一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置的制作方法

本技术涉及木箱夹取，尤其涉及一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置。

背景技术：

1、木箱，用木材、竹材或木质混合材料制成的胶质直方体包装容器。是木箱是最古老的包装容器也是一种重要的运输包装容器之一，它以其制作简单、强度高、就地取材、耐久性好、有一定的弹性、能承受冲击和振动、价格也比较便宜等特点。

2、木箱生产完成后需要进行夹取堆积在一起存放，而现有的木箱搬运夹取装置，结构复杂无法很好的对夹取的木箱进行方便快捷的高度调节，不能对木箱进行不同高度的堆积存放，继而影响夹取搬运的效率，和适用性能，同时现有的夹取装置，不能对木箱进行均匀受力的夹取，容易对木箱的一边造成夹持的损坏。

3、为此，我们提出一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，包括工作台，所述工作台的一侧壁上固定连接有转盘，所述转盘远离工作台的一侧壁上转动连接有连接管一，所述连接管一内滑动连接有连接管二，所述连接管二内滑动连接有连接管三，所述连接管一靠近转盘的一侧内壁上固定连接有电机一，所述电机一的输出轴上固定连接有转动丝杆，所述转动丝杆贯穿连接管二和连接管三设置，所述转动丝杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块固定连接在连接管二的内壁上，所述转动丝杆上螺纹连接有螺纹条，所述螺纹条固定连接在连接管三的内壁上，所述连接管三的一侧外壁上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴上设有夹持机构。

4、优选地，所述夹持机构包括固定连接在伸缩气缸的伸缩轴上的连接块，所述连接块内设有工作槽，所述连接块靠近工作台的一侧壁上设有滑动槽，所述连接块远离伸缩气缸的一侧壁上固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧壁上固定连接有电机二，所述电机二的输出轴上固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆贯穿工作槽设置，所述双向螺纹杆上螺纹连接有两个螺纹滑块，两个所述螺纹滑块均与滑动槽呈滑动连接设置，两个所述螺纹滑块远离滑动槽的一侧壁上均固定连接有夹持板。

5、优选地，所述工作台远离转盘的一侧壁上转动连接有万向轮。

6、优选地，所述工作台远离伸缩气缸的一侧壁上设有推动杆。

7、优选地，所述连接管一、连接管二和连接管三均采用方形结构设置。

8、优选地，两个所述夹持板相互靠近的一侧壁上均设有防滑垫。

9、优选地，所述连接块靠近伸缩气缸的一侧内壁上设有转槽，所述双向螺纹杆与转槽呈转动连接。

10、本实用新型中，有益效果是：

11、1：通过设置的转动丝杆和螺纹块以及螺纹条，当转动丝杆进行转动时，便可带动连接管二在连接管一内进行上下移动，同时连接管三便可在连接管二内进行上下的移动，以此来快速的实现对高度位置的调节，因此，对其进行方便快捷的高度的调节，让其进行不同高度的堆积存放，极大的提高了其工作效率，同时控制伸缩气缸可以实现对夹取长度的改变，提高了其适用性能。

12、2：通过设置的双向螺纹杆和滑动槽的设置，当双向螺纹杆进行转动时，两个螺纹滑块通过滑动槽的限制，进行相对或相互的滑动移动，便可带动两个夹持板对木箱进行固定的夹持，使其夹持的木箱受到的夹持力均匀，因此，便可避免对在对木箱进行夹取工作时对其进行均匀受力的夹持，避免对木箱夹持时一边受力造成损坏的情况。

技术特征：

1.一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的一侧壁上固定连接有转盘(21)，所述转盘(21)远离工作台(1)的一侧壁上转动连接有连接管一(2)，所述连接管一(2)内滑动连接有连接管二(3)，所述连接管二(3)内滑动连接有连接管三(4)，所述连接管一(2)靠近转盘(21)的一侧内壁上固定连接有电机一(5)，所述电机一(5)的输出轴上固定连接有转动丝杆(6)，所述转动丝杆(6)贯穿连接管二(3)和连接管三(4)设置，所述转动丝杆(6)上螺纹连接有螺纹块(7)，所述螺纹块(7)固定连接在连接管二(3)的内壁上，所述转动丝杆(6)上螺纹连接有螺纹条(8)，所述螺纹条(8)固定连接在连接管三(4)的内壁上，所述连接管三(4)的一侧外壁上固定连接有伸缩气缸(9)，所述伸缩气缸(9)的伸缩轴上设有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在伸缩气缸(9)的伸缩轴上的连接块(10)，所述连接块(10)内设有工作槽(11)，所述连接块(10)靠近工作台(1)的一侧壁上设有滑动槽(12)，所述连接块(10)远离伸缩气缸(9)的一侧壁上固定连接有支撑块(13)，所述支撑块(13)的一侧壁上固定连接有电机二(14)，所述电机二(14)的输出轴上固定连接有双向螺纹杆(15)，所述双向螺纹杆(15)贯穿工作槽(11)设置，所述双向螺纹杆(15)上螺纹连接有两个螺纹滑块(16)，两个所述螺纹滑块(16)均与滑动槽(12)呈滑动连接设置，两个所述螺纹滑块(16)远离滑动槽(12)的一侧壁上均固定连接有夹持板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于，所述工作台(1)远离转盘(21)的一侧壁上转动连接有万向轮(20)。

4.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于，所述工作台(1)远离伸缩气缸(9)的一侧壁上设有推动杆(22)。

5.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于，所述连接管一(2)、连接管二(3)和连接管三(4)均采用方形结构设置。

6.根据权利要求2所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于，两个所述夹持板(17)相互靠近的一侧壁上均设有防滑垫(18)。

7.根据权利要求2所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于，所述连接块(10)靠近伸缩气缸(9)的一侧内壁上设有转槽(19)，所述双向螺纹杆(15)与转槽(19)呈转动连接。

技术总结
本技术公开了一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，包括工作台，所述工作台的一侧壁上固定连接有转盘，所述转盘远离工作台的一侧壁上转动连接有连接管一，所述连接管一内滑动连接有连接管二，所述连接管二内滑动连接有连接管三，所述连接管一靠近转盘的一侧内壁上固定连接有电机一，所述电机一的输出轴上固定连接有转动丝杆，所述转动丝杆贯穿连接管二和连接管三设置，所述转动丝杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块固定连接在连接管二的内壁上，所述转动丝杆上螺纹连接有螺纹条。本技术能对夹取的木箱进行方便快捷的高度调节，进行不同高度的堆积存放，同时能对木箱进行均匀受力的夹取。

技术研发人员：王全成
受保护的技术使用者：武汉广聚缘包装有限公司
技术研发日：20221217
技术公布日：2024/1/12