一种包装箱自动化开箱物流系统的制作方法

：本专利涉及自动化生产线，具体涉及一种包装箱自动化开箱物流系统。

背景技术

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背景技术：

1、在制造业生产线上，产品通常需要装箱后出货，而包装箱在来料时一般为闭合状态，因此产品在装箱前需要对包装箱进行开箱作业，然而目前的开箱设备存在着结构复杂、开箱效果差、效率低的问题，因此，亟需发明一种新型的包装箱自动化开箱物流系统。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本专利目的在于克服现有技术的不足，提供一种包装箱自动化开箱物流系统，结构简单，有效保证开箱效果，效率高，实现自动化开箱或完成开箱及装箱后实现自动化物流传输，显著提高生产效率。

2、为了达到上述目的，本专利的技术方案如下：

3、一种包装箱自动化开箱物流系统，包括：物流机构，还包括：升降输送机构、开箱机构；所述物流机构，用于接收升降输送机构输送的包装箱并进行输送。

4、进一步的，所述升降输送机构用于升降承载包装箱及将包装箱输送至开箱机构和/或物流机构，包括：输送部和设置于输送部之上的至少一升降承载部，升降承载部用于升降承载包装箱，输送部用于输送升降承载部使其与开箱机构和/或物流机构相对应。

5、其中，所述输送部包括：输送部架体、输送部驱动电机及与输送部驱动电机驱动连接的输送部输送带，输送部输送带设置于输送部驱动架体之间，输送部驱动架体两侧设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，升降承载部分别与输送部输送带和滑块连接，通过输送部驱动电机驱动输送部输送带运动，带动升降承载部沿滑轨运动，使升降承载部与开箱机构和/或物流机构相对应。

6、进一步的，所述升降承载部包括：底板及其上设置的升降气缸和导向轴，以及与升降气缸驱动连接的升降承载件，通过升降气缸驱动升降承载件沿导向轴升降承载包装箱；滑块设置于底板下侧。通过升降承载部对包装箱的升起和降下，配合输送部对升降承载部的输送，实现包装箱在开箱机构、物流机构的移栽。

7、进一步的，所述开箱机构包括：承载架体、固定部、开箱部、压盖部；所述承载架体上具有至少一开箱工位，用于承载包装箱；所述固定部用于承载架体所承载包装箱在通过开箱部开箱时对包装箱进行固定；所述开箱部用于包装箱的翻盖开箱；所述压盖部设置于开箱部上侧，用于在开箱部对包装箱在翻盖开箱后箱盖的压盖。

8、其中，所述固定部包括至少一固定部真空吸盘；所述开箱部包括：开箱部架体、开箱驱动电机及与其驱动连接的旋转轴，开箱部架体上设置有旋转轴座，旋转轴穿设于旋转轴座，旋转轴通过连接件驱动连接有一翻转轴，在翻转轴的垂直方向上设置有至少一翻转支架，翻转支架上设置有至少一开箱部真空吸盘；所述压盖部包括：压盖部架体及其上设置的压盖气缸，以及与压盖气缸驱动连接的压盖件。通过开箱驱动电机依次驱动旋转轴、翻转轴，从而带动翻转支架上的开箱部真空吸盘进行翻转运动，在固定部的固定部真空吸盘吸附包装箱底部的同时，通过开箱部真空吸盘吸附包装箱箱盖进行翻转运动，实现包装箱的翻盖开箱；进一步的，在开箱部真空吸盘吸附包装箱箱盖进行翻转实现翻盖开箱后，通过压盖气缸驱动压盖件对包装箱箱盖进行压盖。可选的，所述固定部真空吸盘、开箱部真空吸盘通过真空发生器控制吸附。

9、进一步的，所述开箱机构还包括夹紧部，夹紧部包括：夹紧气缸及与其驱动连接的夹紧件，夹紧件穿设于承载架体，用于承载架体上包装箱的夹紧，通过夹紧气缸驱动夹紧件将承载架体上承载的包装箱夹紧固定。

10、进一步的，所述开箱机构还包括：箱盖导向部，用于翻盖开箱后的包装箱箱盖的导向。

11、进一步的，所述承载架体上具有至少一装箱工位，装箱工位的数量与开箱工位的数量相同，升降承载部的数量为装箱工位的数量与开箱工位的数量之和；开箱工位与固定部的固定部真空吸盘、开箱部的开箱部真空吸盘相对应；装箱工位与箱盖导向部、夹紧部的夹紧件相对应。

12、进一步的，所述承载架体上设置有至少一定位件，用于承载包装箱的定位。

13、进一步的，所述开箱驱动电机通过同步带和同步带轮与旋转轴驱动连接。

14、进一步的，所述升降承载件侧面设置有箱体固定件，箱体固定件驱动连接有用于驱动其运动的伸缩气缸，用于对升降承载件上承载包装箱的夹紧固定。

15、进一步的，所述物流机构包括：物流机构架体、物流机构驱动电机及与物流机构驱动电机驱动连接的物流机构输送带，物流机构输送带设置于物流机构架体的两侧。

16、进一步的，上述包装箱自动化开箱物流系统还包括：检测传感器，设置于物流机构、升降输送机构、开箱机构中的至少一机构，用于包装箱位置的检测；所述检测传感器为对射传感器、红外传感器、接近开关三种之中的至少一种。

17、与现有技术相比，本专利的有益效果在于：

18、(1)采用旋转轴通过连接件驱动连接翻转轴，在翻转轴的垂直方向上设置有至少一翻转支架，翻转支架上设置有至少一开箱部真空吸盘的结构，使旋转轴的轴向方向设置为与包装箱箱盖翻盖轴方向重合，然后通过连接件驱动连接翻转轴上的翻转支架，从而使其开箱部真空吸盘吸附包装箱箱盖正上方，然后翻转，将包装箱箱盖翻转打开，箱盖翻转角度可以根据需要进行调节，结构简单，有效保证开箱效果，避免影响后续的装箱作业；

19、(2)进一步通过所述压盖部、箱盖导向部、夹紧部与开箱部的配合，进一步有效保证开箱效果，有效避免箱盖反弹，避免影响后续的装箱及传输作业；

20、(3)通过所述升降输送机构、开箱机构、物流机构的相互配合，实现连续性作业，同时连续性完成多个包装箱的开箱、装箱、物流传输，效率高，实现自动化开箱或完成开箱及装箱后的自动化物流传输，显著提高生产效率。

技术特征：

1.一种包装箱自动化开箱物流系统，包括：物流机构(4)；所述物流机构(4)用于接收升降输送机构(5)输送的包装箱并进行输送；其特征在于，还包括：升降输送机构(5)、开箱机构(1)；

2.根据权利要求1所述的一种包装箱自动化开箱物流系统，其特征在于，所述开箱机构(1)还包括：夹紧部(30)、箱盖导向部(33)；夹紧部(30)包括：夹紧气缸(31)及与其驱动连接的夹紧件(32)，夹紧件(32)穿设于承载架体(11)，通过夹紧气缸(31)驱动夹紧件(32)将承载架体(11)上承载的包装箱夹紧固定；箱盖导向部(33)用于翻盖开箱后的包装箱箱盖的导向。

3.根据权利要求2所述的一种包装箱自动化开箱物流系统，其特征在于，所述承载架体(11)上具有至少一装箱工位(34)，装箱工位(34)的数量与开箱工位(35)的数量相同，升降承载部(52)的数量为装箱工位(34)的数量与开箱工位(35)的数量之和；开箱工位(35)与固定部(12)的固定部真空吸盘(121)、开箱部(13)的开箱部真空吸盘(24)相对应；装箱工位(34)与箱盖导向部(33)、夹紧部(30)的夹紧件(32)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种包装箱自动化开箱物流系统，其特征在于，所述承载架体(11)上设置有至少一定位件(15)。

5.根据权利要求1所述的一种包装箱自动化开箱物流系统，其特征在于，所述开箱驱动电机(18)通过同步带(25)和同步带轮(26)与旋转轴(19)驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种包装箱自动化开箱物流系统，其特征在于，所述输送部(51)包括：输送部架体(53)、输送部驱动电机(54)及与输送部驱动电机(54)驱动连接的输送部输送带(55)，输送部输送带(55)设置于输送部架体(53)之间，输送部架体(53)两侧设置有滑轨(56)，滑轨(56)上滑动连接有滑块(57)，升降承载部(52)分别与输送部输送带(55)和滑块(57)连接，通过输送部驱动电机(54)驱动输送部输送带(55)运动，带动升降承载部(52)沿滑轨(56)运动，使升降承载部(52)与开箱机构(1)和/或物流机构(4)相对应。

7.根据权利要求6所述的一种包装箱自动化开箱物流系统，其特征在于，所述升降承载部(52)包括：底板(59)及其上设置的升降气缸(60)和导向轴(61)，以及与升降气缸(60)驱动连接的升降承载件(62)，通过升降气缸(60)驱动升降承载件(62)沿导向轴(61)升降承载包装箱；滑块(57)设置于底板(59)下侧。

8.根据权利要求7所述的一种包装箱自动化开箱物流系统，其特征在于，所述升降承载件(62)侧面设置有箱体固定件(63)，箱体固定件(63)驱动连接有用于驱动其运动的伸缩气缸，用于对升降承载件(62)上承载包装箱的夹紧固定。

9.根据权利要求1-8任何一项所述的一种包装箱自动化开箱物流系统，其特征在于，所述物流机构(4)包括：物流机构架体(41)、物流机构驱动电机(42)及与物流机构驱动电机(42)驱动连接的物流机构输送带(43)，物流机构输送带(43)设置于物流机构架体(41)的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种包装箱自动化开箱物流系统，其特征在于，还包括：检测传感器(7)，设置于物流机构(4)、升降输送机构(5)、开箱机构(1)中的至少一机构，用于包装箱位置的检测；检测传感器(7)为对射传感器、红外传感器、接近开关三种之中的至少一种。

技术总结
本专利涉及自动化生产线技术领域，提供了一种包装箱自动化开箱物流系统，包括：物流机构、升降输送机构、开箱机构；物流机构，用于接收升降输送机构输送的包装箱并进行输送；升降输送机构用于升降承载包装箱及将包装箱输送至开箱机构和/或物流机构；开箱机构包括：承载架体、固定部、开箱部、压盖部、箱盖导向部、夹紧部；承载架体上具有至少一开箱工位、至少一装箱工位。本专利包装箱自动化开箱物流系统，结构简单，有效保证开箱效果，有效避免箱盖反弹，避免影响后续的装箱及传输作业，实现连续性作业，同时连续性完成多个包装箱的开箱、装箱、物流传输，效率高，实现自动化开箱或完成开箱及装箱后的自动化物流传输，显著提高生产效率。

技术研发人员：娄本相,李寅,董木森
受保护的技术使用者：天津齐物科技有限公司
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/11