一种悬挂式输送设备的制作方法

本技术涉及传输生产线，具体涉及一种悬挂式输送设备。

背景技术：

1、在产品生产过程中常常需要通过传送链将其运输至不同的工位进行不同的加工或者测试，如交互式大屏，生产完成时需要进行不同项目的测试，测试中需将交互式大屏分别输送至各个测试工位进行不同性能测试，现有技术中在将产品送至预设工位时，悬挂产品的行车装置常常还会前后移动，造成在该工位进行后续工作时常常出现误操作甚至无法操作，严重影响生产进程。

技术实现思路

1、基于上述现状，本实用新型的主要目的在于提供一种悬挂式输送设备，能够在预设位置处对行车装置进行前后限位，使后续工序能够顺利进行，提高生产效率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种悬挂式输送设备，包括输送链、推头、行车轨道和行车装置，所述输送链上间隔设置有多个推头；所述行车装置滑动安装于所述行车轨道；

4、所述行车装置包括车体、推力传导件和止动结构，所述推力传导件转动安装于所述车体，所述推力传导件在其转动行程内具有与所述推头抵推配合的抵推状态和与所述推头分离的自由状态；所述止动结构固定安装于所述车体；

5、所述输送设备还包括停止机构和止挡机构，二者设置于所述行车轨道的预设位置，所述停止机构具有可动的停止件，所述止挡机构具有可动的止挡件；在所述行车装置滑动至所述预设位置时，所述推力传导件处于所述自由状态，所述停止件抵设于所述推力传导件的上侧和前侧，所述止挡件抵靠于所述止动结构的后侧。

6、可选地，所述停止件具有压紧部和限位部，所述限位部位于所述压紧部沿所述行车装置滑动方向的下游侧，且向所述行车装置所在一侧突出于所述压紧部；

7、当所述行车装置滑动至所述预设位置，所述压紧部抵压于所述推力传导件的上侧，且所述限位部抵靠于所述推力传导件的前侧。

8、可选地，所述压紧部包括沿其所述滑动方向相互连接的倾斜段和水平段，所述倾斜段连接所述水平段的一端较另一端向所行车装置所在的一侧靠近；所述限位部连接于所述水平段的下游侧。

9、可选地，所述停止机构还包括停止座，所述停止座固定安装于所述预设位置；所述停止件转动连接于所述停止座。

10、可选地，所述停止机构还包括驱动件，所述驱动件包括伸缩安装的动力部和驱动杆，所述动力部与所述停止座铰接，所述驱动杆的自由端与所述停止件铰接，且所述停止件与所述停止座的铰接位置位于其中间部位。

11、可选地，所述止挡件具有限位槽，所述限位槽的开口朝向所述行车装置滑动方向的上游侧，且沿所述滑动方向设置有多个；在所述自由状态，所述止动结构位于其中一个所述限位槽。

12、可选地，所述限位槽为锯齿槽，所述锯齿槽具有相互连接的第一槽面和第二槽面，前者的长度大于后者的长度，在所述滑动方向上所述第一槽面位于所述第二槽面的下游侧。

13、可选地，所述止挡机构还包括限位开关以及首尾顺次铰接的止挡座、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述止挡座固定安装于所述预设位置，所述第二连杆水平设置，其具有触发所述限位开关的触发结构；所述限位开关安装于所止挡座，且与所述停止机构的驱动件信号连接；所述止挡件转动安装于所述止挡座；在竖直方向上所述止动结构位于所述第二连杆的活动行程内以能够驱动所述第二连杆运动使所述触发结构触发所述限位开关。

14、可选地，所述推力传导件包括相互连接的本体、配重部和抵推部，所述本体转动连接于所述车体的上部，所述配重部和所述抵推部分别位于所述本体转动轴的前侧和后侧，在所述配重部的作用下所述推力传导件处于所述抵推状态。

15、可选地，所述行车装置还包括解锁件，所述解锁件连接于所述车体的后顶部，其具有斜坡面，所述斜坡部的前端较后端高；所述推力传导件位于所述车体的前部，其前端具有滚动轮，所述推力传导件处于所述抵推状态时，所述滚动轮在竖直方向上处于所述斜坡面的两端之间。

16、本申请将推力传导件转动设置于车体，并同时在车体上设置止动结构，在预设位置设置停止机构和止挡机构，通过停止机构驱动推力传导件转动以与推头分离，同时对其前进侧进行阻挡，而止挡机构能够同时与止动结构的后侧抵靠以对行车装置后退方向进行阻挡，从而能够使行车装置稳定地停止于预设位置，避免其发生晃动，以尽可能保证在预设位置处工作的顺利进行，提升整个产品的生产进程。

17、本实用新型的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。

技术特征：

1.一种悬挂式输送设备，包括输送链、推头(11)、行车轨道(2)和行车装置(3)，所述输送链上间隔设置有多个推头(11)；所述行车装置(3)滑动安装于所述行车轨道(2)；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的悬挂式输送设备，其特征在于，所述停止件具有压紧部和限位部(423)，所述限位部(423)位于所述压紧部沿所述行车装置(3)滑动方向的下游侧，且向所述行车装置(3)所在一侧突出于所述压紧部；

3.根据权利要求2所述的悬挂式输送设备，其特征在于，所述压紧部包括沿所述滑动方向相互连接的倾斜段(421)和水平段(422)，所述倾斜段(421)连接所述水平段(422)的一端较另一端向所行车装置(3)所在的一侧靠近；所述限位部(423)连接于所述水平段(422)的下游侧。

4.根据权利要求1所述的悬挂式输送设备，其特征在于，所述停止机构(4)还包括停止座(41)，所述停止座(41)固定安装于所述预设位置；所述停止件转动连接于所述停止座(41)。

5.根据权利要求4所述的悬挂式输送设备，其特征在于，所述停止机构(4)还包括驱动件(44)，所述驱动件(44)包括伸缩安装的动力部和驱动杆，所述动力部与所述停止座(41)铰接，所述驱动杆的自由端与所述停止件铰接，且所述停止件与所述停止座的铰接位置位于其中间部位。

6.根据权利要求1所述的悬挂式输送设备，其特征在于，所述止挡件(51)具有限位槽，所述限位槽的开口朝向所述行车装置(3)滑动方向的上游侧，且沿所述滑动方向设置有多个；在所述自由状态，所述止动结构(33)位于其中一个所述限位槽。

7.根据权利要求6所述的悬挂式输送设备，其特征在于，所述限位槽为锯齿槽，所述锯齿槽具有相互连接的第一槽面(511)和第二槽面(512)，前者的长度大于后者的长度，在所述滑动方向上所述第一槽面(511)位于所述第二槽面(512)的下游侧。

8.根据权利要求1所述的悬挂式输送设备，其特征在于，所述止挡机构(5)还包括限位开关以及首尾顺次铰接的止挡座(52)、第一连杆(53)、第二连杆(54)和第三连杆(55)，所述止挡座(52)固定安装于所述预设位置，所述第二连杆(54)水平设置，其具有触发所述限位开关的触发结构；所述限位开关安装于所止挡座(52)，且与所述停止机构(4)的驱动件(44)信号连接；所述止挡件(51)转动安装于所述止挡座(52)；在竖直方向上所述止动结构(33)位于所述第二连杆(54)的活动行程内以能够驱动所述第二连杆(54)运动使所述触发结构触发所述限位开关。

9.根据权利要求1所述的悬挂式输送设备，其特征在于，所述推力传导件(32)包括相互连接的本体(323)、配重部(322)和抵推部(321)，所述本体(323)转动连接于所述车体(31)的上部，所述配重部(322)和所述抵推部(321)分别位于所述本体(323)转动轴的前侧和后侧，在所述配重部(322)的作用下所述推力传导件(32)处于所述抵推状态。

10.根据权利要求1-9任一项所述的悬挂式输送设备，其特征在于，所述行车装置(3)还包括解锁件(34)，所述解锁件(34)连接于所述车体(31)的后顶部，其具有斜坡面，所述斜坡部的前端较后端高；所述推力传导件(32)位于所述车体(31)的前部，其前端具有滚动轮(324)，所述推力传导件(32)处于所述抵推状态时，所述滚动轮(324)在竖直方向上处于所述斜坡面的两端之间。

技术总结
本技术涉及一种悬挂式输送设备，包括输送链、推头、行车轨道、行车装置，输送链上间隔设置有多个推头；行车装置滑动安装于行车轨道；行车装置包括车体、推力传导件和止动结构，推力传导件转动安装于车体，在其转动行程内具有与推头抵推配合的抵推状态和与推头分离的自由状态；止动结构固定安装于车体；输送设备还包括停止机构和止挡机构，二者设置于行车轨道的预设位置，停止机构具有可动的停止件，止挡机构具有可动的止挡件；在行车装置滑动至预设位置时，停止件抵设于推力传导件的上侧和前侧以使其处于自由状态，止挡件抵靠于止动结构的后侧。能够在预设位置处对行车装置进行前后限位，使后续工序能够顺利进行，提高生产效率。

技术研发人员：刘克辉
受保护的技术使用者：深圳市鸿合创新信息技术有限责任公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/12