一种库房码垛装置的制作方法

本技术涉及库房码垛，具体为一种库房码垛装置。

背景技术：

1、在汽车、家电等行业中，钣金件都是靠冲压完成的，很多形状复杂的零件需要多次冲压完成，这些冲压件加工万向后需要在库房中进行码垛放置。传统码垛机器人生产线中，码垛机器人将板状零件从一台压机取出，转运到垛上时，板状零件在此过程中会水平旋转180°。如果遇到不允许板状零件旋转的情况，则无法实现板状零在工序件的转移。

技术实现思路

1、鉴于现有一种库房码垛装置中存在的问题，提出了本实用新型。

2、因此，本实用新型的目的是提供一种库房码垛装置，解决了传统码垛机器人生产线中，码垛机器人将板状零件从一台压机取出，转运到垛上时，板状零件在此过程中会水平旋转180°。如果遇到不允许板状零件旋转的情况，则无法实现板状零在工序件的转移的问题。

3、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

4、一种库房码垛装置，包括安装座，所述安装座上安装有主杆，所述主杆的一端安装有伺服电机，另一端安装有轴承，所述伺服电机的输出轴传动连接减速器的输入轴，轴承的内圈和从动带轮通过螺栓连接，所述伺服电机的输出轴通过螺栓连接减速器的输入轴，所述减速器的输出轴通过同步带传动连接从动带轮。

5、作为本实用新型所述的一种库房码垛装置的一种优选方案，其中：所述减速器的输出轴上固定安装有主动带轮。

6、作为本实用新型所述的一种库房码垛装置的一种优选方案，其中：所述轴承的外圈和主杆通过螺栓连接。

7、作为本实用新型所述的一种库房码垛装置的一种优选方案，其中：安装在工业机器人上使用。

8、与现有技术相比：

9、通过设置伺服电机、减速器来使机器人运输的板状零件旋转，以将机器人自身旋转导致板状零件的旋转进行抵销，从而能够使板状零件放到垛上后方向不变，满足加工需求。

技术特征：

1.一种库房码垛装置，包括安装座（2），其特征在于：所述安装座（2）上安装有主杆（3），所述主杆（3）的一端安装有伺服电机（4），另一端安装有轴承（11），所述伺服电机（4）的输出轴传动连接减速器（5）的输入轴，轴承（11）的内圈和从动带轮（8）通过螺栓连接，所述伺服电机（4）的输出轴通过螺栓连接减速器（5）的输入轴，所述减速器（5）的输出轴通过同步带（7）传动连接从动带轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种库房码垛装置，其特征在于，所述减速器（5）的输出轴上固定安装有主动带轮（6）。

3.根据权利要求1所述的一种库房码垛装置，其特征在于，所述轴承（11）的外圈和主杆（3）通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种库房码垛装置，其特征在于，安装在工业机器人上使用。

技术总结
本技术公开的属于库房码垛技术领域，具体为一种库房码垛装置，包括安装座，所述安装座上安装有主杆，所述主杆的一端安装有伺服电机，另一端安装有轴承，所述伺服电机的输出轴传动连接减速器的输入轴，轴承的内圈和从动带轮通过螺栓连接，所述伺服电机的输出轴通过螺栓连接减速器的输入轴，所述减速器的输出轴通过同步带传动连接从动带轮，本技术的有益效果是：通过设置伺服电机、减速器来使机器人运输的板状零件旋转，以将机器人自身旋转导致板状零件的旋转进行抵销，从而能够使板状零件放到垛上后方向不变，满足加工需求。

技术研发人员：刘亚军,仇国强,徐广,刘阳
受保护的技术使用者：南通福沃得智能制造有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/12