一种紧凑型夹具的制作方法

本技术主要涉及机械夹具，具体涉及一种紧凑型夹具。

背景技术：

1、目前的纸箱码垛操作中，一般需要将托盘搬运到码垛区域中，然后将纸箱板搬运到托盘上进行码垛，为了提高加工效率，现有的搬运夹具一般设置为复合型夹具，可以同时满足托盘的搬运和纸箱板的搬运。

2、申请号为：202010251733.8的专利提出一种用于搬运周转箱和纸箱的机器人复合夹具，该技术方案提出复合型夹具通过设置可以翻转的连杆机构，在搬运周转箱时通过翻转连杆机构夹持周转箱进行搬运，但是该连杆机构设置在夹具的外部，且工作时需要向外翻转进行夹持，这种复合夹具整体结构大，工作时占用空间大，无法适应狭窄的工作环境，影响夹具的通用性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种紧凑型夹具，所述紧凑型夹具设置有第一伸缩夹手和第二伸缩夹手，通过将两个伸缩夹手的驱动气缸错位分布在安装板上，使得夹具的整体结构紧凑，减少夹具占用空间，提高夹具通用性。

2、本实用新型提供了一种紧凑型夹具，所述紧凑型夹具包括主架、设置在所述主架中部的升降夹持部件和设置在主架两侧的伸缩夹持部件；

3、所述伸缩夹持部件包括安装板、设置在所述安装板两侧的第一伸缩夹手和第二伸缩夹手，所述第一伸缩夹手包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，所述第二伸缩夹手包括第三驱动气缸和第四驱动气缸；

4、所述第一驱动气缸和所述第三驱动气缸设置在所述安装板的背面位置，所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸错位分布；

5、所述第二驱动气缸和所述第四驱动气缸设置在所述安装板的正面位置，且所述第二驱动气缸和所述第四驱动气缸错位分布。

6、进一步的，所述主架包括支承板、顶板、第一连接架和第二连接架；

7、所述第一连接架和所述第二连接架设置在所述顶板和所述支承板之间，所述升降夹持部件和所述伸缩夹持部件设置在所述支承板上。

8、进一步的，所述支承板和所述顶板平行布置，且所述支承板的投影面积大于所述顶板的投影面积。

9、进一步的，所述顶板上设置有第一安装部，所述支承板上设置有第二安装部；

10、所述升降夹持部件包括升降驱动件，所述升降驱动件的一端固定在所述第一安装部，所述升降驱动件的另一端固定在所述第二安装部。

11、进一步的，所述升降夹持部件还包括吸附板，所述升降驱动件的输出轴延伸在所述支承板的下方，且所述升降驱动件的输出轴连接着所述吸附板。

12、进一步的，所述吸附板和所述支承板之间设置有若干个导杆，所述支承板上设置有若干个导向通孔；

13、任一所述导杆对应插接在所述导向通孔上，所述导杆的一端固定在所述吸附板上。

14、进一步的，所述第一伸缩夹手还包括第一活动板，所述第一驱动气缸设置在所述安装板的背面；

15、所述安装板的正面上设置有第一连接滑块组，所述第一活动板的背面上设置有第一导轨，所述第一连接滑块组滑动连接在所述第一导轨上；

16、所述第一驱动气缸的输出轴连接着所述第一活动板。

17、进一步的，所述第一伸缩夹手还包括第二活动板，所述第二驱动气缸设置在所述第一活动板的正面；

18、所述第二驱动气缸的输出轴连接在所述第二活动板。

19、进一步的，所述第一活动板的正面上设置有第二导轨和第三导轨，所述第二活动板的背面设置有第二连接滑块组；

20、所述第二活动板的背面基于所述第二连接滑块组配合连接在所述第二导轨和第三导轨上。

21、进一步的，所述第一驱动气缸上设置有触发开关。

22、本实用新型提供了一种紧凑型夹具，所述紧凑型夹具设置有第一伸缩夹手和第二伸缩夹手，通过将第一伸缩夹手和第二伸缩夹手的驱动气缸错位分布在安装板上，使得夹具的整体结构紧凑，减少所述紧凑型夹具的占用空间。

技术特征：

1.一种紧凑型夹具，其特征在于，所述紧凑型夹具包括主架、设置在所述主架中部的升降夹持部件和设置在主架两侧的伸缩夹持部件；

2.如权利要求1所述的紧凑型夹具，其特征在于，所述主架包括支承板、顶板、第一连接架和第二连接架；

3.如权利要求2所述的紧凑型夹具，其特征在于，所述支承板和所述顶板平行布置，且所述支承板的投影面积大于所述顶板的投影面积。

4.如权利要求2所述的紧凑型夹具，其特征在于，所述顶板上设置有第一安装部，所述支承板上设置有第二安装部；

5.如权利要求4所述的紧凑型夹具，其特征在于，所述升降夹持部件还包括吸附板，所述升降驱动件的输出轴延伸在所述支承板的下方，且所述升降驱动件的输出轴连接着所述吸附板。

6.如权利要求5所述的紧凑型夹具，其特征在于，所述吸附板和所述支承板之间设置有若干个导杆，所述支承板上设置有若干个导向通孔；

7.如权利要求1所述的紧凑型夹具，其特征在于，所述第一伸缩夹手还包括第一活动板，所述第一驱动气缸设置在所述安装板的背面；

8.如权利要求7所述的紧凑型夹具，其特征在于，所述第一伸缩夹手还包括第二活动板，所述第二驱动气缸设置在所述第一活动板的正面；

9.如权利要求8所述的紧凑型夹具，其特征在于，所述第一活动板的正面上设置有第二导轨和第三导轨，所述第二活动板的背面设置有第二连接滑块组；

10.如权利要求7所述的紧凑型夹具，其特征在于，所述第一驱动气缸上设置有触发开关。

技术总结
本技术公开了一种紧凑型夹具，紧凑型夹具包括主架、设置在主架中部的升降夹持部件和设置在主架两侧的伸缩夹持部件；伸缩夹持部件包括安装板、设置在安装板两侧的第一伸缩夹手和第二伸缩夹手，第一伸缩夹手包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，第二伸缩夹手包括第三驱动气缸和第四驱动气缸；第一驱动气缸和第三驱动气缸设置在安装板的背面位置，第一驱动气缸和第二驱动气缸错位分布；第二驱动气缸和第四驱动气缸设置在安装板的正面位置，且第二驱动气缸和第四驱动气缸错位分布。所述紧凑型夹具设置有两个第二伸缩夹手，通过将两个伸缩夹手的驱动气缸错位分布在安装板上，使得夹具整体结构紧凑，减少夹具占用空间，提高夹具通用性。

技术研发人员：罗文成,王和森,梁海杰,梁丽平,刘涛
受保护的技术使用者：广州酒家集团利口福食品有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/13