一种电池自动翻转变距上下料装置的制作方法

：本专利涉及锂离子电池生产设备，具体涉及一种电池自动翻转变距上下料装置。

背景技术

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背景技术：

1、随着锂电池广泛的应用，对电池的生产效率也提出了越来越高的要求，对于不同生产工序，电池通常会在竖直状态和水平状态之间切换，例如会将输送线上处于水平状态的电池，翻转为竖直状态，进一步放置于托盘中以进行后续作业，而水平状态电池的间距与竖直状态电池的间距，根据工艺要求会有所不同，而目前通常需要采用多轴可变距机械手或夹具对输送线上电池进行翻转变距，对机械手或夹具要求较高，导致结构复杂成本高，因此有必要进行改进。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本专利目的在于提供一种电池自动翻转变距上下料装置，结构简单，实现电池的自动化翻转变距上下料，在实现电池自动翻转的过程中，同步实现电池间距的变化以和移位，有效节约时间，显著提高生产效率；同时有效降低对抓取机械手或夹具的要求。

2、为实现上述目的，本专利所采用的技术方案为：一种电池自动翻转变距上下料装置，包括：输送组件，设置于输送组件一侧的移料组件；还包括：设置于输送组件另一侧且与移料组件相对应的翻转变距组件，用于对翻转变距组件进行移位的移位组件，移料组件用于输送组件与翻转变距组件之间物料的移栽，翻转变距组件用于物料的翻转变距。

3、本技术方案中，所述翻转变距组件包括：翻转架体、翻转驱动机构、变距架体、变距驱动机构、若干变距块；所述翻转架体上设置有翻转主动轴、翻转从动轴，翻转驱动机构与翻转主动轴驱动连接；所述变距架体设置于与翻转主动轴连接的第一翻转连接件和与翻转从动轴连接的第二翻转连接件之间，所述变距架体上设置有凸轮轴，所述变距驱动机构与凸轮轴驱动连接，用于驱动凸轮轴转动，凸轮轴上设置有变距槽，变距槽中设置有变距轴，所述变距块的一侧与变距轴连接并设置有第一滑块，所述变距块的另一侧设置有载料件，载料件具有开口，用于放置物料；所述变距架体上设置有第一滑轨，第一滑块与第一滑轨滑动连接；通过翻转驱动机构驱动翻转主动轴带动翻转从动轴从而带动变距架体上变距块及载料件进行翻转运动，实现载料件上电池的翻转；同时通过变距驱动机构驱动凸轮轴转动，通过凸轮轴上变距槽与变距轴的滑动配合，从而驱动变距块沿变距架体上第一滑轨运动，驱动变距块及其上载料件之间间距的改变，即实现变距块上设置载料件中电池之间间距的改变，由此在实现电池自动翻转的过程中，同步实现电池间距的变化。

4、进一步的，所述翻转变距组件还包括：第一检测传感器，用于检测物料的翻转变距移位情况，设置于翻转架体、变距架体中的至少一个架体上；可选的，所述第一检测传感器为光电传感器、对射传感器、接近开关中的至少一种。

5、本技术方案中，所述移位组件包括：移位驱动机构及与其驱动连接有移位架体，所述翻转变距组件设置于移位架体上；所述移位架体下侧设置有第二滑块，第二滑块滑动连接有第二滑轨；通过移位驱动机构驱动移位架体带动翻转变距组件沿第二滑轨进行移位运动。

6、进一步的，所述输送组件包括：输送架体、输送驱动机构，输送架体两端设置有通过输送带连接的输送主动轮和输送从动轮，输送驱动机构通过输送驱动轴与输送主动轮驱动连接；通过输送驱动机构驱动输送带进行输送运动，输送电池等物料至移料组件与翻转变距组件相对应位置，或者从移料组件与翻转变距组件相对应位置将电池等物料输送出；所述输送带的一侧设置有输送导向板，输送带的另一侧设置有输送过渡板，输送导向板位于输送带与移料组件之间，输送过渡板位于输送带与翻转变距组件之间。

7、进一步的，所述输送组件还包括：第三检测传感器，用于检测物料的输送情况，设置于输送架体上；可选的，所述第三检测传感器为光电传感器、对射传感器、接近开关中的至少一种。

8、进一步的，所述移料组件包括：移料架体、移料驱动机构；移料架体上设置有第三滑轨、移料件导向板；移料驱动机构通过移料接头驱动连接有移料板，移料板上设置有至少一移料件，移料件用于移栽物料，移料件穿设于移料件导向板，移料板下侧设置有第三滑块，第三滑块与第三滑轨滑动连接；通过移料驱动机构驱动移料板沿第三滑轨运动，从而带动移料件沿移料件导向板运动，通过移料件移栽输送组件与翻转变距组件之间物料。

9、进一步的，所述移料组件还包括：第二检测传感器，用于检测物料的移料情况，与移料件相对应；还包括缓冲器，设置于移料架体上，与移料板相对应，用于移料板的缓冲。优选的，所述缓冲器为液压伸缩缓冲器；可选的，所述第二检测传感器为光电传感器、对射传感器、接近开关中的至少一种。

10、与现有技术相比，本专利的有益效果在于：

11、(1)本专利所述电池自动翻转变距上下料装置，通过所述输送组件、移料组件、翻转变距组件、移位组件的相互配合，在实现电池自动翻转的过程中，同步实现电池间距的变化以及移位，同步实现电池的自动化翻转变距移位上下料，有效节约时间，显著提高生产效率；

12、(2)结构简单，成本低，方便与下一道工序电池抓取机械手或夹具的对接，后续工序机械手或夹具可直接进行抓取电池上下料，从本申请所述电池自动翻转变距上下料装置中载料件直接抓取电池放置于托盘，或从托盘中抓取电池直接放置于载料件，机械手无需具有间距调节、翻转功能，有效降低了对机械手或夹具的要求。

技术特征：

1.一种电池自动翻转变距上下料装置，包括：输送组件(1)，设置于输送组件(1)一侧的移料组件(2)；其特征在于，还包括：设置于输送组件(1)另一侧且与移料组件(2)相对应的翻转变距组件(3)，用于对翻转变距组件(3)进行移位的移位组件(5)；所述移料组件(2)用于输送组件(1)与翻转变距组件(3)之间物料的移栽，所述翻转变距组件(3)用于物料的翻转变距；

2.根据权利要求1所述的一种电池自动翻转变距上下料装置，其特征在于，所述输送组件(1)包括：输送架体(11)、输送驱动机构(12)；输送架体两端设置有通过输送带(13)连接的输送主动轮(14)和输送从动轮(15)，输送驱动机构(12)通过输送驱动轴(16)与输送主动轮(14)驱动连接；通过输送驱动机构(12)驱动输送带(13)进行输送运动；输送带(13)的一侧设置有输送导向板(17)，输送带(13)的另一侧设置有输送过渡板(18)，输送导向板(17)位于输送带(13)与移料组件(2)之间，输送过渡板(18)位于输送带(13)与翻转变距组件(3)之间。

3.根据权利要求2所述的一种电池自动翻转变距上下料装置，其特征在于，所述移料组件(2)包括：移料架体(21)、移料驱动机构(22)；移料架体(21)上设置有第三滑轨(23)、移料件导向板(24)；移料驱动机构(22)通过移料接头(25)驱动连接有移料板(26)，移料板(26)上设置有至少一移料件(27)，移料件(27)用于移栽物料，移料件(27)穿设于移料件导向板(24)，移料板(26)下侧设置有第三滑块(28)，第三滑块(28)与第三滑轨(23)滑动连接；通过移料驱动机构(22)驱动移料板(26)沿第三滑轨(23)运动，从而带动移料件(27)沿移料件导向板(24)运动，通过移料件(27)移栽输送组件(1)与翻转变距组件(3)之间物料。

4.根据权利要求3所述的一种电池自动翻转变距上下料装置，其特征在于，所述输送组件(1)还包括：第三检测传感器(19)，用于检测物料的输送情况；所述移料组件(2)还包括：第二检测传感器(29)、缓冲器(30)；第二检测传感器(29)用于检测物料的移料情况；缓冲器(30)设置于移料架体(21)上，与移料板(26)相对应，用于移料板(26)的缓冲。

5.根据权利要求3所述的一种电池自动翻转变距上下料装置，其特征在于，所述输送驱动机构(12)、翻转驱动机构(32)、变距驱动机构(34)、移位驱动机构(51)为电动驱动机构、气动驱动机构、磁力驱动机构中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的一种电池自动翻转变距上下料装置，其特征在于，所述输送驱动机构(12)为电动驱动机构，采用驱动电机，通过驱动电机驱动输送驱动轴(16)运动。

7.根据权利要求5所述的一种电池自动翻转变距上下料装置，其特征在于，所述翻转驱动机构(32)为气动驱动机构，采用旋转气缸，通过旋转气缸驱动翻转主动轴(36)运动。

8.根据权利要求5所述的一种电池自动翻转变距上下料装置，其特征在于，所述变距驱动机构(34)为电动驱动机构，采用驱动电机，通过驱动电机带动同步轮(47)和同步带驱动凸轮轴(38)运动。

9.根据权利要求5所述的一种电池自动翻转变距上下料装置，其特征在于，所述移位驱动机构(51)为电动驱动机构，采用驱动电机，通过驱动电机与丝杠或齿轮齿条配合驱动移位架体(52)运动。

10.根据权利要求1-9任何一项所述的一种电池自动翻转变距上下料装置，其特征在于，所述翻转变距组件(3)还包括：第一检测传感器(44)，用于检测物料的翻转变距移位情况。

技术总结
本专利涉及锂离子电池生产设备技术领域，具体涉及一种电池自动翻转变距上下料装置，包括：输送组件，设置于输送组件一侧的移料组件，设置于输送组件另一侧且与移料组件相对应的翻转变距组件，用于对翻转变距组件进行移位的移位组件，移料组件用于输送组件与翻转变距组件之间物料的移栽，翻转变距组件用于物料的翻转变距。本专利在实现电池自动翻转的过程中，同步实现电池间距的变化以及移位，同步实现电池的自动化翻转变距移位上下料，有效节约时间，显著提高生产效率；同时结构简单，方便与下一道工序电池抓取机械手或夹具的对接，后续工序机械手或夹具可直接进行抓取电池上下料，有效降低了对机械手或夹具的要求。

技术研发人员：刘宇,张金明,石广庆,崔波
受保护的技术使用者：天津齐物科技有限公司
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/11