卸货装置及卸货系统的制作方法

本技术涉及卸货装置，尤其涉及一种卸货装置及卸货系统。

背景技术：

1、随着物流行业的快速发展，在货物运输的过程中，常常需要将货物从货车等运输装置中卸货，然后运送至指定位置进行存放。

2、目前多采用人工卸货，或者采用叉车卸货。但是人工方式，费时费力，工人劳动强度大。而叉车方式，其货叉长度较短，卸载多排货物时需要不断在货车两侧移动，操作不便。

3、因此，如何解决现有技术中人工卸货费时费力以及叉车卸货操作不便的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种卸货装置及卸货系统，用以解决现有技术中人工卸货费时费力以及叉车卸货操作不便的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种卸货装置，包括：

3、移动机构，用于在运输装置与指定位置之间转运货物；

4、卸货机构，设置在所述移动机构上，所述卸货机构用于卸载货物，所述移动机构还用于调整所述卸货机构的位置；

5、伸缩机构，与所述移动机构滑动连接，且所述伸缩机构沿靠近或远离所述运输装置的方向运动；

6、顶升机构，与所述伸缩机构相连接，所述伸缩机构用于带动所述顶升机构运动，以使所述顶升机构能够与所述运输装置中的货物相接触，所述顶升机构用于顶升所述运输装置中的货物，以使货物与所述运输装置相分离。

7、根据本实用新型提供的卸货装置，所述移动机构包括：

8、移动母车，用于转运货物，所述卸货机构和所述伸缩机构均与所述移动母车相连接；

9、移动轨道，用于供所述移动母车行走；

10、第一驱动组件，用于驱动所述移动母车沿所述移动轨道运动。

11、根据本实用新型提供的卸货装置，还包括：

12、旋转机构，用于带动所述移动母车转动，以使所述移动母车带动所述卸货机构对准货物。

13、根据本实用新型提供的卸货装置，所述旋转机构包括：

14、回转支承，设置在所述移动母车的底部，所述回转支承用于带动所述移动母车相对于所述移动轨道旋转；

15、第二驱动组件，用于驱动所述回转支承转动。

16、根据本实用新型提供的卸货装置，所述卸货机构包括：

17、伸缩货叉，与所述移动机构相连接，所述伸缩货叉用于卸载货物；

18、第三驱动组件，用于驱动所述伸缩货叉运动。

19、根据本实用新型提供的卸货装置，还包括：

20、升降组件，与所述移动机构滑动连接，且所述升降组件沿所述移动机构的高度方向运动，所述伸缩货叉和所述伸缩机构均与所述升降组件相连接；

21、第四驱动组件，用于驱动所述升降组件运动。

22、根据本实用新型提供的卸货装置，所述伸缩机构包括：

23、伸缩臂架，与所述移动机构滑动连接，且所述伸缩臂架沿靠近或远离所述运输装置的方向运动，所述顶升机构与所述伸缩臂架相连接；

24、第五驱动组件，用于驱动所述伸缩臂架运动。

25、根据本实用新型提供的卸货装置，所述顶升机构包括：

26、搬运子车，用于支撑货物；

27、连杆组件，与所述搬运子车相连接，所述连杆组件用于带动所述搬运子车运动，以顶升货物使货物与所述运输装置相分离；

28、第六驱动组件，用于驱动所述连杆组件运动。

29、根据本实用新型提供的卸货装置，还包括：

30、定位机构，用于确定所述运输装置的位置；

31、控制机构，与所述定位机构和所述移动机构均可通信连接，所述控制机构根据所述运输装置的位置调整所述移动机构的位置。

32、本实用新型还提供一种卸货系统，包括卸货装置，所述卸货装置设置为如上述任一项所述的卸货装置。

33、本实用新型提供的卸货装置，包括：移动机构，用于在运输装置与指定位置之间转运货物；卸货机构，设置在移动机构上，卸货机构用于卸载货物，移动机构还用于调整卸货机构的位置；伸缩机构，与移动机构滑动连接，且伸缩机构沿靠近或远离运输装置的方向运动；顶升机构，与伸缩机构相连接，伸缩机构用于带动顶升机构运动，以使顶升机构能够与运输装置中的货物相接触，顶升机构用于顶升运输装置中的货物，以使货物与运输装置相分离。如此设置，通过卸货机构和移动机构可将货物在运输装置与指定站点之间进行运送。且以两排货物为例，当第一排货物卸完后，通过伸缩机构带动顶升机构伸出至第二排货物位置处，由顶升机构顶升货物，并利用伸缩机构缩回至第一排货物位置处，然后再进行卸货。这样在一侧即可完成多排货物卸货，操作便捷，省时省力，大大减小工人工作强度，解决了现有技术中人工卸货费时费力以及叉车卸货操作不便的问题。

技术特征：

1.一种卸货装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述移动机构包括：

3.根据权利要求2所述的卸货装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的卸货装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

5.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述卸货机构包括：

6.根据权利要求5所述的卸货装置，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：

8.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述顶升机构包括：

9.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，还包括：

10.一种卸货系统，其特征在于，包括卸货装置，所述卸货装置设置为如权利要求1-9任一项所述的卸货装置。

技术总结
本技术涉及卸货装置领域，提供一种卸货装置及卸货系统，包括：移动机构，用于转运货物；卸货机构，设置在移动机构上，用于卸载货物；伸缩机构，与移动机构滑动连接，且沿靠近或远离运输装置的方向运动；顶升机构，与伸缩机构相连，伸缩机构用于带动顶升机构运动以使顶升机构与货物接触，顶升机构用于顶升货物以使货物与运输装置分离。这样通过卸货机构和移动机构可将货物在运输装置与指定站点之间运送。且以两排货物为例，当第一排货物卸完后，通过伸缩机构带动顶升机构伸出至第二排货物处，由顶升机构顶升货物，并利用伸缩机构缩回至第一排货物处，然后再进行卸货。从而在一侧即可完成多排货物卸货，操作便捷，省时省力，减小工人工作强度。

技术研发人员：徐鑫,字玮昌,张颖
受保护的技术使用者：三一技术装备有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/12