工件抓取定位装置的制作方法

【】本申请涉及一种工件抓取定位装置，属于机械加工。

背景技术

0、
背景技术：

1、spindle喷涂线是一种喷枪固定而工件进行旋转喷涂的产品线，用于承接工件进行喷涂的盛料部件是与送料带转动连接的，在工件喷涂好之后，需要机械臂将工件抓取并转移至别的产线进一步加工，但是机械臂每次的抓取位置都是设定好的。

2、现有技术中，在机械臂抓取工件时，没有其他的辅助装置，而由于盛料部件与送料带转动连接，在机械臂接触工件导致工件受力的情况下很容易相对送料带进行转动，进而导致工件偏离机械臂的预定抓取位置，导致机械臂抓取失败，需要重新返料抓取或人工转运，费时费力。并且抓取失败还可能导致工件掉落，造成不必要的损失。

3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本申请的目的在于提供一种能够辅助工件抓取定位的工件抓取定位装置。

2、本申请的目的是通过以下技术方案实现：一种工件抓取定位装置，包括：

3、送料组件，包括送料带、及设置在所述送料带上用于放置工件的盛料部件，所述盛料部件与所述送料带转动连接；以及

4、抓取定位组件，设置在所述送料组件的一侧，包括机台、及设置在所述机台上的定位部件；

5、其中，所述定位部件包括第一移动座、设置在所述第一移动座上的夹爪部件，所述夹爪部件包括可张开或夹紧的夹爪件，所述抓取定位组件具有所述夹爪件夹紧所述盛料部件的定位状态、及所述夹爪件放开所述盛料部件的定位结束状态，所述抓取定位组件处于所述定位状态时，所述第一移动座可在外力驱动下朝靠近所述盛料部件的方向移动直至所述盛料部件进入所述夹爪内并被所述夹爪夹紧固定，所述盛料部件上的工件在外部机械臂的抓取下与所述盛料部件脱离；所述抓取定位组件处于所述定位结束状态时，所述夹爪件张开，所述第一移动座在外力驱动下朝远离所述盛料部件的方向移动，与所述盛料部件分离。

6、进一步地，所述盛料部件包括与所述送料带转动连接的连接杆，所述工件上设置有插槽，所述连接杆的一端插接在所述插槽内。

7、进一步地，所述插槽的侧壁上设置有限位槽，所述连接杆插接在所述插槽内的一端的侧壁上设置有与所述限位槽适配的限位件，所述连接件插接在所述插槽内时，所述限位件限位在所述限位槽内，以限制所述工件相对所述连接杆绕所述连接杆的轴向方向转动。

8、进一步地，所述夹爪部件还包括设置在所述第一移动座上的第一驱动件，所述夹爪件可在所述第一驱动件的驱动下夹紧或张开。

9、进一步地，所述抓取定位部件还包括设置在所述机台和所述第一移动座之间的第二驱动件，所述第一移动座与所述第二驱动件的伸缩端连接，所述伸缩端伸缩，以带动所述第一移动座朝靠近或远离所述盛料部件的方向移动。

10、进一步地，所述抓取定位部件还包括设置在所述机台上的第二移动座，所述第二驱动件设置在所述第二移动座上；

11、所述第二移动座可在外力驱动下在所述机台上沿第一方向进行移动，所述第一方向与所述送料带的移动方向相同。

12、进一步地，沿所述第一方向，所述第二移动座上设置有滑槽，所述机台上设置有滑轨，所述滑槽与所述滑轨滑动配合，以使得所述第二移动座可在所述机台上进行滑动移动。

13、进一步地，所述抓取定位组件还包括设置在所述机台上的第三驱动件，所述第三驱动件的输出轴上连接有传动带，所述第二移动座与所述传动带连接，所述输出轴转动可带动所述传动带沿所述第一方向进行转动。

14、进一步地，所述夹爪部件设置有两组，两组所述夹爪部件沿第一方向分别设置在所述第一移动座的两端侧。

15、与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：本申请通过设置有送料组件以及抓取定位组件，在外部的机械臂抓取工件时，通过移动定位部件的第一移动座，使得夹爪部件的夹爪件夹紧盛料部件，使得盛料部件位置被固定，在受力状态下不会相对送料带进行转动，直至盛料部件上的工件被外部机械臂抓取走，抓取定位完成，之后夹爪件张开，驱动第一移动座朝远离盛料部件的方向移动，使得夹爪部件与盛料部件分离，整个抓取定位过程简单、准确，且无需人工的参与，有效避免了机械臂的抓取失败的现象发生，能够有效提高工件的转运速率，避免不必要的损失。

技术特征：

1.一种工件抓取定位装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的工件抓取定位装置，其特征在于，所述盛料部件包括与所述送料带转动连接的连接杆，所述工件上设置有插槽，所述连接杆的一端插接在所述插槽内。

3.如权利要求2所述的工件抓取定位装置，其特征在于，所述插槽的侧壁上设置有限位槽，所述连接杆插接在所述插槽内的一端的侧壁上设置有与所述限位槽适配的限位件，所述连接杆插接在所述插槽内时，所述限位件限位在所述限位槽内，以限制所述工件相对所述连接杆绕所述连接杆的轴向方向转动。

4.如权利要求3所述的工件抓取定位装置，其特征在于，所述夹爪部件还包括设置在所述第一移动座上的第一驱动件，所述夹爪件可在所述第一驱动件的驱动下夹紧或张开。

5.如权利要求4所述的工件抓取定位装置，其特征在于，所述抓取定位部件还包括设置在所述机台和所述第一移动座之间的第二驱动件，所述第一移动座与所述第二驱动件的伸缩端连接，所述伸缩端伸缩，以带动所述第一移动座朝靠近或远离所述盛料部件的方向移动。

6.如权利要求5所述的工件抓取定位装置，其特征在于，所述抓取定位部件还包括设置在所述机台上的第二移动座，所述第二驱动件设置在所述第二移动座上；

7.如权利要求6所述的工件抓取定位装置，其特征在于，沿所述第一方向，所述第二移动座上设置有滑槽，所述机台上设置有滑轨，所述滑槽与所述滑轨滑动配合，以使得所述第二移动座可在所述机台上进行滑动移动。

8.如权利要求7所述的工件抓取定位装置，其特征在于，所述抓取定位组件还包括设置在所述机台上的第三驱动件，所述第三驱动件的输出轴上连接有传动带，所述第二移动座与所述传动带连接，所述输出轴转动可带动所述传动带沿所述第一方向进行转动。

9.如权利要求8所述的工件抓取定位装置，其特征在于，所述夹爪部件设置有两组，两组所述夹爪部件沿第一方向分别设置在所述第一移动座的两端侧。

技术总结
本申请涉及一种工件抓取定位装置，包括：送料组件，包括送料带、盛料部件；抓取定位组件，包括机台、定位部件；定位部件包括第一移动座、设置在第一移动座上的夹爪部件，夹爪部件包括夹爪件，抓取定位组件具有定位状态、及定位结束状态，抓取定位组件处于定位状态，第一移动座可朝靠近盛料部件的方向移动直至盛料部件进入夹爪件内并被夹爪件夹紧固定，盛料部件上的工件在外部机械臂的抓取下与盛料部件脱离；抓取定位组件处于定位结束状态，夹爪件张开，第一移动座朝远离盛料部件的方向移动，与盛料部件分离，整个抓取定位过程简单准确，且无需人工的参与，有效避免了机械臂的抓取失败的现象发生，能够有效提高工件的转运速率，避免不必要的损失。

技术研发人员：吴瑞华
受保护的技术使用者：华俪精密机械（昆山）有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/12