一种塑料盖机械抓手的制作方法

本技术涉及一种机械抓手，尤其涉及一种塑料盖机械抓手。

背景技术：

1、一种带吸盘的夹爪模组公开号：cn(103950036b)公开了一种用于抓取工件的夹爪模组，其连接板、安装架、气缸安装板、ccd安装板、光源安装架、光源、吸盘机构和夹爪机构等部件。这种结构的夹爪模组通过吸盘机构对工件实现夹取功能。但其结构较为复杂，不适用于对com盖进行抓取。同时由于com盖存在多种型号，通过该装置无法抓取不同型号的com盖，故此，需要设计一种适用于多种型号com盖抓取作业，以提高设备通用性，降低生产成本的塑料盖机械抓手。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单且通用性高的塑料盖机械抓手。

2、本实用新型的塑料盖机械抓手，包括连接方通，连接方通的周面上分别设置有吸盘组件，吸盘组件包括与连接方通固连的连接板、底端固设于连接板端部的安装板、位于安装板外侧的吸盘座、机体固设于安装板上且输出端与吸盘座固连的吸盘座位移驱动器，吸盘座的端面开设有安装槽，安装槽内设有吸盘安装块，吸盘安装块上设有吸盘，吸盘座的端面上还设有若干位于安装槽边缘的定位块。

3、该塑料盖机械抓手的优点在于，其连接方通的周面上分别设置有吸盘组件，吸盘组件通过吸盘安装块上的吸盘实现了对塑料盖的吸取功能。同时，吸盘座的端面上设有位于安装槽边缘的若干定位块。定位块的设置实现了对塑料盖的定位功能。

4、通过多组吸盘组件的设置，该塑料盖机械抓手能够分别抓取多个塑料盖。同时通过在吸盘座端面预定位置处设置定位块，使得各吸盘组件能够分别吸取相应型号的塑料盖，从而提高了该塑料盖机械爪手的通用性，降低了塑料盖的生产成本，并且相较于现有的机械抓手，其结构也较为简单。

5、进一步的，本实用新型的塑料盖机械抓手，所述吸盘安装块内设置有两个吸盘定位槽，吸盘设置于该吸盘定位槽内。

6、吸盘定位槽的设置实现了吸盘的安装与定位。

7、进一步的，本实用新型的塑料盖机械抓手，所述吸盘安装块的侧面设有与吸盘连通的进气孔，吸盘座的侧面设置与进气孔连通的进气接头。

8、进气孔及进气接头的设置实现了对吸盘的负压供气。

9、进一步的，本实用新型的塑料盖机械抓手，所述定位块为条状的定位块。

10、条状定位块地设置实现了对塑料盖的定位功能。

11、进一步的，本实用新型的塑料盖机械抓手，所述吸盘座位移驱动器为气缸。

12、进一步的，本实用新型的塑料盖机械抓手，所述吸盘安装块的端面开设若干凹槽。

13、凹槽的开设减轻了塑料盖机械抓手的整体重量。

14、进一步的，本实用新型的塑料盖机械抓手，所述连接方通的一端固设有限位方板，另一端设有与机械臂输出端适配的连接法兰。

15、限位方板的设置实现对连接板的限位，连接法兰的设置实现了连接方通与机械臂的连接。

16、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种塑料盖机械抓手，包括连接方通(1)，其特征在于：连接方通的周面上分别设置有吸盘组件(2)，吸盘组件包括与连接方通固连的连接板(3)、底端固设于连接板端部的安装板(4)、位于安装板外侧的吸盘座(5)、机体固设于安装板上且输出端与吸盘座固连的吸盘座位移驱动器(6)，吸盘座的端面开设有安装槽(7)，安装槽内设有吸盘安装块(8)，吸盘安装块上设有吸盘(9)，吸盘座的端面上还设有若干位于安装槽边缘的定位块(10)。

2.根据权利要求1所述的塑料盖机械抓手，其特征在于：所述吸盘安装块内设置有两个吸盘定位槽(13)，吸盘设置于该吸盘定位槽内。

3.根据权利要求2所述的塑料盖机械抓手，其特征在于：所述吸盘安装块的侧面设有与吸盘连通的进气孔(14)，吸盘座的侧面设置与进气孔连通的进气接头(15)。

4.根据权利要求1所述的塑料盖机械抓手，其特征在于：所述定位块为条状的定位块。

5.根据权利要求1所述的塑料盖机械抓手，其特征在于：所述吸盘座位移驱动器为气缸。

6.根据权利要求1所述的塑料盖机械抓手，其特征在于：所述吸盘安装块的端面开设若干凹槽(16)。

7.根据权利要求1所述的塑料盖机械抓手，其特征在于：所述连接方通的一端固设有限位方板(17)，另一端设有与机械臂输出端适配的连接法兰(18)。

技术总结
本技术涉及一种塑料盖机械抓手，包括连接方通，连接方通的周面上分别设置有吸盘组件，吸盘组件包括与连接方通固连的连接板、底端固设于连接板端部的安装板、位于安装板外侧的吸盘座、机体固设于安装板上且输出端与吸盘座固连的吸盘座位移驱动器，吸盘座的端面开设有安装槽，安装槽内设有吸盘安装块，吸盘安装块上设有吸盘，吸盘座的端面上还设有若干位于安装槽边缘的定位块。本技术的塑料盖机械抓手结构简单且通用性高。

技术研发人员：吴铁山
受保护的技术使用者：无锡金田电子有限公司
技术研发日：20221217
技术公布日：2024/1/12