一种用于起重机的大车行走机构的制作方法

本技术涉及起重机，具体涉及一种用于起重机的大车行走机构。

背景技术：

1、随着全球经济一体化的快速发展，各国的经济得到了飞速的发展。各国之间的贸易往来更加频繁，海洋运输变得十分重要。运输船不断的向着大型化发展，因此对港口的装卸能力提出了更高的要求，港口更加需要装卸效率高、运行稳定的设备。

2、目前，港口常用的设备有门座式起重机、岸桥起重机、轨道式起重机等。这些设备均设有大车行走机构，一个稳定的大车行走机构可以为整个设备提供一个安全的运行环境。大车行走结构主要依靠铰轴进行连接，连接处没有一个良好的润滑环境严重影响大车行走的使用寿命。每一个润滑点手动进行润滑，不仅增加了工人的劳动强度，还需要工人花费较长的时间，手动润滑并不能使每一个润滑点得到均匀润滑。

3、大车行走的结构也是影响大车行走性能重要因素。一个合理的结构可以减少应力的集中、材料的浪费、还可以提供便捷的操作。大车行走机构为了方便更换车轮，一般会在平衡梁处设置顶升板，通常顶升板直接焊接在平衡梁的底部。车轮一般数年才会更换一次，所以顶升板多数时间是不起作用的。固定式顶升板不仅使整机的重量增加，还增加了整机底部的空间占用率。

4、大车行走机构可以稳定运行少不了限位的作用。当前，一个码头上需要数台起重机配合作业。起重机在移动中，操作人员稍有不注意就会发生两台起重机碰撞，轻者设备损坏，重者机毁人亡。为了避免两机发生碰撞，起重机上均会安装限位机构，当两台设备靠近到一定距离时，提醒操作人员停止设备移动。目前起重机上安装了一重限位装置，若是这个限位失灵，事故还是不能避免。

5、中国专利公布号为cn 204324721u的一项专利公开了一种起重机的大车行走机构，中国专利公布号为cn 103342282a的一项专利公开了一种起重机大车行走机构，中国专利公布号为cn 104590993a的一项专利公开了一种大车行走机构。这三个专利提出的大车行走均包括平衡梁、台车架等主要的钢结构。但是这三个专利均未提到铰接处的润滑方式以及限位装置的设计。

6、针对上述存在的大车行走整体的润滑无法实现自动润滑的问题，提出了一种用于起重机的大车行走机构。

技术实现思路

1、本实用新型针对目前存在的大车行走机构无法自动加注润滑油，无法检测油量等问题，提出了一种用于起重机的大车行走机构。

2、本实用新型提出了一种用于起重机的大车行走机构，包括上平衡梁、中平衡梁和台车架，上平衡梁的两端与台车架的两端铰接，中平衡梁的两端与上平衡梁的两端铰接，上平衡梁、中平衡梁和台车架三者之间互相铰接形成主体钢架，上平衡梁上安装有用于更换轮子的液压升降器，上平衡梁上安装有连接座，台车架上安装有用于行走的从动组件和用于驱动从动组件的驱动组件，上平衡梁上安装有润滑组件，润滑组件通过控制电缆与司机驾驶室连接，通过润滑组件对大车行走机构的各个部位进行润滑，通过驾驶室控制润滑组件进行润滑，实现对大车行走机构的各个部位进行润滑，无需工作人员手动加注润滑油。

3、进一步的，润滑组件包括供油组件和连接各个润滑点的油管，通过供油组件驱动润滑油进入油对润滑部位进行加注润滑油。

4、进一步的，供油组件包括油箱、油泵和过滤器，油箱与油泵之间通过过滤器连接，油泵与油管连接，通过油泵泵送润滑油，通过过滤器对润滑油进行过滤。

5、进一步的，驱动组件包括电机、减速机和制动器，电机、减速机和制动器之间通过联轴器连接，减速机与从动组件连接，通过驱动组件为整个大车行走机构提供移动动力。

6、进一步的，从动组件包括多组用于行走的车轮，车轮转动安装在台车架的底部，车轮的一侧安装有防风组件，通过车轮实现大车行走机构的移动，通过防风组件进行防风。

7、进一步的，防风组件采用楔形铁块，通过楔形铁块，避免大风将整个机构吹移动。

8、进一步的，台车架的两端安装有双重限位组件，通过双重限位组件，避免大车行走机构发生碰撞。

9、进一步的，双重限位组件包括光电限位和机械限位并安装在台车架的两端上，通过光电限位和机械限位组成的双重限位，保证大车行走机构的安全。

10、进一步的，液压升降器与上平衡梁之间采用可拆卸连接，通过可拆卸连接，以便于对液压升降器的拆卸。

11、本实用新型的有益效果是：

12、通过司机在驾驶室控制油泵泵送润滑油，将润滑油泵送到大车行走机构的各个润滑点位，无需工作人员手动加注，降低工作人员的劳动强度，同时保证润滑点位的润滑油加注充分，通过双重限位，保证大车行走机构在移动时不会发生碰撞，通过楔形铁块，避免大车行走机构在大风天气移动。

技术特征：

1.一种用于起重机的大车行走机构，包括上平衡梁（3）、中平衡梁（10）和台车架（6），上平衡梁（3）的两端与台车架（6）的两端铰接，中平衡梁（10）的两端与上平衡梁（3）的两端铰接，上平衡梁（3）、中平衡梁（10）和台车架（6）三者之间互相铰接形成主体钢架，上平衡梁（3）上安装有用于更换轮子的液压升降器（1），上平衡梁（3）上安装有连接座（2），台车架（6）上安装有用于行走的从动组件（8）和用于驱动从动组件（8）的驱动组件（5），其特征在于，上平衡梁（3）上安装有润滑组件（4），润滑组件（4）通过控制电缆与司机驾驶室连接。

2.根据权利要求1所述的用于起重机的大车行走机构，其特征在于，润滑组件（4）包括供油组件和连接各个润滑点的油管。

3.根据权利要求2所述的用于起重机的大车行走机构，其特征在于，供油组件包括油箱、油泵和过滤器，油箱与油泵之间通过过滤器连接，油泵与油管连接。

4.根据权利要求1所述的用于起重机的大车行走机构，其特征在于，驱动组件（5）包括电机、减速机和制动器，电机、减速机和制动器之间通过联轴器连接，减速机与从动组件（8）连接。

5.根据权利要求4所述的用于起重机的大车行走机构，其特征在于，从动组件（8）包括多组用于行走的车轮，车轮转动安装在台车架（6）的底部，车轮的一侧安装有防风组件（7）。

6.根据权利要求5所述的用于起重机的大车行走机构，其特征在于，防风组件（7）采用楔形铁块。

7.根据权利要求1所述的用于起重机的大车行走机构，其特征在于，台车架（6）的两端均安装有双重限位组件（9）。

8.根据权利要求7所述的用于起重机的大车行走机构，其特征在于，双重限位组件（9）包括光电限位和机械限位并安装在台车架（6）的两端上。

9.根据权利要求1所述的用于起重机的大车行走机构，其特征在于，液压升降器（1）与上平衡梁（3）之间采用可拆卸连接。

技术总结
本技术涉及起重机技术领域，具体涉及一种用于起重机的大车行走机构，包括上平衡梁、中平衡梁和台车架，上平衡梁的两端与台车架的两端铰接，中平衡梁的两端与上平衡梁的两端铰接，上平衡梁、中平衡梁和台车架三者之间互相铰接形成主体钢架，上平衡梁上安装有用于更换轮子的液压升降器，上平衡梁上安装有连接座。该机构通过司机在驾驶室控制油泵泵送润滑油，将润滑油泵送到大车行走机构的各个润滑点位，无需工作人员手动加注，降低工作人员的劳动强度，同时保证润滑点位的润滑油加注充分，通过双重限位，保证大车行走机构在移动是不会发生碰撞，通过楔形铁块，避免大车行走机构在大风天气移动。

技术研发人员：丁磊,刘国营,陈立达,孟凡星,谭文豪
受保护的技术使用者：青岛港口装备制造有限公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/12