一种铝袋自动撑开机构的制作方法

本技术涉及自动化生产包装领域，尤其是涉及包装袋预处理，具体为一种铝袋自动撑开机构。

背景技术：

1、现有技术中对于产品装袋通常由人工完成，装袋过程中为了防止人体静电击穿电子元件需要包装人员带上绝缘防护手套，带上绝缘防护手套后对于压紧成套生产用于包装的铝袋开合使用十分不方便，降低了工作效率，并会出现铝袋破损的情况，影响美观，包装袋出现破损包装袋内干燥剂并不能保证包装袋内空气湿度在电子元件产品保存的要求范围内，会造成电子元件生锈，影响产品品控。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种铝袋自动撑开机构，用于解决现有技术的难点。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种铝袋自动撑开机构，包括：

3、运料轨道1，所述运料轨道1一端为撑开系统2，另一端为储料装置7，所述运料轨道1上还设置有取料装置8，所述取料装置8将储料装置7中的铝袋吸出，运输至撑开系统2下方；

4、撑开系统2，所述撑开系统2包括：

5、支撑板3，所述支撑板3设置有一对，所述支撑板3上设置有x轴移动装置4；

6、x轴移动装置4，所述x轴移动装置4的纵向架设在支撑板3上，并在x轴移动装置4顶端设置有y轴撑开装置5，所述x轴移动装置4带动上方y轴撑开装置5前后移动；

7、y轴撑开装置5，所述y轴撑开装置5的两端架设在x轴移动装置4的左右两侧，下方设置有z轴吸取装置6；

8、z轴吸取装置6，所述z轴吸取装置6放置在位于支撑板3相互靠近的一侧；

9、根据优选方案，储料装置7包括：

10、储料板701，所述储料板701位于运料轨道1上方，底部四周设置有撑脚702；

11、储料柱703，所述储料柱703位于储料板701的上方，根据铝袋大小围绕设置在铝袋的四周，对铝袋进行限位；

12、下料口704，所述下料口704穿设在储料板701正中，所述下料口的中心点与上方铝袋中心点的连接线垂直于地面。

13、根据优选方案，下料口704的面积小于铝袋的面积，大于真空吸盘803顶部面积。

14、根据优选方案，取料装置8包括：

15、无杆气缸801，所述无杆气缸801设置在运料轨道1内，一端放置在撑开系统2下方，另一端在储料装置7下方，所述无杆气缸801顶部滑台上设置有顶料气缸804，所述顶料气缸804顶部设置有真空吸盘803；

16、真空吸盘803，所述真空吸盘803位于运料轨道1上方，所述真空吸盘803底部四周设置有滑块802，所述滑块802套设在运料轨道1上。

17、根据优选方案，x轴移动装置4包括：

18、x轴伺服移动模组401，x轴伺服移动模组401设置在一对所述支撑板3中一块支撑板3顶端，另一块支撑板3顶端设置有x轴导轨402，所述x轴导轨402和x轴伺服移动模组401的移动轨道上均设置有x轴滑块403；

19、x轴滑块403，所述x轴滑块403上方设置有y轴撑开装置5，x轴伺服移动模组401驱动x轴滑块403上方的y轴撑开装置5移动，y轴撑开装置5带动x轴导轨402上的x轴滑块403移动。

20、根据优选方案，y轴撑开装置5包括：

21、y轴伺服移动模组501，所述y轴伺服移动模组501位于x轴移动装置4上方，一端放置在x轴伺服移动模组401上另一端放置在滑块802上；

22、移动块502，所述移动块502位于y轴伺服移动模组501一侧，所述移动块502设置有一对，一对所述移动块502上分别竖直朝下设置有一号z轴伺服移动模组506；

23、一号撑杆503和二号支撑杆504，所述一号撑杆503和二号支撑杆504设置在一号z轴伺服移动模组506一侧，所述一号撑杆503和二号支撑杆504朝着运料轨道1的方向延伸；

24、撑杆滑块505，所述撑杆滑块505设置在一号z轴伺服移动模组506一侧，顶部连接一号撑杆503，带动一号撑杆503上下移动撑开铝袋。

25、根据优选方案，所述一号撑杆503位于二号支撑杆504上方。

26、根据优选方案，z轴吸取装置6包括：

27、二号z轴伺服移动模组601，所述二号z轴伺服移动模组601放置在位于支撑板3相互靠近的一侧，位于支撑板3和一号z轴伺服移动模组506之间；

28、吸取滑块602，所述吸取滑块602设置在二号z轴伺服移动模组601靠近一号z轴伺服移动模组506的一侧；

29、吸取连接板604，所述吸取连接板604设置在吸取滑块602上，朝着储料装置7的方向延伸；

30、z轴吸盘603，所述z轴吸盘603位于吸取连接板604远离吸取滑块602一侧的下方，当取料装置8位于撑开系统2下方时，z轴吸盘603由吸取滑块602带动朝下，吸取铝袋的顶端，后由吸取滑块602带动朝上将铝袋上下撑开。

31、根据优选方案，吸取连接板604为l型。

32、根据优选方案，一号撑杆503和二号支撑杆504表面镀胶。

33、本实用新型采用储料装置、取料装置和撑开系统，取料装置将储料装置中的铝袋取出并传输至撑开系统下方，通过撑开系统对铝袋进行撑开处理。

34、下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。

技术特征：

1.一种铝袋自动撑开机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铝袋自动撑开机构，其特征在于，所述储料装置(7)包括：

3.根据权利要求2所述的铝袋自动撑开机构，其特征在于，所述取料装置(8)包括：

4.根据权利要求3所述的铝袋自动撑开机构，其特征在于，所述x轴移动装置(4)包括：

5.根据权利要求4所述的铝袋自动撑开机构，其特征在于，所述y轴撑开装置(5)包括：

6.根据权利要求5所述的铝袋自动撑开机构，其特征在于，所述z轴吸取装置(6)包括：

技术总结
本技术提供一种铝袋自动撑开机构，包括：运料轨道一端为撑开系统，另一端为储料装置，运料轨道上还设置有取料装置，取料装置将储料装置中的铝袋吸出，运输至撑开系统下方；撑开系统包括：支撑板设置有一对，支撑板上设置有X轴移动系统；X轴移动装置的纵向架设在支撑板上，并在X轴移动装置顶端设置有Y轴撑开装置，X轴移动装置带动上方Y轴撑开装置前后移动；Y轴撑开装置的两端架设在X轴移动装置的左右两侧，下方设置有Z轴吸取装置；Z轴吸取装置放置在位于支撑板相互靠近的一侧；本技术采用储料装置、取料装置和撑开系统，取料装置将储料装置中的铝袋取出并传输至撑开系统下方，通过撑开系统对铝袋进行撑开处理。

技术研发人员：刘井忠,袁晓宇
受保护的技术使用者：海太半导体（无锡）有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/12