一种行车吊装自动计数装置的制作方法

本技术涉及监控，尤其涉及一种行车吊装自动计数装置。

背景技术：

1、钢铁企业，棒材成品出库时，行车将打包好的成品捆件一吊一吊地吊起(行车每吊的捆件数量为1～4捆)放置在运输的车或船上，，并由公司发货监督员(保安)、仓储发货人员对吊装的数量进行清点、核实，避免吊装数量与出库单数量不一致，防止多发或少发现象的发生，从而满足顾客对产品数量的准确性需求。然而，这种人工清点、核实方式存在如下问题：

2、1)人工清点装车/船的发货数量，很容易出错。

3、2)只要行车有发货任务就必须要有一名保安人员全程跟踪进行清点发货的数量，浪费人工。

4、3)工作人员全程跟在行车主钩、吊装物下清点吊装的数量，存在安全隐患。

5、4)有发货任务时，需要提前与行车驾驶人员进行一对一的电话通知、确认。

技术实现思路

1、本实用新型的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种行车吊装自动计数装置，实现了对发货数量的自动计数，准确性高；减少人的参与，杜绝了安全隐患、节省了成本。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种行车吊装自动计数装置，包括：立柱a、立柱b、钢梁a、钢梁b、桥式起重机、市电传感器、卷扬机、配电箱、驾驶室、钢丝绳a、驾驶室无线网桥、行车主钩、雷达、接线盒、行车主钩无线网桥、电磁吸盘、摄像头、现场led屏、发货键盘、主控室和地面无线网桥；

3、立柱a和立柱b间隔设置在地面上；钢梁a和钢梁b分别设置在立柱a和立柱b的顶端；桥式起重机的底部两侧设置有轮子a和轮子b，轮子a和轮子b分别位于钢梁a和钢梁b上，可沿钢梁a和钢梁b移动；

4、市电传感器、卷扬机和配电箱安装在桥式起重机上；驾驶室悬挂安装在桥式起重机下方，与桥式起重机连接；配电箱通过电源线和网线与市电传感器和卷扬机连接；卷扬机通过钢丝绳a与行车主钩连接；市电传感器通过电源线和网线与驾驶室连接；驾驶室内设置有驾驶室无线网桥；

5、雷达、接线盒和行车主钩无线网桥安装在行车主钩上；若干个电磁吸盘等间距排布，悬挂在行车主钩下方，与行车主钩连接；接线盒通过电源线和网线分别与行车主钩无线网桥、雷达和市电传感器连接；

6、立柱b上设置有摄像头、现场led屏和发货键盘；摄像头、现场led屏和发货键盘通过光纤分别与主控室连接；主控室通过光纤连接地面无线网桥；地面无线网桥安装在立柱a上；

7、驾驶室无线网桥、行车主钩无线网桥和地面无线网桥构成无线通信网络。

8、在上述行车吊装自动计数装置中，主控室内设置有系统客户端和系统服务器；其中，系统客户端和系统服务器连接，系统服务器通过光纤连接地面无线网桥。

9、在上述行车吊装自动计数装置中，驾驶室内设置有喇叭和驾驶室led屏。

10、在上述行车吊装自动计数装置中，电磁吸盘的数量为四个，四个电磁吸盘等间距排布，悬挂在行车主钩下方，通过钢丝绳b与行车主钩柔性连接。

11、在上述行车吊装自动计数装置中，雷达的参数如下：激光波长905nm、扫描频率15hz、数据采样率30khz、水平视场角270°、最大探测距离≥10m、检测范围不大于4捆/吊。

12、在上述行车吊装自动计数装置中，摄像头为具有夜视功能的可见光相机。

13、在上述行车吊装自动计数装置中，可见光相机的参数如下：最大图像尺寸为1920×1080；模式包括：白天模式、夜晚模式、自动模式和定时切换模式；图像处理功能包括：背光补偿、强光抑制、3d数字降噪；图像条件功能包括：饱和度、亮度、对比度、锐度、agc和白平衡。

14、在上述行车吊装自动计数装置中，

15、立柱a、立柱b、钢梁a、钢梁b、桥式起重机、市电传感器、卷扬机、配电箱、驾驶室、钢丝绳a、驾驶室无线网桥、行车主钩、雷达、接线盒、行车主钩无线网桥、电磁吸盘、摄像头、现场led屏和发货键盘位于现场发货区；

16、主控室和地面无线网桥位于远程控制区。

17、本实用新型具有以下优点：

18、(1)本实用新型公开了一种行车吊装自动计数装置，可通过雷达识别吊装捆件的数量，实现了对发货数量的自动计数和汇总，减少人的参与，避免发货数量错误而产生的影响，杜绝了安全隐患、节省了成本。

19、(2)本实用新型公开了一种行车吊装自动计数装置，可通过摄像头对发货现场进行全天候监控，实时记录、存储发货过程中的图像、视频等相关发货信息，实现发货现场、行车驾驶员、成品库管理人员同一时间查看吊装、发货的实绩，满足各种维度的查询；当有异议发生时可进行快速查询。

20、(3)本实用新型公开了一种行车吊装自动计数装置，发货信息通过现场led屏和喇叭声光提示。

21、(4)本实用新型公开了一种行车吊装自动计数装置，实现发货信息的集中管理。

技术特征：

1.一种行车吊装自动计数装置，其特征在于，包括：立柱a(1)、立柱b(2)、钢梁a(3)、钢梁b(4)、桥式起重机(5)、市电传感器(6)、卷扬机(7)、配电箱(8)、驾驶室(9)、钢丝绳a(10)、驾驶室无线网桥(11)、行车主钩(12)、雷达(13)、接线盒(14)、行车主钩无线网桥(15)、电磁吸盘(16)、摄像头(17)、现场led屏(18)、发货键盘(19)、主控室(20)和地面无线网桥(21)；

2.根据权利要求1所述的行车吊装自动计数装置，其特征在于，主控室(20)内设置有系统客户端(24)和系统服务器(25)；其中，系统客户端(24)和系统服务器(25)连接，系统服务器(25)通过光纤连接地面无线网桥(21)。

3.根据权利要求1所述的行车吊装自动计数装置，其特征在于，驾驶室(9)内设置有喇叭(26)和驾驶室led屏(27)。

4.根据权利要求1所述的行车吊装自动计数装置，其特征在于，电磁吸盘(16)的数量为四个，四个电磁吸盘(16)等间距排布，悬挂在行车主钩(12)下方，通过钢丝绳b(28)与行车主钩(12)柔性连接。

5.根据权利要求1所述的行车吊装自动计数装置，其特征在于，雷达(13)的参数如下：激光波长905nm、扫描频率15hz、数据采样率30khz、水平视场角270°、最大探测距离≥10m、检测范围不大于4捆/吊。

6.根据权利要求1所述的行车吊装自动计数装置，其特征在于，摄像头(17)为具有夜视功能的可见光相机。

7.根据权利要求6所述的行车吊装自动计数装置，其特征在于，可见光相机的参数如下：最大图像尺寸为1920×1080；模式包括：白天模式、夜晚模式、自动模式和定时切换模式；图像处理功能包括：背光补偿、强光抑制、3d数字降噪；图像条件功能包括：饱和度、亮度、对比度、锐度、agc和白平衡。

8.根据权利要求1所述的行车吊装自动计数装置，其特征在于，

技术总结
本技术公开了一种行车吊装自动计数装置，包括：立柱A/B、钢梁A/B、桥式起重机、驾驶室、钢丝绳A、行车主钩、电磁吸盘、主控室和地面无线网桥，以及，安装在桥式起重机上的市电传感器、卷扬机和配电箱，安装在驾驶室内的驾驶室无线网桥，安装在行车主钩上的雷达、接线盒和行车主钩无线网桥，安装在立柱B上的摄像头、现场LED屏和发货键盘；钢梁A和钢梁B分别设置在立柱A和立柱B的顶端；桥式起重机位于钢梁A和钢梁B上；卷扬机通过钢丝绳A与行车主钩连接；电磁吸盘悬挂在行车主钩下方；地面无线网桥安装在立柱A上。该行车吊装自动计数装置实现了对发货数量的自动计数，准确性高；减少人的参与，杜绝了安全隐患、节省了成本。

技术研发人员：谢吉祥,刁承民,谢碧风,侯新硕,陈荣
受保护的技术使用者：盐城市联鑫钢铁有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/13