本技术涉及一种竖直滑动机构。
背景技术:
1、建筑行业中的预制件大多十分沉重,普遍有几吨中,有的预制件甚至有几十吨重。在安装过程中预制件通常由吊车进行吊装。但是地下管廊以及隧道施工中大型吊车无法驶入,为了快速安装预制件,可以使用专门的特种安装车,由于地下空间有限,这些特种安装车的吊装装置与吊车不同,基本采用多向机械臂的形式,但普通的机械臂无法承受几吨重的重量,因此必须对机械臂的结构进行补强或者重新设计,这样才能满足在预制件安装时的拉力与精度。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术中的不足,提供了一种稳定竖直伸缩结构,能够承受竖直方向数吨重的拉力,并且在上下伸缩的过程中保持稳定。解决因为重力过大带来的伸缩件失速和超速问题。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:一种稳定竖直伸缩结构,包括方管,所述的方管设置有竖直腔,还包括穿过所述的竖直腔的内臂,所述的内臂上设置有限位齿条,所述的方管上设置有与所述限位齿条相配合的限位齿组,所述的竖直腔上下两个端部还对称设置有与所述内臂相接触的支撑滚轴。
3、上述技术方法,优选的,所述的方管上设置有机座板,所述的机座板上可拆卸的安装有伸缩装置或旋转装置或限位装置。
4、上述技术方法,优选的,所述内臂底部设置有安装板,所述的安装板可拆卸的安装有旋转装置或伸缩装置或抓取装置或定位装置或喷涂装置或焊接装置或检测装置。
5、上述技术方法,优选的,所述的支撑滚轴在所述竖直腔端部两两对称。
6、上述技术方法,优选的,所述的机座板上安装有旋转回转支承以及与所述旋转回转支承相配合的驱动齿组b。
7、上述技术方法,优选的,所述的安装板上安装有水平回转支承以及与所述水平回转支承相配合的驱动齿组c。
8、与现有技术相比,本申请能够承受竖直方向数吨重的拉力,并且在上下伸缩的过程中保持稳定。解决因为重力过大带来的伸缩件失速和超速问题。
1.一种稳定竖直伸缩结构,包括方管,所述的方管设置有竖直腔,其特征为,还包括穿过所述的竖直腔的内臂,所述的内臂上设置有限位齿条,所述的方管上设置有与所述限位齿条相配合的限位齿组,所述的竖直腔上下两个端部还对称设置有与所述内臂相接触的支撑滚轴。
2.根据权利要求1所述的一种稳定竖直伸缩结构,其特征为,所述的方管上设置有机座板,所述的机座板上可拆卸的安装有伸缩装置或旋转装置或限位装置。
3.根据权利要求1所述的一种稳定竖直伸缩结构,其特征为,所述内臂底部设置有安装板,所述的安装板可拆卸的安装有旋转装置或伸缩装置或抓取装置或定位装置或喷涂装置或焊接装置或检测装置。
4.根据权利要求1所述的一种稳定竖直伸缩结构,其特征为,所述的支撑滚轴在所述竖直腔端部两两对称。
5.根据权利要求2所述的一种稳定竖直伸缩结构,其特征为,所述的机座板上安装有旋转回转支承以及与所述旋转回转支承相配合的驱动齿组b。
6.根据权利要求3所述的一种稳定竖直伸缩结构,其特征为,所述的安装板上安装有水平回转支承以及与所述水平回转支承相配合的驱动齿组c。