托板直角转向运送系统的制作方法

本技术涉及托板运送，尤其涉及托板直角转向运送系统。

背景技术：

1、目前水泥砌块生产线多要求全自动化，生产砌块用的托板在经砌块码垛机收集堆垛后要自动返回砌块成型机，供砌块成型机生产使用。受生产场地限制，从码垛机出来的托板堆需由运送机经转向后才能回到砌块成型机上。这就要用到直角回转运输机，托板在直角运送时要从一条运送机进入另一条运送机，两条运送机运送方向呈90度。原直角运送机在托板直角转向时采用的是抬升装置，两条运送机不在一个平面上，第一条运送机高于第二条，两条运送机连接处有托板抬升机。托板先由第一条运送机运到抬升机上，抬升机下降把托板放到第二条运送机上，再把托板送出。从而实现托板的直角转向。这样的机构存在以下问题：

2、1、机构复杂、成本高，由于要采用抬升机构而托板堆重量较大(400kg)，抬升机构的体积大、动力都要较高(多采用液压)；

3、2、效率低，可靠性低，托板在运送时要经过抬升机构的升降动作，占用的时长。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了托板直角转向运送系统，结构简单、成本低且工作效率高。

2、为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案如下：

3、托板直角转向运送系，用于运送托板，

4、第一链轮传动装置，设置有第一传送链条；

5、第二链轮传动装置，设置在所述第一链轮传动装置下游侧且与所述第一链轮传动装置呈直角设置，所述第二链轮传动装置设置有第二传送链条，所述第二链轮传动装置正对所述第一链轮传动装置一端设置有第二万向球组，所述第二万向球组包括两排以上的万向球、且每排包括两个以上的万向球；

6、所述第二万向球组上顶面高度小于或等于与所述第一传送链条上顶面高度，所述第二万向球组上顶面高于所述第二传送链条上顶面；

7、所述托板直角转向运送系统工作时，所述托板由所述第一传送链条上顶面运送到所述第二传送链条上顶面。

8、进一步地，所述第二传送链条外侧设置有第二托板推勾，所述第二托板推勾转动至所述第二传送链条上侧时，所述第二托板推勾上顶面高于所述第二万向球组上顶面。

9、进一步地，所述第二万向球组背离所述第一链轮传动装置的一侧设置有第二限位结构，所述第二限位结构用于对所述托板进行限位。

10、进一步地，所述第一链轮传动装置上游端设置有第一万向球组，所述第一万向球组包括两排以上的万向球，且每排包括两个以上的万向球，所述第一万向球组上顶面高于所述第一传送链条上顶面。

11、进一步地，所述第一传送链条外侧设置有第一托板推勾，所述第一托板推勾转动至所述第一传送链条上侧时，所述第一托板推勾上顶面高于所述第一万向球组上顶面。

12、进一步地，所述第一万向球组沿所述第一链轮传动装置的一侧设置有第一限位结构，所述第一限位结构用于对所述托板进行限位。

13、进一步地，所述第一链轮传动装置还设置有第一电机，所述第一电机与所述第一传送链条传动连接。

14、进一步地，所述第二链轮传动装置还设置有第二电机，所述第二电机与所述第二传送链条传动连接。

15、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

16、1、本实用新型提供的托板直角转向运送系统，将所述第二链轮传动装置，设置在所述第一链轮传动装置下游侧且与所述第一链轮传动装置呈直角设置，所述第二链轮传动装置正对所述第一链轮传动装置一端设置有第二万向球组，所述第二万向球组上顶面高度小于或等于所述第一传送链条上顶面高度，所述第二万向球组上顶面高于所述第二传送链条上顶面，可以不需要抬升机构，实现托板的直角转向。本实用新型提供的装置，结构简单，免去了抬升结构所需动力和升降时间，成本低、效率高。

技术特征：

1.托板直角转向运送系统，用于运送托板，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的托板直角转向运送系统，其特征在于，所述第二传送链条外侧设置有第二托板推勾，所述第二托板推勾转动至所述第二传送链条上侧时，所述第二托板推勾上顶面高于所述第二万向球组上顶面。

3.根据权利要求1所述的托板直角转向运送系统，其特征在于，所述第二万向球组背离所述第一链轮传动装置的一侧设置有第二限位结构，所述第二限位结构用于对所述托板进行限位。

4.根据权利要求1所述的托板直角转向运送系统，其特征在于，所述第一链轮传动装置上游端设置有第一万向球组，所述第一万向球组包括两排以上的万向球，且每排包括两个以上的万向球，所述第一万向球组上顶面高于所述第一传送链条上顶面。

5.根据权利要求4所述的托板直角转向运送系统，其特征在于，所述第一传送链条外侧设置有第一托板推勾，所述第一托板推勾转动至所述第一传送链条上侧时，所述第一托板推勾上顶面高于所述第一万向球组上顶面。

6.根据权利要求4所述的托板直角转向运送系统，其特征在于，所述第一万向球组沿所述第一链轮传动装置的一侧设置有第一限位结构，所述第一限位结构用于对所述托板进行限位。

7.根据权利要求1所述的托板直角转向运送系统，其特征在于，所述第一链轮传动装置还设置有第一电机，所述第一电机与所述第一传送链条传动连接。

8.根据权利要求1所述的托板直角转向运送系统，其特征在于，所述第二链轮传动装置还设置有第二电机，所述第二电机与所述第二传送链条传动连接。

技术总结
本技术托板直角转向运送系统，涉及托板运送技术领域，用于运送托板，包括：第一链轮传动装置，设置有第一传送链条；第二链轮传动装置，设置在第一链轮传动装置下游侧且与第一链轮传动装置呈直角设置，第二链轮传动装置设置有第二传送链条，第二链轮传动装置正对第一链轮传动装置一端设置有第二万向球组，第二万向球组包括两排以上的万向球、且每排包括两个以上的万向球；第二万向球组上顶面高度小于或等于第一传送链条上顶面高度，第二万向球组上顶面高于第二传送链条上顶面；托板直角转向运送系统工作时，托板由第一传送链条上顶面运送到第二传送链条上顶面。本技术提供的装置，结构简单、成本低且工作效率高。

技术研发人员：覃金宇,何长永,乐永宏,葛耀富,刘春福
受保护的技术使用者：广西神塔机械设备有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/14