一种驱动浮动机构及其双托盘堆垛车的制作方法

本技术涉及堆垛车及其零部件，更具体地说，是涉及一种驱动浮动机构及其双托盘堆垛车。

背景技术：

1、堆垛车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。堆垛车又称堆高车、托盘堆高车，国际标准化组织iso/tc110称为工业车辆。其结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所。

2、驱动浮动机构是所有驱动中置式结构电动搬运车和堆垛车必备的部件，控制驱动轮的浮动，保证车辆的正常行驶，目前，市场上的电动搬运车和堆垛车驱动浮动机构一般结构较为复杂，造价较高，浮动效果较差，且在安装时对装配的精度要求较高，因此极大的影响了车辆的行驶性能及精度。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型的第一个目的在于提供一种驱动浮动总成，该驱动浮动总成装配方便、使用可靠、效果好，本实用新型的第二个目的在于提供一种双托盘堆垛车。

2、为了实现上述第一个实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种驱动浮动机构，包括驱动系统安装板以及设置在驱动系统安装板的驱动系统，所述驱动系统包括驱动安装架和轴头，所述驱动系统安装板固定在后车架上，所述驱动安装架与驱动系统安装板通过驱动安装架固定螺栓固定；所述轴头的上下端分别设有推力球轴承和深沟球轴承，所述驱动安装架上位于推力球轴承的上部还设有弹簧锁紧螺母，所述轴头贯穿驱动安装架，所述轴头上还设有弹簧垫板，所述轴头上还套设有压簧，所述压簧的一端与弹簧垫板相抵，另一端与推力球轴承相抵，所述轴头的下端通过驱动总成连接有驱动轮。

4、作为优选方案：所述驱动安装架内还设有孔用弹性挡圈，所述深沟球轴承的上部与弹性挡圈相抵。

5、作为优选方案：所述驱动系统还包括转向限位块；所述转向限位块通过限位块装配螺钉固定在驱动安装架的内壁上，所述轴头上还设有转向限位螺钉，所述转向限位螺钉与转向限位块配合使得轴头在限定的角度范围内转动。

6、作为优选方案：所述驱动安装架上还设有弹簧锁紧螺母限位螺钉，所述轴头上还设有上下限位螺钉。

7、为了实现上述第二个实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：

8、一种双托盘堆垛车，包括前车架、后车架、货叉架以及上述任意一项所述的驱动浮动机构，所述货叉架设置在前车架前部，所述前车架设置在后车架前部，所述驱动浮动总成安装在后车架上。

9、作为优选方案：所述货叉架滑动设置在前车架上，所述前车架上设有用于将货叉架升降的起升油缸。

10、作为优选方案：所述驱动系统设置在后车架的中部，且驱动系统的上部还连接有操作手柄，所述后车架上位于操作手柄的两侧还设有护臂组件，所述后车架的下部还设有踏板组件。

11、作为优选方案：所述后车架上还固定有控制面板、液压系统、电器总成以及动力电池。

12、作为优选方案：所述后车架底部位于驱动系统的两侧分别设置有万向轮。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

14、本实用新型的驱动浮动机构采用了驱动安装架与驱动总成之间通过轴头相连，配合深沟球轴承、弹簧垫板、压簧、推力球轴承、弹簧锁紧螺母等零件即可实现相对浮动。工作人员可以先将驱动系统进行预装，在此过程中，可对驱动系统各零部件进行检测，确保各零部件正常无误，当检测到损坏及不合格的零部件时，应及时对相应零部件进行更换维修，以此避免使用时因零部件破损而发生意外，当检测及预装完毕后，工作人员可直接通过螺栓将驱动系统安装在后车架上，整体装配方便。

技术特征：

1.一种驱动浮动机构，其特征在于：包括驱动系统安装板（28）以及设置在驱动系统安装板（28）的驱动系统（20），所述驱动系统（20）包括驱动安装架（201）和轴头（204），所述驱动系统安装板（28）固定在后车架（2）上，所述驱动安装架（201）与驱动系统安装板（28）通过驱动安装架固定螺栓（27）固定；所述轴头（204）的上下端分别设有推力球轴承（209）和深沟球轴承（205），所述驱动安装架（201）上位于推力球轴承（209）的上部还设有弹簧锁紧螺母（210），所述轴头（204）贯穿驱动安装架（201），所述轴头（204）上还设有弹簧垫板（207），所述轴头（204）上还套设有压簧（208），所述压簧（208）的一端与弹簧垫板（207）相抵，另一端与推力球轴承（209）相抵，所述轴头（204）的下端通过驱动总成（202）连接有驱动轮（203）。

2.根据权利要求1所述的一种驱动浮动机构，其特征在于：所述驱动安装架（201）内还设有孔用弹性挡圈（206），所述深沟球轴承（205）的上部与弹性挡圈（206）相抵。

3.根据权利要求1所述的一种驱动浮动机构，其特征在于：所述驱动系统（20）还包括转向限位块（211）；所述转向限位块（211）通过限位块装配螺钉（212）固定在驱动安装架（201）的内壁上，所述轴头（204）上还设有转向限位螺钉（214），所述转向限位螺钉（214）与转向限位块（211）配合使得轴头（204）在限定的角度范围内转动。

4.根据权利要求1所述的一种驱动浮动机构，其特征在于：所述驱动安装架（201）上还设有弹簧锁紧螺母限位螺钉（215），所述轴头（204）上还设有上下限位螺钉（213）。

5.一种双托盘堆垛车，其特征在于：包括前车架（1）、后车架（2）、货叉架（3）以及权利要求1至4中任意一项所述的驱动浮动机构，所述货叉架（3）设置在前车架（1）前部，所述前车架（1）设置在后车架（2）前部，所述驱动浮动总成安装在后车架（2）上。

6.根据权利要求5所述的一种双托盘堆垛车，其特征在于：所述货叉架（3）滑动设置在前车架（1）上，所述前车架（1）上设有用于将货叉架（3）升降的起升油缸。

7.根据权利要求5所述的一种双托盘堆垛车，其特征在于：所述驱动系统（20）设置在后车架（2）的中部，且驱动系统（20）的上部还连接有操作手柄（14），所述后车架（2）上位于操作手柄（14）的两侧还设有护臂组件（16），所述后车架（2）的下部还设有踏板组件（15）。

8.根据权利要求5所述的一种双托盘堆垛车，其特征在于：所述后车架（2）上还固定有控制面板（21）、液压系统（22）、电器总成（24）以及动力电池（23）。

9.根据权利要求5所述的一种双托盘堆垛车，其特征在于：所述后车架（2）底部位于驱动系统（20）的两侧分别设置有万向轮。

技术总结
本技术涉及一种驱动浮动机构及其双托盘堆垛车，驱动浮动总成，包括驱动系统安装板、驱动安装架和轴头，轴头的上下端分别设有推力球轴承和深沟球轴承，驱动安装架上位于推力球轴承的上部还设有弹簧锁紧螺母，轴头贯穿驱动安装架，轴头上还设有弹簧垫板，轴头上还套设有压簧，压簧的一端与弹簧垫板相抵，另一端与推力球轴承相抵，轴头的下端通过驱动总成连接有驱动轮。本技术的驱动浮动机构采用了驱动安装架与驱动总成之间通过轴头相连，配合深沟球轴承、弹簧垫板、压簧、推力球轴承、弹簧锁紧螺母等零件即可实现相对浮动。整个驱动系统可以先进行预装，并检查合格后在装到车架上，整体装配方便，使用可靠。

技术研发人员：孟飞权,张志龙,李哲奇,施梦兰,方兴丰,詹鑫程
受保护的技术使用者：浙江中力机械股份有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/14