一种批量吸附转运装置的制作方法

本技术涉及吸附转运技术，具体涉及一种药品、保健品、化妆品等柱状瓶装产品装盒前的批量吸附转运装置。

背景技术：

1、目前，现有吸附转运装置中，根据不同产品的转运需求设计，最常见的是具有各种吸附功能的吸附转运机械手专利技术，它们以吸附单个或者多个产品转运机械手为核心技术。现有技术都是针对不同产品的转运需求，设计相应的吸附转运技术方案，该类专利技术具有单个或者多个产品的吸附转运功能。

2、然而，针对装盒机前端联线设备中的柱状瓶装药品、保健品、化妆品等产品的吸附转运问题，现实中厂家为了节省设备改造费用，往往还采用人工方式将柱状瓶放置到周转箱内，再由周转箱放置到装盒机前端的缓冲转盘内。这种转运方式不但没有节省人工费用，而且不能与包装生产线联线，不能实现包装生产线上的连续包装，所以亟需改进人工批量转运柱状瓶转运方式。

3、为此，针对装盒机前端联线的柱状瓶装产品批量转运问题，我们特别创新设计了一种立式气缸结构的批量吸附转运装置。

技术实现思路

1、为解决现有技术中人工批量转运柱状瓶装产品问题，本专利特别提供一种立式气缸结构的批量吸附转运装置。

2、为达到上述目的，本实用新型的构思是：

3、现实中柱状瓶装产品人工转运存在不能与包装生产线联线，不能连续包装自动化作业问题。我们先将柱状瓶批量吸附放置到周转箱内，再由周转箱输送带输送到具有批量吸附周转箱内柱状瓶的风琴吸盘下方，后通过风琴吸盘吸附柱状瓶后，由立式气缸提供升降动作，由侧边的复动缓冲气缸带动吸附有柱状瓶的风琴吸盘，将批量柱状瓶转运至托盘内，由托盘侧边的推料板通过底部复动缓冲气缸提供动力将柱状瓶推入装盒机前端联线的理料机构缓冲转盘内。即实现对站立式柱状瓶装从周转箱批量吸附，并转运至与装盒机前端联线的理料机构内。

4、根据上述构思，本实用新型所采用的技术方案是：

5、一种批量吸附转运装置，用于柱状瓶的批量吸附转运使用，由升降吸附机构及机架构成，其特征在于：

6、所述升降吸附机构上设置有吸盘机构构成，升降吸附机构下方安装有运载周转箱的输送带，与升降吸附机构配合安装在机架上；

7、所述输送带平行一侧安装有与装盒机联线的带托盘的缓冲转盘理料机构；

8、所述机架顶部上的直线滑轨与升降吸附机构紧钉连接，升降吸附机构一端与复动缓冲气缸连接，构成一种由升降吸附机构批量吸附柱状瓶上下升降运动，由复动缓冲气缸带动升降吸附机构左右移动的批量吸附转运装置。

9、优选地，所述的一种批量吸附转运装置，其特征在于：所述升降吸附机构由立式气缸、顶板、升降板及立式滑轨构成，其中，立式气缸上安装有安全缓冲的止回阀，立式气缸贯穿顶板通过气缸杆与升降板连接，立式滑轨与顶板连接，升降板限位在立式滑轨上运动。

10、优选地，所述的一种批量吸附转运装置，其特征在于：所述吸盘机构由升降板底面安装的气腔和风琴吸盘构成，气腔上面连接真空泵，气腔下面通过带通气孔螺钉安装风琴吸盘；当风琴吸盘在真空泵负压下吸附柱状瓶后，由立式气缸带动升降吸附机构向上提升，后由复动缓冲气缸带动升降吸附机构向右移动，再由升降吸附机构向下运动，此时气腔释放真空将柱状瓶放落在托盘上。

11、优选地，所述的一种批量吸附转运装置，其特征在于：所述托盘上的柱状瓶由机架下方安装的底部复动缓冲气缸动作带动托盘上的推料板将柱状瓶推送至缓冲转盘内。

12、其中，上述方案进一步是：

13、优选地，所述输送带正对升降吸附机构位置两侧安装有夹制周转箱暂停的定位气缸。

14、优选地，所述输送带正对升降吸附机构位置外侧安装有检测周转箱给plc反馈信号的光电传感器。

15、本专利所述的一种批量吸附转运装置，通过升降吸附机构上的立式气缸和复动缓冲气缸完成柱状瓶从吸附、升降到转运动作，后由气腔释放真空将柱状瓶放落在缓冲转盘内，解决了柱状瓶从一条输送线到装盒机前端的理料机构缓冲转盘内的转运工作。

16、本实用新型与现有技术相比，具有如下显而易见的实质性特点和优点：

17、1、该装置有效解决了柱状瓶在包装生产线上的批量吸附转运工作，其结构简单实用，且节省了人工转运成本。

18、2、该装置为后端联线的装盒机连续包装提供了充足物料，直接提高了包装生产线上物料批量转运的工作效率。

19、其有益效果是：

20、该装置采用气腔吸附技术，可批量吸附转运柱状瓶，可实现包装线全线自动化工作。

技术特征：

1.一种批量吸附转运装置，用于柱状瓶的批量吸附转运使用，由升降吸附机构及机架构成，其特征在于：

2.根据权利要求1所述一种批量吸附转运装置，其特征在于：所述升降吸附机构由立式气缸、顶板、升降板及立式滑轨构成，其中，立式气缸上安装有安全缓冲的止回阀，立式气缸贯穿顶板通过气缸杆与升降板连接，立式滑轨与顶板连接，升降板限位在立式滑轨上运动。

3.根据权利要求1或2所述一种批量吸附转运装置，其特征在于：所述吸盘机构由升降板底面安装的气腔和风琴吸盘构成，气腔上面连接真空泵，气腔下面通过带通气孔螺钉安装风琴吸盘；当风琴吸盘在真空泵负压下批量吸附柱状瓶后，由立式气缸带动升降吸附机构向上提升，由复动缓冲气缸带动升降吸附机构向右移动，再由升降吸附机构向下运动，此时气腔释放真空将柱状瓶放落在托盘上。

4.根据权利要求1所述一种批量吸附转运装置，其特征在于：所述托盘上的柱状瓶由机架下方安装的底部复动缓冲气缸动作带动托盘上的推料板将柱状瓶推送至缓冲转盘内。

5.根据权利要求1所述一种批量吸附转运装置，其特征在于：所述输送带正对升降吸附机构位置两侧安装有夹制周转箱暂停的定位气缸。

6.根据权利要求1所述一种批量吸附转运装置，其特征在于：所述输送带正对升降吸附机构位置外侧安装有检测周转箱给plc反馈信号的光电传感器。

技术总结
本技术涉及一种批量吸附转运装置，用于柱状瓶的批量吸附转运使用，由升降吸附机构及机架构成，其特征在于：所述升降吸附机构上设置有吸盘机构构成，升降吸附机构下方安装有运载周转箱的输送带，与升降吸附机构配合安装在机架上；所述输送带平行一侧安装有与装盒机联线的带托盘的缓冲转盘理料机构；所述机架顶部上的直线滑轨与升降吸附机构紧钉连接，升降吸附机构一端与复动缓冲气缸连接，构成一种由升降吸附机构批量吸附柱状瓶上下升降运动，由复动缓冲气缸带动升降吸附机构左右移动的批量吸附转运装置。其有益效果是：该装置采用气腔吸附技术，可批量吸附转运柱状瓶，可实现包装线全线自动化工作。

技术研发人员：熊雪松,蔡浪,马毛莉,沈贺朋
受保护的技术使用者：上海新顾德机械制造有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/13