一种防堆积的自动药丸装箱装置的制作方法

本技术涉及药丸生产领域，具体为一种防堆积的自动药丸装箱装置。

背景技术：

1、在现代生活中，药丸作为更方便的成药代替汤药被广泛使用，药丸相比于难以下咽的汤药更容易被人们所接受。在药丸生产过程中，药丸被高效的制作出来，制作好的药丸需要装箱处理。现有的装箱过程大多依靠人力手动装箱，装箱效率十分底下，从而导致做好的药丸堆积，十分影响后续处理，从而拖慢药厂的生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种防堆积的自动药丸装箱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防堆积的自动药丸装箱装置，包括、药盒、药丸，还包括药盒传送带、承接传送带、药丸传送带、转移传送带，所述药盒传送带后方设置有同向运动的承接传送带，承接传送带后方设置有与之处置方向运动的转移传送带，所述承接传送带上方还设置有药丸传送带，所述药盒传送带上放置有药盒，多个药盒垂直叠放，其设置在防倾板、前挡板之间，所述防倾板、前挡板均固定在药盒传送带两侧的支板上，前挡板前方下端设置有供一个药盒通过的药盒口，所述承接传送带中部设置有重量传感器，所述药丸传送带与承接传送带错位设置，药丸传送带上放置有多颗药丸，所述药丸传送带前方架设有摄像头，所述承接传送带前后两端上方还设置有橡胶盒，橡胶盒一端设置有红外传感器，所述橡胶盒中放置有若干橡胶垫，橡胶盒中设置有多组用于放下橡胶垫的下放机构。

3、优选的，所述摄像头通过支架固定在药丸传送带两侧的支板上。

4、优选的，所述承接传送带中部设置有开口，开口处设置有重量传感器，重量传感器通过承接传送带两边的支板固定在开口中。

5、优选的，所述橡胶盒通过支架架设在承接传送带、药丸传送带两侧的支板上。

6、优选的，所述下放机构包括插片、连杆、挡板，所述插片、挡板在橡胶盒侧壁面中水平滑动，连杆的上下两端与插片、挡板的尾端铰接，所述连杆中部铰接在橡胶盒中，所述连杆与推框接触连接，推框控制多个下放机构，推框下端一侧固定连接电动推杆的输出端，电动推杆固定在橡胶盒中。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以高效有序的将药丸装箱的同时，节省人力，提高生产效率，避免药丸堆积，不影响后续生产；下放机构仅通过电动推杆控制，通过推框使橡胶垫有序落下，保证每放一层药丸都会铺一层橡胶垫。

技术特征：

1.一种防堆积的自动药丸装箱装置，包括、药盒(5)、药丸(12)，其特征在于：还包括药盒传送带(1)、承接传送带(2)、药丸传送带(3)、转移传送带(4)，所述药盒传送带(1)后方设置有同向运动的承接传送带(2)，承接传送带(2)后方设置有与之处置方向运动的转移传送带(4)，所述承接传送带(2)上方还设置有药丸传送带(3)，所述药盒传送带(1)上放置有药盒(5)，多个药盒(5)垂直叠放，其设置在防倾板(6)、前挡板(7)之间，所述防倾板(6)、前挡板(7)均固定在药盒传送带(1)两侧的支板上，前挡板(7)前方下端设置有供一个药盒(5)通过的药盒口(8)，所述承接传送带(2)中部设置有重量传感器(14)，所述药丸传送带(3)与承接传送带(2)错位设置，药丸传送带(3)上放置有多颗药丸(12)，所述药丸传送带(3)前方架设有摄像头(11)，所述承接传送带(2)前后两端上方还设置有橡胶盒(9)，橡胶盒(9)一端设置有红外传感器(10)，所述橡胶盒(9)中放置有若干橡胶垫(15)，橡胶盒(9)中设置有多组用于放下橡胶垫(15)的下放机构。

2.根据权利要求1所述的一种防堆积的自动药丸装箱装置，其特征在于：所述摄像头(11)通过支架固定在药丸传送带(3)两侧的支板上。

3.根据权利要求1所述的一种防堆积的自动药丸装箱装置，其特征在于：所述承接传送带(2)中部设置有开口(13)，开口(13)处设置有重量传感器(14)，重量传感器(14)通过承接传送带(2)两边的支板固定在开口(13)中。

4.根据权利要求1所述的一种防堆积的自动药丸装箱装置，其特征在于：所述橡胶盒(9)通过支架架设在承接传送带(2)、药丸传送带(3)两侧的支板上。

5.根据权利要求4所述的一种防堆积的自动药丸装箱装置，其特征在于：

技术总结
本技术公开了一种防堆积的自动药丸装箱装置，包括、药盒、药丸，还包括药盒传送带、承接传送带、药丸传送带、转移传送带，药盒传送带后方设置有同向运动的承接传送带，承接传送带后方设置有与之处置方向运动的转移传送带，承接传送带上方还设置有药丸传送带，药盒传送带上放置有药盒，其设置在防倾板、前挡板之间，前挡板前方下端设置有供一个药盒通过的药盒口，药丸传送带前方架设有摄像头，承接传送带前后两端上方还设置有橡胶盒，橡胶盒一端设置有红外传感器，橡胶盒中设置有多组用于放下橡胶垫的下放机构。本技术可以高效有序的将药丸装箱的同时，节省人力，提高生产效率，避免药丸堆积，不影响后续生产。

技术研发人员：乔海清,王振国,何向阳,郭天强,安鸿杰,张哲
受保护的技术使用者：北京同仁堂股份有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/11