间（25）内滑动设有与至少四个移动轮（9）轴心线共面相平行的传送带（6），传送带（6）能够穿过放入口（26）向外延伸；物流车本体（1）上还设有能够抓取货物的机械臂（3）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛式物流车，其特征在于，置物空间（25）内还设有处于传送带（6）下方并与该传送带（6）相平行的支撑板（27），支撑板（27）上转动设有轴心线与传送带（6）滑动方向一致的滚珠丝杠（17），滚珠丝杠（17）一端设有能够驱动其旋转的步进电机（12），另一端设有丝杠支撑座（16），步进电机（12）与丝杠支撑座（16）之间设有与该滚珠丝杠（17）相匹配并带动传送带（6）滑动的滚珠板（18）。

3.根据权利要求2所述的一种码垛式物流车，其特征在于，滚珠板（18）上设有能够增加与传送带（6）底面接触面积的传送带固定件（15）。

4.根据权利要求3所述的一种码垛式物流车，其特征在于，滚珠丝杆在支撑板（27）的中部设置，且滚珠丝杠（17）的两侧均设有与其向平行的滑轨（11），滑轨（11）上滑动设有与传送带固定件（15）相接的滑块（10）。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种码垛式物流车，其特征在于，传送带（6）包括由滚珠板（18）带动的传送机架（61），传送机架（61）内设有通过能够滚动的传送带（6）。

6.根据权利要求5所述的一种码垛式物流车，其特征在于，置物空间（25）的内底部设有两个相互平行的蜗杆（20），蜗杆（20）的一侧设有至少一个与该蜗杆（20）相匹配的并转动设置于置物空间（25）内底部的蜗轮（19），蜗轮（19）的轴心线与传送带（6）相垂直，蜗轮（19）的轴心线上设有升降丝杠，升降丝杠上设有与该升降丝杠相匹配并能够带动支撑板（27）升降的升降螺母（7）。

7.根据权利要求6所述的一种码垛式物流车，其特征在于，两个蜗杆（20）的一端设有同轴心转动的齿轮（22），其中一个齿轮（22）的一侧设有驱动该齿轮（22）的同步电机（23），两个齿轮（22）上套设有同步带（24）。

8.根据权利要求6所述的一种码垛式物流车，其特征在于，蜗杆（20）上转动设有两个蜗轮（19），四个升降螺杆（8）贯穿支撑板（27）的四个角，且升降螺杆（8）的顶端与置物空间（25）的内顶部转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种码垛式物流车，其特征在于，移动轮（9）为麦克纳姆轮。

10.根据权利要求1所述的一种码垛式物流车，其特征在于，机械臂（3）通过机械手电机（2）安装在物流车本体（1）的顶面；机械手的抓取端设有若干个通过真空发生器（4）驱动的吸盘（5）。

技术总结
本技术所述的一种码垛式物流车，属于物流车技术领域，包括带有至少四个移动轮的物流车本体，所述物流车本体内部设有能够容纳转运货物并防止货物散落的置物空间，置物空间通过开设在物流车本体前端面上的放入口与外部连通；置物空间内滑动设有与至少四个移动轮轴心线共面相平行的传送带，传送带能够穿过放入口向外延伸；物流车本体上还设有能够抓取货物的机械臂。开设在物流车本体内的置物空间，在防止货物散落的同时，还可有效利用物流车本体的内部空间；机械臂随物流车本体一并移动，提高码垛操作的灵活性；同时传送带在置物空间内的伸缩，可以弥补机械臂抓取范围不足的情况。

技术研发人员：王政,刘志东,张钰,李佳睿,樊佳慧,徐晓阳,寇哲,徐天蕊
受保护的技术使用者：山东建筑大学
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/12