起卷装置以及收卷系统的制作方法

本技术实施例涉及收卷系统，特别是涉及一种起卷装置以及收卷系统。

背景技术：

1、气凝胶毡固化方式有自然固化、热传导固化、微波固化三种，微波固化的效率最高，如今微波固化技术被广泛地应用在自动化生产设备中，可以代替人工进行送料、检测、浸渍、微波固化、疏水改性、孔结构保护、溶剂清洗、干燥和保温等工序，待上述工序完成后，将已经固化的气凝胶毡进行收卷变成圆柱状的成品。

2、然而，在实现本实用新型实施例的过程中，发明人发现：在收卷工作中，需要工作人员将气凝胶毡的一端拉到起卷工装，并且平行地固定在起卷工装上，起卷工装能够自转地将气凝胶毡收卷变成圆柱状的成品，而在人工将气凝胶毡的一端拉到起卷工装并且固定需要较大的人力成本。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种起卷装置，能够降低较大的人力成本。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种起卷装置，所述起卷装置包括夹持机构，所述夹持机构用于夹持待卷物体；第一驱动机构，连接所述夹持机构，所述第一驱动机构可驱动所述夹持机构沿第一方向移动；第二驱动机构，连接所述夹持机构，所述第二驱动机构可驱动所述夹持机构绕第二方向转动，以使所述夹持机构上的待卷物体贴附于收卷设备；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3、可选地，所述夹持机构包括安装架、夹持组件、抵持组件以及第三驱动机构，所述安装架与所述第一驱动机构连接，所述夹持组件、所述抵持组件和所述第三驱动机构分别设置于所述安装架，所述第三驱动机构用于驱动所述夹持组件夹持所述待卷物体，所述抵持组件用于抵持所述待卷物体贴附于收卷设备。

4、可选地，所述抵持组件包括第一抵持件，所述第一抵持件转动连接于第三驱动机构连接。

5、可选地，所述第三驱动机构包括第一驱动件、连杆件和第一抵持架，所述第一驱动件的两端分别铰接所述第一抵持架和所述安装架，所述连杆件的两端分别铰接所述第一抵持架和所述安装架，所述第一驱动件、所述连杆件、所述第一抵持架以及所述安装架之间形成连杆机构。

6、可选地，所述抵持组件还包括第二抵持件，所述第二抵持件转动连接于所述安装架，所述第二抵持件与所述第一抵持件沿第一方向相对间隔设置。

7、可选地，所述夹持组件包括夹爪、第二驱动件，所述夹爪设置于所述安装架，所述第二驱动件连接所述夹爪，所述第二驱动件可驱动所述夹爪夹持待卷绕物体。

8、可选地，所述第一驱动机构包括滑块、滑轨和第三驱动件，所述滑块滑动设置于所述滑轨，所述夹持机构连接所述滑块，所述第三驱动件与滑块连接，所述第三驱动件可驱动滑块沿所述滑轨滑动。

9、可选地，所述的起卷装置还包括机架和支撑架，所述支撑架一端固定于所述机架，所述支撑架的另一端转动连接于所述第一驱动机构。

10、可选地，所述第二驱动机构包括第四驱动件，所述第四驱动件的一端转动连接于所述第一驱动机构，所述驱动件的另一端转动连接于所述机架。

11、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种收卷系统，包括上述的起卷装置。

12、本申请实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，申请实施例的第一驱动机构驱动夹持机构夹持待卷物体沿第一方向移动，第二驱动机构驱动夹持机构绕第二方向转动，以使夹持机构上的待卷物体贴附于收卷设备，从而代替人工循环地将待卷物体的一端拉到收卷设备并且固定，大大地减少了人力成本。

技术特征：

1.一种起卷装置，用于收卷设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的起卷装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的起卷装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的起卷装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的起卷装置，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的起卷装置，其特征在于，

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的起卷装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的起卷装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的起卷装置，其特征在于，

10.一种收卷系统，其特征在于，包括收卷设备和如权利要求1-9中任意一项所述的起卷装置。

技术总结
本技术实施例涉及收卷系统领域，特别是涉及一种起卷装置以及收卷系统，起卷装置包括夹持机构，夹持机构用于夹持待卷物体；第一驱动机构，连接夹持机构，第一驱动机构可驱动夹持机构沿第一方向移动；第二驱动机构，连接夹持机构，第二驱动机构可驱动夹持机构绕第二方向转动，以使夹持机构上的待卷物体贴附于收卷设备；其中，第一方向与第二方向垂直。通过上述方式，申请实施例的第一驱动机构驱动夹持机构夹持待卷物体沿第一方向移动，第二驱动机构驱动夹持机构绕第二方向转动，以使夹持机构上的待卷物体贴附于收卷设备，从而代替人工循环地将待卷物体的一端拉到收卷设备并且固定，大大地减少了人力成本。

技术研发人员：阳德惠,谢雄狮,谷雨丹
受保护的技术使用者：湖南微朗科技有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/13